用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶的制造方法
【专利摘要】一种用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，包括竖直放置的基板一、位于基板一底部并与基板一垂直固定的基板二，基板一上固定有至少一个拉环拉动装置，基板二上固定有个数与拉环拉动装置匹配的药瓶夹紧装置，药瓶夹紧装置位于拉环拉动装置的正下方；拉环拉动装置上的十字换向器的横轴通过驱动电机驱动。实用新型结构设计巧妙、合理，值得推广应用。
【专利说明】用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗设备，尤其是一种用于拉掉带拉环点滴药瓶的开瓶机。
【背景技术】
[0002]点滴药瓶是是人们生病输液时要用到的用于盛放药液的容器，点滴药瓶通常包括盛放容器、用于堵塞盛放容器的橡胶塞头、用于密封橡胶塞头的密封连接条，以及转动连接在密封连接条上的拉环，拉环的作用是用于扯掉密封连接条，使得橡胶塞头露出，从而可以把输液线上的头部针头插入到塞头内，以给予病人输液，由于医务人员每天需要不断重复的用手指扣拉拉环，以拉掉密封连接条，所以久而久之医务人员的手指与拉环接触的区域会出现大量的老茧，有时拉动的点滴药瓶数量过于频繁，或者点滴药瓶上的密封连接条过紧、过牢，都会对医务人员的手指造成拉伤的情况，然而市面上还没有一款针对带拉环点滴药瓶的开瓶机。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对医务人员手指无损伤拉掉拉环的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，满足了医务人员对于拉掉带拉环点滴药瓶时手指无损伤的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，包括竖直放置的基板一、位于基板一底部并与基板一垂直固定的基板二，基板一上固定有至少一个拉环拉动装置，基板二上固定有个数与拉环拉动装置匹配的药瓶夹紧装置，药瓶夹紧装置位于拉环拉动装置的正下方；拉环拉动装置包括固定在基板一上的固定座、固定在固定座上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上固定有支撑板，支撑板的外端面固定有支撑块，支撑块上固定有液压缸，液压缸的活塞的底部端面固定有拉钩，支撑板的内端面固定有固定块，固定块的中心螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部与十字换向器的纵轴固定连接；药瓶夹紧装置包括固定在基板二上的柱块、开在柱块中心的凹口、以及盖合固定在柱块顶部端面的盖板，凹口两侧面开有滑槽，滑槽上滑动连接有一对相互对称设置的滑块，左侧滑块的底部螺纹连接有左螺杆，右侧滑块的底部螺纹连接有右螺杆，左螺杆与右螺杆之间固定连接有连杆一，左螺杆与右螺杆的螺纹方向相反，左螺杆的左端面和右螺杆的右端面都固定有螺纹为平行的平行螺纹螺杆，平行螺纹螺杆螺纹连接并左右限位在与柱块一体构造的螺纹基座上，两滑块的顶部端面固定有一对相互对称设置的弧形夹持片，两弧形夹持片的内侧面都贴合固定有软质橡胶垫片，两软质橡胶垫片之间组成弧形夹持区，两平行螺纹螺杆的外侧端面上都开有内六角凹孔，两内六角凹孔的相对位置都开有直通到柱块外的通道一，盖板上开有能让两弧形夹持片自由位移的通道二；十字换向器的横轴通过驱动电机驱动。使用时，先把带拉环点滴药瓶放在拉环夹紧装置中，然后人工用内六角扳手通过通道一，配合在内六角凹口上，拧动平行螺纹螺杆，从而带动左螺杆和右螺杆旋转，又由于左螺杆和右螺杆的螺纹方向相反，所以会带动两个滑块相互靠近，从而使得两个对称设置的弧形夹持片慢慢夹紧带拉环点滴药瓶，由于软质橡胶垫片与塑料或玻璃材质的点滴药瓶的夹紧时的摩擦力都很大，大大高于拉环拉掉密封连接件的拉力，所以夹紧点滴药瓶后，只需要启动驱动电机，通过螺纹杆下降液压缸到合适的位置，把点滴药瓶上的拉环挂在挂钩上，最后启动液压缸把拉环提升拉掉密封连接件即可。
[0005]进一步完善，弧形夹持片为半圆形圆柱管。这种设置，可以以更大的接触面积接触并夹紧点滴药瓶，由于药瓶夹紧装置对点滴药瓶的夹紧力是根据软质橡胶垫片对药瓶的夹紧力乘以软质橡胶垫片与点滴药瓶之间的摩擦系数，所以软质橡胶垫片与点滴药瓶的接触面积越大，所受到的摩擦力也越大。
[0006]进一步完善，弧形夹持片与滑块之间固定有加强筋。这种设置，可以进一步提升弧形夹持片的抗弯曲强度，从而进一步保证弧形夹持片有足够的强度夹紧点滴药瓶而不弯曲，从而也保障了软性橡胶垫片对点滴药瓶的夹持效果。
[0007]进一步完善，拉钩的截面形状为与点滴药瓶拉环环形形状匹配的弧形。这种设置，可以很好的保证拉钩表面有更多的面积与点滴药瓶上的拉环接触，从而可以有足够的支撑面拉动拉环,避免由于拉钩与点滴药瓶上拉环接触的支撑面过小，造成的拉力过于集中造成的拉断点滴药瓶拉环的现象。
[0008]进一步完善，基板一上固定有三个横着间隔排布的拉环拉动装置，基板二上固定有三个与拉环拉动装置位置匹配的药瓶夹紧装置，各拉环拉动装置的十字换向器之间通过连杆二连接，各药瓶夹紧装置的平行螺纹螺杆之间通过截面为正六边形的连杆三连接。这种设置，可以保证最佳的拉掉点滴药瓶上拉环的效率，而又不会造成由于过多的拉环拉动装置和拉环夹紧装置而造成的手工拧不动或费力拧动拉环夹紧装置上的平行螺纹螺杆的情况。
[0009]进一步完善，最右端药瓶夹紧装置的右侧固定有减速器，药瓶夹紧装置与减速器之间通过截面为正六边形的连杆四连接，减速器通过液压马达驱动。这种设置，可以通过液压马达的方式驱动拉环夹紧装置夹紧点滴药瓶，不但效率高，而且省时、省力，更重要的是避免了医务人员长时间拧动内六角扳手而造成了手踝疼痛的问题。
[0010]进一步完善，基板一的顶部固定有电动液压泵，液压马达和液压缸与电动液压泵油管连接，减速器与液压马达之间固定有扭矩传感器，驱动电机、扭矩传感器、电动液压泵线路连接在PLC控制器上，PLC控制器上固定有按钮一、按钮二、按钮三。本方案中选用的扭矩传感器为市面上常用的扭矩传感器，可选用北京三晶集团或北京中瑞能仪表技术有限公司等品牌的产品；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据扭矩和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；这里的十字换向器为市面上常用的十字换向器，可选用上海劲传减速机厂、上海耐坚减速机有限公司的产品。使用时，先把点滴药瓶放在药瓶夹紧装置中并调整好点滴药瓶的位置，然后按动按钮一，这时启动驱动电机，从而使得螺纹杆驱动拉环拉动装置下移到与点滴药瓶合适的位置，这时液压缸的初始状态是液压缸的活塞杆处于最大行程状态，接着手工把拉环钩放在拉钩上，这时如果点滴药瓶的盛放容器为塑料材质的按动按钮二，如果是点滴药瓶的盛放容器为玻璃材质的点按动按钮三，主要是根据塑料、玻璃与软质橡胶垫片的摩擦系数和抗挤压力不同选择，按动按钮二或按钮三，这时PLC控制器通过电动液压泵驱动液压马达，再根据扭矩传感器的扭矩值来判断是否夹紧，夹紧点滴药瓶后启动电动液压泵从而驱动液压缸的活塞杆向上提前并达到提升最大行程，之后液压缸的活塞杆再自动向下移动到最大下移行程，于此同时驱动电机也驱动螺纹杆使得拉环拉动装置提升至初始位置，在液压缸的活塞杆下移的过程中药瓶夹紧装置就同步松开点滴药瓶并使得软质橡胶垫片张开至初始位置，最后等所有装置都回到初始状态后，人工把点滴药瓶和拉掉的拉环从开瓶机中取出即可。
[0011]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理，利用拉环拉动装置和药瓶夹紧装置的配合，使得点滴药瓶上的拉环可以自动被拉起，从而避免了医务人员长期大量频繁拉动拉环而造成的手指局部起茧或拉伤的现象，并且该开瓶机还可根据不同材质的塑料点滴药瓶或玻璃药瓶，按动按钮二或按钮三就可以根据软质橡胶垫片与塑料或玻璃之间的摩擦系数和抗挤压力的不同夹紧点滴药瓶，所以该机器通用性很强，值得推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体图；
[0013]图2为本实用新型内部结构的立体图；
[0014]图3为沿图2的A-A剖视图；
[0015]图4为沿图2的B-B剖面图示意图；
[0016]图5为图3的C区域的放大图。
[0017]附图标记说明:基板一 1，基板二 2，拉环拉动装置3，固定座3-1，滑轨3-2，滑动块3-3，支撑板3-4，支撑块3-5，液压缸3-6，拉钩3-7，固定块3_8，螺纹杆3_9，十字换向器3-10，药瓶夹紧装置4，柱块4-1，凹口 4-la，通道一 4_lb，盖板4_2，通道二 4_2a，滑槽4_3，滑块4-4，左螺杆4-5，右螺杆4-6，连杆一 4-7，平行螺纹螺杆4_8，内六角凹口 4_8a，螺纹基座4-9，弧形夹持片4-10，软质橡胶垫片4-11，连杆二 5，连杆三6，减速器7，连杆四8，液压马达9，扭矩传感器10，PLC控制器11，按钮一 11-1，按钮二 11-2，按钮三11_3，驱动电机12，电动液压泵13，弧形夹持区a。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]参照附图:这种用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，包括竖直放置的基板一 1、位于基板一 I底部并与基板一 I垂直固定的基板二 2，基板一 I上固定有至少一个拉环拉动装置3，基板二 2上固定有个数与拉环拉动装置3匹配的药瓶夹紧装置4，药瓶夹紧装置4位于拉环拉动装置3的正下方；
[0020]拉环拉动装置3包括固定在基板一 I上的固定座3-1、固定在固定座3-1上的滑轨
3-2，滑轨3-2上滑动连接有滑动块3-3，滑动块3-3上固定有支撑板3_4，支撑板3_4的外端面固定有支撑块3-5，支撑块3-5上固定有液压缸3-6，液压缸3-6的活塞的底部端面固定有拉钩3-7，支撑板3-5的内端面固定有固定块3-8，固定块3-8的中心螺纹连接有螺纹杆3-9，螺纹杆3-9的顶部与十字换向器3-10的纵轴固定连接；
[0021]药瓶夹紧装置4包括固定在基板二 2上的柱块4-1、开在柱块4-1中心的凹口
4-la、以及盖合固定在柱块4-1顶部端面的盖板4-2，凹口4_la两侧面开有滑槽4_3，滑槽4-3上滑动连接有一对相互对称设置的滑块4-4，左侧滑块4-4的底部螺纹连接有左螺杆
4-5，右侧滑块4-4的底部螺纹连接有右螺杆4-6，左螺杆4-5与右螺杆4_6之间固定连接有连杆一 4-7，左螺杆4-5与右螺杆4-6的螺纹方向相反，左螺杆4-5的左端面和右螺杆4_6的右端面都固定有螺纹为平行的平行螺纹螺杆4-8，平行螺纹螺杆4-8螺纹连接并左右限位在与柱块4-1 一体构造的螺纹基座4-9上，两滑块4-4的顶部端面固定有一对相互对称设置的弧形夹持片4-10，两弧形夹持片4-10的内侧面都贴合固定有软质橡胶垫片4-11，两软质橡胶垫片4-11之间组成弧形夹持区a，两平行螺纹螺杆4-8的外侧端面上都开有内六角凹孔4-8a，两内六角凹孔4-8a的相对位置都开有直通到柱块4_1外的通道一 4_lb，盖板
4-2上开有能让两弧形夹持片4-10自由位移的通道二 4-2a ；
[0022]十字换向器3-10的横轴通过驱动电机12驱动。
[0023]弧形夹持片4-10为半圆形圆柱管。
[0024]弧形夹持片4-10与滑块4-4之间固定有加强筋4_12。
[0025]拉钩3-7的截面形状为与点滴药瓶拉环环形形状匹配的弧形。
[0026]基板一 I上固定有三个横着间隔均布的拉环拉动装置3，基板二 2上固定有三个与拉环拉动装置3位置匹配的药瓶夹紧装置4，各拉环拉动装置3的十字换向器3-10之间通过连杆二 5连接，各药瓶夹紧装置4的平行螺纹螺杆4-8之间通过截面为正六边形的连杆三6连接。
[0027]最右端药瓶夹紧装置4的右侧固定有减速器7，药瓶夹紧装置4与减速器6之间通过截面为正六边形的连杆四8连接，减速器7通过液压马达9驱动。
[0028]基板一 I的顶部固定有电动液压泵13，液压马达9和液压缸3-6与电动液压泵13油管连接，减速器7与液压马达9之间固定有扭矩传感器10，驱动电机12、扭矩传感器10、电动液压泵13线路连接在PLC控制器11上，PLC控制器11上固定有按钮一 11_1、按钮二11-2、按钮三11-3、按钮四11-4。
[0029]本方案中选用的扭矩传感器为市面上常用的扭矩传感器，选用北京三晶集团品牌的产品；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，选用施耐德PLC ;这里的十字换向器为市面上常用的十字换向器，选用上海劲传减速机厂的微小型系列的十字换向器。使用时，先把点滴药瓶放在药瓶夹紧装置4中并调整好点滴药瓶的位置，然后按动按钮一 11-1，这时启动驱动电机12，从而使得螺纹杆3-9驱动拉环拉动装置3下移到与点滴药瓶合适的位置，这时液压缸3-6的初始状态是液压缸3-6的活塞杆处于最大行程状态，接着手工把拉环钩放在拉钩3-7上，这时如果点滴药瓶的盛放容器为塑料材质的按动按钮二11-2，如果是点滴药瓶的盛放容器为玻璃材质的点按动按钮三11-3，主要是根据塑料、玻璃与软质橡胶垫片的摩擦系数和抗挤压力不同选择，按动按钮二 11-2或按钮三11-3，这时PLC控制器11通过电动液压泵13驱动液压马达9，再根据扭矩传感器10的扭矩值来判断是否夹紧，夹紧点滴药瓶后启动电动液压泵13从而驱动液压缸3-6的活塞杆向上提前并达到提升最大行程，之后液压缸3-6的活塞杆再自动向下移动到最大下移行程，于此同时驱动电机12也驱动螺纹杆3-9使得拉环拉动装置3提升至初始位置，在液压缸3-6的活塞杆下移的过程中药瓶夹紧装置4就同步松开点滴药瓶并使得软质橡胶垫片张开至初始位置，最后等所有装置和部件都回到初始状态后，人工把点滴药瓶和拉掉的拉环从开瓶机中取出即可。
[0030]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，包括竖直放置的基板一(I)、位于基板一(I)底部并与基板一(I)垂直固定的基板二(2)，其特征是:所述基板一(I)上固定有至少一个拉环拉动装置(3)，所述基板二(2)上固定有个数与拉环拉动装置(3)匹配的药瓶夹紧装置(4)，所述药瓶夹紧装置(4)位于拉环拉动装置(3)的正下方； 所述拉环拉动装置(3)包括固定在基板一(I)上的固定座(3-1)、固定在固定座(3-1)上的滑轨(3-2)，所述滑轨(3-2)上滑动连接有滑动块(3-3)，所述滑动块(3-3)上固定有支撑板(3-4)，所述支撑板(3-4)的外端面固定有支撑块(3-5)，所述支撑块(3-5)上固定有液压缸(3-6)，所述液压缸(3-6)的活塞杆的底部端面固定有拉钩(3-7)，所述支撑板(3-5)的内端面固定有固定块(3-8)，所述固定块(3-8)的中心螺纹连接有螺纹杆(3-9)，所述螺纹杆(3-9)的顶部与十字换向器(3-10)的纵轴固定连接； 所述药瓶夹紧装置(4)包括固定在基板二(2)上的柱块(4-1)、开在柱块(4-1)中心的凹口(4_la)、以及盖合固定在柱块(4_1)顶部端面的盖板(4_2),所述凹口(4_la)两侧面开有滑槽(4-3)，所述滑槽(4-3)上滑动连接有一对相互对称设置的滑块(4-4)，左侧所述滑块(4-4)的底部螺纹连接有左螺杆(4-5)，右侧所述滑块(4-4)的底部螺纹连接有右螺杆(4-6)，所述左螺杆(4-5)与右螺杆(4-6)之间固定连接有连杆一(4-7)，所述左螺杆(4_5)与右螺杆(4-6)的螺纹方向相反，所述左螺杆(4-5)的左端面和右螺杆(4-6)的右端面都固定有螺纹为平行的平行螺纹螺杆(4-8)，所述平行螺纹螺杆(4-8)螺纹连接并左右限位在与柱块(4-1) 一体构造的螺纹基座(4-9)上，两所述滑块(4-4)的顶部端面固定有一对相互对称设置的弧形夹持片(4-10)，两所述弧形夹持片(4-10)的内侧面都贴合固定有软质橡胶垫片(4-11)，两所述软质橡胶垫片(4-11)之间组成弧形夹持区(a)，两所述平行螺纹螺杆(4-8)的外侧端面上都开有内六角凹孔(4-8a)，两所述内六角凹孔(4-8a)的相对位置都开有直通到柱块(4-1)外的通道一(4-lb)，所述盖板(4-2)上开有能让两弧形夹持片(4-10)自由位移的通道二 (4-2a)； 所述十字换向器(3-10)的横轴通过驱动电机(12)驱动。
2.根据权利要求1所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:所述弧形夹持片(4-10)为半圆形圆柱管。
3.根据权利要求2所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:所述弧形夹持片(4-10)与滑块(4-4)之间固定有加强筋(4-12)。
4.根据权利要求3所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:所述拉钩(3-7)的截面形状为与点滴药瓶拉环环形形状匹配的弧形。
5.根据权利要求4所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:所述基板一(I)上固定有三个横着间隔均布的拉环拉动装置(3)，所述基板二(2)上固定有三个与拉环拉动装置(3)位置匹配的药瓶夹紧装置(4)，各所述拉环拉动装置(3)的十字换向器(3-10)之间通过连杆二(5)连接，各所述药瓶夹紧装置(4)的平行螺纹螺杆(4-8)之间通过截面为正六边形的连杆三(6)连接。
6.根据权利要求5所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:最右端所述药瓶夹紧装置(4)的右侧固定有减速器(7)，所述药瓶夹紧装置(4)与减速器(6)之间通过截面为正六边形的连杆四(8)连接，所述减速器(7)通过液压马达(9)驱动。
7.根据权利要求6所述的用于医用带拉环点滴药瓶的开瓶机，其特征是:所述基板一(I)的顶部固定有电动液压泵(13)，所述液压马达(9)和液压缸(3-6)与电动液压泵(13)油管连接，所述减速器(7)与液压马达(9)之间固定有扭矩传感器(10)，所述驱动电机(12)、扭矩传感器(10)、电动液压泵(13)线路连接在PLC控制器(11)上，所述PLC控制器(II)上固定有按钮一(11-1)、按钮二(11-2)、按钮三(11-3)。
【文档编号】B67B7/40GK204039028SQ201420522212
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】楼娟花, 郑秋霞, 杨峰桃 申请人:丽水市人民医院