>[0041]进一步地，凸台14上设有轴向贯穿与第一沉孔15连通的通孔141，方便凸台14的成型，另外，在凸台14卡入第一沉孔15时，方便第一沉孔15内的气体溢出。在齿轮I的直径较大时，第一沉孔15也可呈矩阵式或中心对称排列在圆形本体11上，方便与其他的部件连接。
[0042]圆形本体11的至少一侧面设有轴向高出齿牙12对应的一端端面的抵靠部16，在两个尺寸相同的齿轮I层叠设置时，抵靠部16可使齿牙12之间形成间隙，方便将两个齿轮I分离开。优选地，在圆形本体11的两相对侧均设有抵靠部16，在齿轮I由不同侧层叠时，均能保证在相邻齿轮I的齿牙12之间形成间隙。抵靠部16由圆形本体11的侧面整体凸起，便于成型。当然，在其他实施例中，齿牙12的轴向两端至少有一端端面不高出圆形本体11的侧面，在层叠后自然的形成间隙，方便将层叠的齿轮I分开。
[0043]如图1、图2所示，进一步地，圆形本体11在凸台14所在的一侧设有相对齿轮I的轴线中心对称的两个第二沉孔17，凸台14的外形与第二沉孔17相对应，第二沉孔17到转动孔13中心的距离和凸台14到转动孔13中心的距离相同。进一步的，两个凸台14的中心连线与两个第二沉孔17的中心连线垂直，也可呈夹角，方便凸台14插入到另一齿轮的第二沉孔17即可。在一些实施例中，当第一沉孔15和第二沉孔17的数量为中心对称的多个时，第二沉孔17与第一沉孔15连通供螺栓等将层叠的齿轮锁紧，提升强度。当然，也可在其他位置单独设置锁孔将层叠的齿轮锁紧。
[0044]对应的，如图5所示，在一些实施例中，齿轮组也包括至少两个层叠设置的齿轮I，有两个齿轮I的凸台14反向设置，且该两个齿轮I的凸台14周向错位设置，并分别卡入到与其相对的齿轮I的第二沉孔17中。这种层叠设置方式，可使凸台14能相互隐藏起来，不会占用到外部的空间，使拼接机器人的空间能更加紧凑。
[0045]当然，当有三个或更多的齿轮I层叠设置时，可包括凸台14反向设置和同向设置两种情况。当有凸台14反向层叠的两个齿轮I时，将一个齿轮I的凸台14卡入到其中一个齿轮I的第一沉孔15中，在此情况下可任意组合，组成厚度更厚，强度更大，多种传动齿数的齿轮轴等相应的组件。在实际组装中，齿轮I的凸台14也可卡入到其他齿轮I的其他对应的通孔上，也可卡入到玩具平台零件的其他通孔上，起到定位的作用。
[0046]可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0047]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种齿轮(I)，其特征在于，包括圆形本体(11)及分布在所述圆形本体(11)外圈的齿牙(12); 所述圆形本体(11)的中心设有转动孔(13)，所述圆形本体(11)的一侧面设有两个相对所述齿轮(I)的轴线中心对称的凸台(14); 所述圆形本体(11)的另一侧面设有至少一对相对所述齿轮(I)的轴线中心对称的两个第一沉孔(15); 所述凸台(14)到所述转动孔(13)中心的距离和所述第一沉孔(15)到所述转动孔(13)中心的距离相同，且所述凸台(14)的外形与所述第一沉孔(15)相对应。2.根据权利要求1所述的齿轮(I)，其特征在于，每一所述凸台(14)与一个所述第一沉孔(15)同心设置。3.根据权利要求2所述的齿轮(I)，其特征在于，所述凸台(14)上设有轴向贯穿与所述第一沉孔(15)连通的通孔(141)。4.根据权利要求1所述的齿轮(I)，其特征在于，所述圆形本体(11)的至少一侧面设有轴向高出所述齿牙(12)对应的一端端面的抵靠部(16)。5.根据权利要求4所述的齿轮(I)，其特征在于，所述抵靠部(16)由所述圆形本体(11)的侧面整体凸起。6.根据权利要求1所述的齿轮(I)，其特征在于，所述齿牙(12)的轴向两端至少有一端端面不高出所述圆形本体(11)的侧面。7.根据权利要求1至6任一项所述的齿轮(1)，其特征在于，所述圆形本体(11)在所述凸台(14)所在的一侧设有相对所述齿轮(I)的轴线中心对称的两个第二沉孔(17)，所述凸台(14)的外形与所述第二沉孔(17)相对应； 所述第二沉孔(17)到所述转动孔(13)中心的距离和所述凸台(14)到所述转动孔(13)中心的距离相同。8.—种齿轮组，其特征在于，包括至少两个层叠设置的权利要求1至7任一项所述的齿轮(I)，其中两个齿轮(I)的凸台(14)同向设置的，且该两个齿轮(I)中一个齿轮(I)的凸台(14)卡入到另一齿轮(I)的第一沉孔(15)中； 相互层叠的齿轮(I)的外形大小相同或不同。9.一种齿轮组，其特征在于，包括至少两个层叠设置的权利要求7所述的齿轮(I)，其中有两个齿轮(I)的凸台(14)反向设置，且该两个齿轮(I)的凸台(14)周向错位设置，并分别卡入到与其相对的齿轮(I)的第二沉孔(17)中。10.根据权利要求9所述的齿轮组，其特征在于，其中还有两个齿轮(I)的凸台(14)同向设置，且该两个齿轮(I)中一个齿轮(I)的凸台(14)卡入到另一齿轮(I)的第一沉孔(15)中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿轮组及其齿轮，齿轮包括圆形本体及分布在圆形本体外圈的齿牙。圆形本体的中心设有转动孔，圆形本体的一侧面设有两个相对齿轮的轴线中心对称的凸台。圆形本体的另一侧面设有至少一对相对齿轮的轴线中心对称的两个第一沉孔。凸台到转动孔中心的距离和第一沉孔到转动孔中心的距离相同，且凸台的外形与第一沉孔相对应。齿轮只在一面设置凸台，另一面设施第一沉孔，可以使齿轮在两两相互层叠时将凸台卡入到相邻的齿轮的第一沉孔中进行组装，在机器人搭建平台上可以实现卡扣式的快速拼装搭建，进而还能实现大扭矩传动。不同类型的齿轮可以公用一套凸台、第一沉孔的位置尺寸，组装成多种传动比的齿轮组。
【IPC分类】F16H55/17
【公开号】CN205371543
【申请号】CN201620097028
【发明人】熊仁阳
【申请人】深圳市创客工场科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月29日