一种防重料的板材移运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防重料的板材移运装置，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器、PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。本实用新型通过安装重量计检测所移运板材的重量是否超出额定值判断是否板材是否重料，相比于现有技术具有更好的准确性。
【专利说明】一种防重料的板材移运装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及吸盘式板材移运装置。
【背景技术】
[0002] 真空吸盘式的板材移运吊能够平稳抓取表面光滑的任何材质的板材，且不会对板 材带来损伤，因此广泛应用于各种板材加工工业中，用于进料、出料、移运等等。真空吸盘式 的板材移运吊用于进料、出料和移运时，通常采用光电计数器对板材进行计数。当板材太薄 或重量不足时，由于空气负压的作用，真空吸盘式的板材移运吊有可能一次性抓取多块板 材。一次性抓取多块板材将其运送至加工工位时，可能导致板材的加工出现问题。现有技 术下对于这种真空吸盘式的板材移运吊抓取重料板材的问题还未存在很好的解决方案。
【发明内容】
[0003] 本实用新型所要解决的问题：真空吸盘式的板材移运吊抓取重料板材的问题。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
[0005] -种防重料的板材移运装置，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所述吸盘安装 于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气缸通过气管 相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支架之间安装 有重量计；所述重量计包括有重量传感器。
[0006] 进一步，所述重量计还包括有PLC控制器以及用于与计算机相连的RS485接口； PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。
[0007] 本实用新型的技术效果如下：通过安装重量计检测所移运板材的重量是否超出额 定值判断是否板材是否重料，相比于现有技术具有更好的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型的防重料的板材移运装置的结构示意图。
[0009] 图2是本实用新型重量计的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0011] 实施例1
[0012] 一种防重料的板材移运装置，如图1所示，包括移运支架1、吸盘支架2、吸盘3、气 缸4。吸盘3安装在吸盘支架2的下方。吸盘支架2安装在移运支架1的下方。吸盘支架 2与移运支架1之间安装有重量计5。吸盘支架2包括主梁21和支梁22。支梁22有三根， 与主梁21垂直相连。支梁22的两个末端底部分别安装有吸盘3。三个支梁22共6个吸盘 3。吸盘3通过气管31连接气缸4。气缸4工作时，可以通过气管31吸取吸盘3底部的空 气，从而形成空气负压，使得吸盘3可以抓取板材。重量计5包括重量传感器。重量传感器 可以连接工控主机。当板材移运装置抓取板材时，工控主机可以通过重量传感器获得板材 的重量，通过板材的重量分析是否超出板材的额定重量从而判断是否重料。
[0013] 实施例2
[0014] 在实施例1的基础上，如图2所示，其中重量计包括重量传感器51、PLC控制器52 和RS485接口。PLC控制器52即可编程逻辑控制器，与重量传感器51和RS485接口相连。 RS485接口用于连接计算机。计算机通过RS485接口在PLC控制器52上设置板材重量的额 定值。PLC控制器52通过重量传感器51获得板材的重量并对比板材重量的额定值，假如板 材的重量超过板材重量的额定值PLC控制器52通过RS485接口向计算机发送板材重料的 警告信息。
【权利要求】
1. 一种防重料的板材移运装置，其特征在于，包括移运支架、吸盘支架、吸盘、气缸；所 述吸盘安装于所述吸盘支架的底部；所述气缸安装于所述吸盘支架上；所述吸盘和所述气 缸通过气管相连；所述吸盘支架安装在所述移运支架的下方；所述移运支架与所述吸盘支 架之间安装有重量计；所述重量计包括有重量传感器。
2. 如权利要求1所述的防重料的板材移运装置，其特征在于，所述重量计还包括有PLC 控制器以及用于与计算机相连的RS485接口；PLC控制器与重量传感器和RS485接口相连。
【文档编号】B65H7/12GK203877564SQ201420285460
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】张建国, 杨闪闪, 葛孝华 申请人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司