一种灌装、窝口一体式自动化设备的制作方法
【专利摘要】一种灌装、窝口一体式自动化设备属于一种可实现自动装袋、自动窝口的一体式机械设备；该灌装、窝口一体式自动化设备由灌装部分和窝口部分组成；所述的灌装部分用于自动将产品原料装入包装袋，并将产品散料倒出；所述的窝口部分用于将包装袋开口部分旋紧；产品原料在灌装部分进行装袋后并倒出散料后，进入窝口部分将包装袋开口部分旋紧；本实用新型灌装、窝口一体式自动化设备，不仅能够节省倒散料的工作，而且能够实现对产品原料从包装到窝口全部过程的自动化，最终实现提高工作效率，降低人力成本的技术目的。
【专利说明】一种灌装、窝口 一体式自动化设备
【技术领域】
[0001]—种灌装、窝口一体式自动化设备属于一种可实现自动装袋、自动窝口的一体式自动化机械设备。
【背景技术】
[0002]将产品原料灌装在包装袋中，是很多工业产品、食品、饲料、化肥等领域常用的产品包装方式。完成包装需要装袋、倒散料、窝口三项工作。对于这些工作，有很多生产企业将所有装袋、倒散料、窝口工作全部采用人工方式，这样的方式存在工作效率低、人力成本高的问题；而一些生产企业，引进了装袋设备、倒散料设备、窝口设备中的一种或几种，然而，未引进设备所对应的工作仍然需要人工完成，即使全部引进，每一道工序之间的衔接部分也依赖于人工完成，因此，现阶段装袋、倒散料、窝口工作仍然存在工作效率低、人力成本高的问题。
实用新型内容
[0003]为了解决上述问题，本实用新型设计了一种灌装、窝口一体式自动化设备，该自动化设备不仅能够节省倒散料的工作，而且能够实现对产品原料从包装到窝口全部过程的自动化，最终实现提高工作效率，降低人力成本的技术目的。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种灌装、窝口一体式自动化设备，由灌装部分和窝口部分组成；
[0006]所述的灌装部分用于自动将产品原料装入包装袋；
[0007]所述的窝口部分用于将包装袋开口部分旋紧；
[0008]产品原料在灌装部分进行装袋后并倒出散料后，进入窝口部分将包装袋开口部分旋紧。
[0009]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的灌装部分包括料斗、设置在料斗底部用于传送产品的绞龙，包裹绞龙的灌料筒，用于控制绞龙转动的第一电磁离合器和第二电磁离合器，用于给绞龙提供动力源的第一电机，与绞龙同轴设置的能够沿轴向运动的套筒，设置在套筒下方的包装袋传送装置；所述的灌料筒的端部设置有压料环；所述的套筒由上下对称的两个截面为弧形的夹片组成，套筒运动到绞龙位置时，夹片闭合，套筒远离绞龙位置时，下方夹片张开；套筒由第二电机带动的丝杠驱动，实现轴向运动。
[0010]所述的料斗顶端还设置有振动爪。
[0011]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的包装袋传送装置为弧形导轨，弧形导轨的一端与套筒下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，另一端沿竖直方向延伸至窝口部分。
[0012]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的包装袋传送装置为扶袋机械手，所述的扶袋机械手靠近窝口部分的端部设置有转轴，扶袋机械手的底部设置有伸缩杆，在伸缩杆收缩的状态下，扶袋机械手与套筒下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，在伸缩杆伸出的状态下，扶袋机械手为竖直方向。
[0013]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的窝口部分包括提升托盘和设置在提升托盘上方，与提升托盘同轴设置的旋转壳体，所述的旋转壳体用于将包装袋开口部分旋紧。
[0014]所述的窝口部分还包括推袋气缸和与推袋气缸行进方向相同的轨道。
[0015]所述的窝口部分还包括竖直方向设置的窝口气缸。
[0016]所述的旋转壳体包括主动转体，从动盘和弧形机械手，所述的弧形机械手的一端与主动转体转轴连接，弧形机械手的另一端与从动盘沿半径方向设置的槽连接；主动转体由第三电机提供动力，从动盘上设置有阻尼机构。
[0017]有益效果:本实用新型灌装、窝口一体式自动化设备由由灌装部分和窝口部分组成；所述的灌装部分用于自动将产品原料装入包装袋；所述的窝口部分用于将包装袋开口部分旋紧；产品原料在灌装部分进行装袋后并倒出散料后，进入窝口部分将包装袋开口部分旋紧；整个过程无需人为干预，一气呵成，不仅能够节省倒散料的工作，而且能够实现对产品原料从包装到窝口全部过程的自动化，提高工作效率，降低人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型灌装、窝口一体式自动化设备的结构示意图。
[0019]图2是图1中传袋机构的结构示意图。
[0020]图3是图1中扶袋、提袋、推袋部分结构示意图。
[0021]图4是窝口部分旋转壳体的结构示意图。
[0022]图中:101料斗、102绞龙、103灌料筒、104第一电磁离合器、105第二电磁离合器、106第一电机、107套筒、108包装袋传送装置、109压料环、110第二电机、111丝杠、112振动爪、21提升托盘、22旋转壳体、23推袋气缸、24轨道、25窝口气缸、221主动转体、222从动盘、223弧形机械手、224第三电机、225阻尼机构。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0024]具体实施例一
[0025]本实施例的灌装、窝口一体式自动化设备，结构示意图如图1所示。该灌装、窝口一体式自动化设备由灌装部分和窝口部分组成；
[0026]所述的灌装部分用于自动将产品原料装入包装袋；
[0027]所述的窝口部分用于将包装袋开口部分旋紧；
[0028]产品原料在灌装部分进行装袋后并倒出散料后，进入窝口部分将包装袋开口部分旋紧。
[0029]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的灌装部分包括料斗101、设置在料斗101底部用于传送产品的绞龙102，包裹绞龙102的灌料筒103，用于控制绞龙102转动的第一电磁离合器104和第二电磁离合器105，用于给绞龙102提供动力源的第一电机106，与绞龙102同轴设置的能够沿轴向运动的套筒107，设置在套筒107下方的包装袋传送装置108 ;所述的灌料筒103的端部设置有压料环109 ;所述的套筒107由上下对称的两个截面为弧形的夹片组成，套筒107运动到绞龙102位置时，夹片闭合，套筒107远离绞龙102位置时，下方夹片张开；套筒107由第二电机110带动的丝杠111驱动，实现轴向运动，该传袋机构如图2所示。
[0030]由于通过第二电机110带动的丝杠111驱动套筒107，同气缸、齿轮齿条、链条驱动的方式相比，可以实现对套筒107高精度走位控制，避免散料的产生；由于在灌料筒103的端部设置有压料环109，具有压料功能，进一步避免散料的产生；由于设置有第一电磁离合器104和第二电磁离合器105，只有两个电磁离合器相配合使用，才能实现对绞龙102急停，避免惯性，因此有利于实现对套筒107高精度走位控制。
[0031]所述的料斗101顶端还设置有振动爪112，振动爪112的作用在于，对于粘性高的产品原料，可以避免产品原料粘连在料斗101的顶端，而底端呈现空虚状况的发生。
[0032]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的包装袋传送装置108为弧形导轨，弧形导轨的一端与套筒107下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，另一端沿竖直方向延伸至窝口部分。
[0033]上述灌装、窝口一体式自动化设备，所述的窝口部分包括提升托盘21和设置在提升托盘21上方，与提升托盘21同轴设置的旋转壳体22，所述的旋转壳体22用于将包装袋开口部分旋紧。
[0034]所述的窝口部分还包括推袋气缸23和与推袋气缸23行进方向相同的轨道24。这种设计，可以在包装袋窝口完成后，由推袋气缸23推到轨道24上。
[0035]整个扶袋、提袋、推袋部分结构示意图如图3所示。
[0036]所述的窝口部分还包括竖直方向设置的窝口气缸25。窝口气缸25是针对中间有孔的包装袋而设计，窝口气缸25可以将包装袋窝口砸入孔中。
[0037]所述的旋转壳体22的结构示意图如图4所示。该旋转壳体22包括主动转体221,从动盘222和弧形机械手223，所述的弧形机械手223的一端与主动转体221转轴连接，弧形机械手223的另一端与从动盘222沿半径方向设置的槽连接；主动转体221由第三电机224提供动力，从动盘222上设置有阻尼机构225。旋转壳体22可以在主动转体221的转动下，带动弧形机械手223与从动盘222的连接端在从动盘222的槽中运动，使弧形机械手223紧握，进而完成对包装袋的窝口工作，阻尼机构225的作用在于避免主动转体221与从动盘222同步，造成弧形机械手223无法紧握的问题。
[0038]具体实施例二
[0039]本实施例的灌装、窝口一体式自动化设备，与具体实施例一的不同在于，所述的包装袋传送装置108为扶袋机械手，所述的扶袋机械手靠近窝口部分的端部设置有转轴，扶袋机械手的底部设置有伸缩杆，在伸缩杆收缩的状态下，扶袋机械手与套筒107下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，在伸缩杆伸出的状态下，扶袋机械手为竖直方向。
【权利要求】
1.一种灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，由灌装部分和窝口部分组成； 所述的灌装部分用于自动将产品原料装入包装袋； 所述的窝口部分用于将包装袋开口部分旋紧； 产品原料在灌装部分进行装袋后并倒出散料后，进入窝口部分将包装袋开口部分旋紧。
2.根据权利要求1所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的灌装部分包括料斗(101)、设置在料斗(101)底部用于传送产品的绞龙(102)，包裹绞龙(102)的灌料筒(103),用于控制绞龙(102)转动的第一电磁离合器(104)和第二电磁离合器(105),用于给绞龙(102)提供动力源的第一电机(106)，与绞龙(102)同轴设置的能够沿轴向运动的套筒(107)，设置在套筒(107)下方的包装袋传送装置(108);所述的灌料筒(103)的端部设置有压料环(109);所述的套筒(107)由上下对称的两个截面为弧形的夹片组成，套筒(107)运动到绞龙(102)位置时，夹片闭合，套筒(107)远离绞龙(102)位置时，下方夹片张开；套筒(107)由第二电机(110)带动的丝杠(111)驱动，实现轴向运动。
3.根据权利要求2所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的料斗(101)顶端还设置有振动爪(112)。
4.根据权利要求1所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的包装袋传送装置(108)为弧形导轨，弧形导轨的一端与套筒(107)下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，另一端沿竖直方向延伸至窝口部分。
5.根据权利要求1所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的包装袋传送装置(108)为扶袋机械手，所述的扶袋机械手靠近窝口部分的端部设置有转轴，扶袋机械手的底部设置有伸缩杆，在伸缩杆收缩的状态下，扶袋机械手与套筒(107)下方夹片在张开时方向相同，并与其紧挨，在伸缩杆伸出的状态下，扶袋机械手为竖直方向。
6.根据权利要求1所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的窝口部分包括提升托盘(21)和设置在提升托盘(21)上方，与提升托盘(21)同轴设置的旋转壳体(22)，所述的旋转壳体(22)用于将包装袋开口部分旋紧。
7.根据权利要求6所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的窝口部分还包括推袋气缸(23)和与推袋气缸(23)行进方向相同的轨道(24)。
8.根据权利要求6所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的窝口部分还包括竖直方向设置的窝口气缸(25)。
9.根据权利要求6所述的灌装、窝口一体式自动化设备，其特征在于，所述的旋转壳体(22)包括主动转体(221)，从动盘(222)和弧形机械手(223)，所述的弧形机械手(223)的一端与主动转体(221)转轴连接，弧形机械手(223)的另一端与从动盘(222)沿半径方向设置的槽连接；主动转体(221)由第三电机(224)提供动力，从动盘(222)上设置有阻尼机构(225)。
【文档编号】B65B43/42GK204056327SQ201420321145
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】梁艺, 刘堡丰, 李玉忠, 刘春志, 石志龙 申请人:刘堡丰