载带机撞针机构及基于该撞针机构的载带的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了载带机撞针机构及基于该撞针机构的载带机，包括安装支架及设置于安装支架上的撞针和电磁铁；撞针穿过电磁铁，且能够相对于电磁铁上下移动。本实用新型的撞针机构结构简单、操作便捷、能够有效对偏离的钢片进行正位；载带机结构简单、操作便捷、剥离效率高、良品率高、洁净度高、无损钢片表面、生产成本低和剥离后的钢片胶面朝向一致。
【专利说明】载带机撞针机构及基于该撞针机构的载带机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性电路板补强钢片制造领域，尤其是载带机撞针机构及基于该撞针机构的载带机。
【背景技术】
[0002]采用柔性电路板制作相关电学器件时，一般须使用补强钢片来补强，补强钢片的一面为不锈钢，一面为热固胶，而生产补强钢片时，在不锈钢面上设有粘膜，批量生产时，粘膜为带状结构，补强钢片分布在粘膜上，粘膜一方面起到保护补强钢片的作用，另一方面起到固定补强钢片的作用，对补强钢片进行包装需要将其从粘膜上剥离，现有的将补强钢片从粘膜上剥离的方法是直接用镊子将钢片从粘膜上取下，此种剥离方法存在以下弊端:镊子尖部容易损伤产品表面，工人要经过较长时间的练习才能达到熟练的剥离，而且为了尽量避免损伤钢片表面，只能减慢速度，势必造成剥料效率低、生产成本高、资源浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的任务之一是提供一种结构简单、操作便捷、能够有效对偏离的钢片进行正位的载带机撞针机构，本实用新型的任务之二是提供一种结构简单、操作便捷、剥离效率高、良品率高、洁净度高、无损钢片表面、生产成本低和剥离后的钢片胶面朝向一致的载带机。
[0004]本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0005]载带机撞针机构，其特征在于:其包括安装支架，以及设置于安装支架上的撞针和电磁铁；撞针穿过电磁铁，且能够相对于电磁铁上下移动；撞针的下端对应于载带机的载带轨道的外侧之外，且靠近载带轨道的外侧。
[0006]所述撞针机构还包括设置于所述撞针的上端的限位帽，以及套设于撞针上的弹簧；弹簧限位于限位帽与所述电磁铁之间。
[0007]基于前述撞针机构的载带机，其特征在于:所述载带机包括机架，及安装于机架上的所述撞针机构和载带轨道；载带轨道之相对的两端分别为其输入端和输出端，载带机还包括设置于载带轨道输入端上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构和设置于载带轨道输出端之外的用于牵引载带的牵引机构；使用时将设有钢片容纳位的载带设置于载带轨道上，载带在牵引机构的作用下向前输送，同时剥刀机构连续剥离钢片，被剥离的钢片掉落于载带上的钢片容纳位内，撞针相对于电磁铁上下移动，撞针的下端撞击载带轨道之外的靠近载带轨道外侧的部位，带动载带轨道震动，未完全落入钢片容纳位的钢片在震动的作用下，完全落入钢片容纳位内。
[0008]所述载带机还包括设置于机架上的工作台和用于将载带限位于所述载带轨道内的限位板，载带轨道设置于该工作台上，限位板固定于工作台上，且同时覆盖载带轨道的外侧和工作台之靠近载带轨道外侧的一侧，所述撞针的下端与覆盖了工作台之靠近载带轨道外侧的一侧的限位板正对。
[0009]所述剥刀机构包括并排间隔设置于所述载带轨道上方的剥刀和压板，使用时粘膜穿过剥刀与压板之间的缝隙向上运动，钢片在剥刀与压板的作用下水平向前运动，钢片与粘膜渐渐分离，掉入载带的钢片容纳位内。
[0010]所述载带机还包括设置于所述载带轨道上的将钢片拨入钢片容纳位的拨料块，拨料块与载带的间隙小于或略大于钢片的厚度，只要钢片发生偏位时，前移到拨料块时，能够受到阻力即可；使用时，载带向前输送，载带上的在载带轨道长度方向偏离钢片容纳位的钢片移动到拨料块所在的位置时，受阻，钢片相对于载带向载带移动方向的后端移动，完全掉入钢片容纳位。
[0011]所述载带机还包括设置于所述载带轨道输出端的上方的热封机构，热封机构与所述剥刀机构之间设有将封膜导引到热封机构与载带之间的封膜导向机构。
[0012]所述载带机还包括设置于所述载带轨道输出端的上方的热封机构，热封机构与所述剥刀机构之间设有将封膜导引到热封机构与载带之间的封膜导向机构。
[0013]所述载带机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮、用于收卷废粘膜的废粘膜收卷装置、用于固定封膜的封膜固定装置和用于收卷成品的成品收卷装置；废粘膜驱动轮驱动废粘膜移动的速度和所述牵引机构牵引载带的速度一致；钢片已剥离的粘膜为废粘膜。
[0014]所述载带机还包括设置于所述机架上的动力机构，所述牵引机构包括固定连接的主驱动轮和压轮，载带机工作时，主驱动轮与压轮之间的距离小于载带的厚度；主驱动轮与动力机构的动力输出轴固定连接，主驱动轮的两侧均匀分布有与载带两侧的定位孔对应的定位凸起，位于主驱动轮的同一侧的相邻定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻定位孔之间的距离相等；使用时，压轮用于将载带限位于主驱动轮上，使载带的定位孔固定于主驱动轮的定位凸起上。
[0015]所述载带机还包括设置于所述机架上的原料固定装置和载带固定装置，原料固定装置的放料速度与废粘膜收卷装置收卷废粘膜的速度一致。
[0016]本实用新型的有益效果是:载带机撞针机构结构简单，主要包括安装支架、撞针和电磁铁，操作便捷，只需对电磁铁通电使撞针上下移动即可，如果给电磁铁供应电流方向交替变化的电流，撞针即可上下移动，此种情况再设置弹簧则可加大撞针的撞击力度，此时弹簧起到加强撞击力度的作用，如果对电磁铁供应同一方向的电流，且通电和断电交替进行，再设置弹簧，则可使撞针上下移动，此时弹簧起到复位的作用；由于弹簧对载带轨道外靠近载带轨道的位置进行撞击，带动载带轨道上的载带震动，能够有效使偏离载带上的钢片容纳位的钢片在震动力的作用下掉入钢片容纳位内，将其正位到钢片容纳位内。
[0017]载带机结构简单，操作便捷，只需供应相应载带、带有钢片的粘膜等，再对撞针机构进行通电，启动牵引机构和剥刀机构，即可批量将剥离的钢片转移到载带上，剥离效率高，降低生产成本，剥离后的钢片直接转移到载带上，剥离后的钢片胶面朝向一致，如同时启用热封，即能对钢片进行载带封装，载带机工作过程中基本无需人工操作，避免对钢片造成污损，洁净度高，不易损坏钢片表面，良品率高；载带机包括撞针机构，撞针机构设置在载带轨道的一侧，主要能够在牵引机构牵引载带向前移动的过程中，主要能够对侧向偏位(偏位是指钢片没有落入钢片容纳位内，钢片的某一侧或多侧越过钢片容纳位的边界，而导致钢片的一部份位于钢片容纳位内，另一部分位于钢片容纳位外；侧向偏位是指在载带长度方向上基本没有偏位，在载带宽度方向上有偏位，即钢片的一侧越过载带上的钢片容纳位在载带宽度方向的边界而搭在钢片容纳位，而非真正落入钢片容纳位)的钢片的位置进行较正，使其落入钢片容纳位内，设置了拨料块，载带向前移动的过程中，钢片移动到拨料块的位置，拨料块的作用力将正向偏位的(正向偏位是指在载带长度方向上的偏位)的钢片拨入钢片容纳位内，钢片经过撞针机构和拨料块后，正向偏位和侧向偏位都能够得到纠正。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种载带机的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种载带机撞针机构的结构示意图；
[0020]其中:1-安装支架，2-撞针，3-电磁铁，4-限位帽，5-机架，6-载带轨道，7-剥刀机构，701-剥刀，702-压板，8-牵引机构，801-主驱动轮，802-压轮，9-拨料块，10-热封机构，11-封膜导向机构，12-废粘膜收卷装置、13-封膜固定装置，14-成品收卷装置，15-载带固定装置，16-原料固定装置，17-弹簧，18-工作台，19-限位板。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型一种载带机撞针机构及载带机作进一步描述:
[0022]实施例1:
[0023]如图1和图2所示，载带机撞针机构，包括安装支架1，以及设置于安装支架I上的撞针2和电磁铁3 ;撞针2穿过电磁铁3，且能够相对于电磁铁3上下移动；撞针2的下端对应于载带机的载带轨道6的外侧之外，且靠近载带轨道6的外侧。安装支架可以是载带机上的结构也可以是额外设置的安装支架。撞针机构可设置与电磁铁固定连接的导线，也可设置导线接入点，只要在载带机工作时，能够给电磁铁3通电即可。
[0024]撞针机构还可包括设置于撞针2的上端的限位帽4，以及套设于撞针2上的弹簧17 ;弹簧17限位于限位帽4与电磁铁3之间。对电磁铁通入电流方向交替变化的电流时，弹簧能够起到增加撞击力度的作用，在同样的电流大小时，能够增加撞击强度，相对节约资源。对电磁铁通入同一方向的直流电，控制直流电的接通和断开交替进行，弹簧起到了对撞针进行复位的作用。
[0025]实施例2:
[0026]如图1和图2所示，载带机包括机架5，及安装于机架5上的撞针机构和载带轨道6 ;载带轨道6之相对的两端分别为其输入端和输出端，载带机还包括设置于载带轨道6输入端上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构7和设置于载带轨道6输出端之外的用于牵引载带的牵引机构8。其中撞针机构是指实施例1中述及的撞针机构，在本实施例中对其具体结构不再赘述。
[0027]优选载带机还包括设置于机架上的工作台18和用于将载带限位于载带轨道6内的限位板19，载带轨道6设置于该工作台18上，限位板19固定于工作台18上，且同时覆盖载带轨道6的外侧和工作台18之靠近载带轨道6外侧的一侧，撞针2的下端与覆盖了工作台18之靠近载带轨道6外侧的一侧的限位板19正对；限位板可采用橡胶板或塑料板，设置限位板19主要是为了对载带进行限位，同时撞针以同样的撞击力度撞击限位板19时，能够给载带造成更大的震动，更便于将偏位的钢片震入钢片容纳位内。
[0028]优选剥刀机构7包括并排间隔设置于载带轨道6上方的剥刀701和压板702，使用时粘膜穿过剥刀701与载带之间，再穿过剥刀701与压板702之间，粘膜上粘附的钢片被剥刀701剥离，掉入载带的钢片容纳位内。
[0029]优选载带机还包括设置于载带轨道6上的将钢片拨入钢片容纳位的拨料块9，拨料块9主要是较正正向偏位钢片的位置，使其落入钢片容纳位。
[0030]优选载带机还包括设置于载带轨道6输出端的上方的热封机构10和用于固定封膜的封膜固定装置13，热封机构10与剥刀机构7之间设有将封膜导引到热封机构10与载带之间的封膜导向机构11，封膜导向机构11可为从动的导向轮，封膜从封膜固定装置13上释放后，经导向轮的导向作用，设置到热封机构10和载带之间，启动热封机构10的状态下，封膜的两侧与载带的两侧热封贴合，将载带的钢片容纳位内的钢片封装在载带内，实现钢片的载带封装，保护剥离下来的钢片，保证钢片的有序排列(胶面朝向一致)。
[0031 ] 优选载带机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮11、用于收卷废粘膜的废粘膜收卷装置12和用于收卷成品的成品收卷装置14 ;废粘膜驱动轮11驱动废粘膜移动的速度和牵引机构8牵引载带的速度一致,废粘膜的移动速度与载带的牵引速度一致,才能更好的确保钢片剥离速度与钢片装入钢片容纳位的速度一致。废粘膜驱动轮11设置于废粘膜收卷装置12与剥刀机构7之间，一方面废粘膜驱动轮11能够张紧废粘膜，另一方面更便于统一废粘膜的移动速度与载带的移动速度；废粘膜收卷装置12和成品收卷装置14的设置，提高了钢片封装过程的自动化程度，提高钢片剥料封装的效率，减少人工操作，节省人力成本。
[0032]优选载带机还包括设置于机架5上的动力机构，牵引机构包括固定连接的主驱动轮801和压轮802，载带机工作时，主驱动轮801与压轮802之间的距离小于载带的厚度；主驱动轮801与动力机构的动力输出轴固定连接，主驱动轮801的两侧均匀分布有与载带两侧的定位孔对应的定位凸起，位于主驱动轮801的同一侧的相邻定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻定位孔之间的距离相等。动力机构的动力输出机构可采用电机或伺服马达。主驱动轮801和废粘膜驱动轮11可由同一动力机构带动，更便于节约资源和同步控制。
[0033]优选载带机还包括设置于机架5上的原料固定装置16和载带固定装置15，原料固定装置16的放料速度与废粘膜收卷装置12收卷废粘膜的速度一致，如在流水线工作时，前序工序中的原料粘膜直接输入到剥刀机构7对应的位置，可不必设置原料固定装置16，如果是对已经卷曲的带钢片的产品粘膜进行剥料，则载带机需要与原料固定装置16配合使用，原料固定装置16可设置在机架上，作为载带机的一部份，也可单独设置于载带机旁，不作为载带机的一部份，为了节约空间，简化工艺过程的设备，优选将原料固定装置16设置于机架5上，便于载带机一体化对钢片进行剥离及载带包装。
[0034]最后应当说明，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.载带机撞针机构，其特征在于:其包括安装支架(I)，以及设置于安装支架(I)上的撞针(2)和电磁铁(3);撞针(2)穿过电磁铁(3)，且能够相对于电磁铁(3)上下移动；撞针(2)的下端对应于载带机的载带轨道(6)的外侧之外，且靠近载带轨道(6)的外侧。
2.根据权利要求1所述的载带机撞针机构，其特征在于:所述撞针机构还包括设置于所述撞针(2)的上端的限位帽(4)，以及套设于撞针(2)上的弹簧(17);弹簧(17)限位于限位帽(4)与所述电磁铁(3 )之间。
3.基于权利要求1或2所述的撞针机构的载带机，其特征在于:所述载带机包括机架(5)，及安装于机架(5)上的所述撞针机构和载带轨道(6);载带轨道(6)之相对的两端分别为其输入端和输出端，载带机还包括设置于载带轨道(6)输入端上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构(7)和设置于载带轨道(6)输出端之外的用于牵引载带的牵引机构(8)。
4.根据权利要求3所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括设置于机架上的工作台(18)和用于将载带限位于所述载带轨道(6)内的限位板(19)，载带轨道(6)设置于该工作台(18)上，限位板(19)固定于工作台(18)上，且同时覆盖载带轨道(6)的外侧和工作台(18)之靠近载带轨道(6)外侧的一侧，所述撞针(2)的下端与覆盖了工作台(18)之靠近载带轨道(6)外侧的一侧的限位板(19)正对。
5.根据权利要求3所述的载带机，其特征在于:所述剥刀机构(7)包括并排间隔设置于所述载带轨道(6)上方的剥刀(701)和压板(702)，使用时粘膜穿过剥刀(701)与载带之间，再穿过剥刀(701)与压板(702)之间，粘膜上粘附的钢片被剥刀(701)剥离，掉入载带的钢片容纳位内。
6.根据权利要求3所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括设置于所述载带轨道(6)上的将钢片拨入钢片容纳位的拨料块(9)。
7.根据权利要求3所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括设置于所述载带轨道(6)输出端的上方的热封机构(10),热封机构(10)与所述剥刀机构(7)之间设有将封膜导弓I到热封机构(10 )与载带之间的封膜导向机构(11)。
8.根据权利要求6所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮(11)、用于收卷废粘膜的废粘膜收卷装置(12)、用于固定封膜的封膜固定装置(13)和用于收卷成品的成品收卷装置(14);废粘膜驱动轮(11)驱动废粘膜移动的速度和所述牵弓I机构(8 )牵引载带的速度一致。
9.根据权利要求3至8中任一权利要求所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括设置于所述机架(5)上的动力机构，所述牵引机构包括固定连接的主驱动轮(801)和压轮(802)，载带机工作时，主驱动轮(801)与压轮(802)之间的距离小于载带的厚度；主驱动轮(801)与动力机构的动力输出轴固定连接，主驱动轮(801)的两侧均匀分布有与载带两侧的定位孔对应的定位凸起，位于主驱动轮(801)的同一侧的相邻定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻定位孔之间的距离相等。
10.根据权利要求3至8中任一权利要求所述的载带机，其特征在于:所述载带机还包括设置于所述机架(5)上的原料固定装置(16)和载带固定装置(15)，原料固定装置(16)的放料速度与所述牵引机构(8)牵引载带的速度一致。
【文档编号】B65B35/56GK204037987SQ201420464728
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】熊四化, 李清平, 宋科强 申请人:东莞市达瑞电子有限公司