具寸动进给动作的供料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种具寸动进给动作的供料设备，是包含一料架用以容置复数个料盘，且各该料盘用以供料件摆置；一托料机构连结该料架，该托料机构能移动且将该料盘自该料架取出；以及一寸动机构配置在该料架并用以承接该托料机构上的该料盘，且该寸动机构以寸动位移方式使该料盘上的料件产生寸动进给。藉此具有能够降低机械手臂夹取及置放料件的移动距离，藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
【专利说明】具寸动进给动作的供料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种自动化供料设备的【技术领域】，特别是可以搭配机械手臂以进行取料及寸动式进给的供料设备。
【背景技术】
[0002]通常自动化加工是由自动加工机械搭配自动供料设备所组成。其中该自动供料设备是配置在该自动加工机一侧用以摆置尚未加工的物件及已完成加工的物件。
[0003]一种已知的自动供料设备为平面式循环料台。该平面式循环料台是具有复数料盘，且各料盘摆在同一平面上，然后搭配循环移动的方式使各料盘逐一接近一用以夹取料件的机械臂。随后再以该机械臂夹取料盘上的料件或将已完成加工的料件摆到料盘上。
[0004]另一种已知的自动供料设备为立体循环料台。该立体循环料台是具有复数料盘，且各料盘以上下相邻的形式摆放成直立状。由于各料盘可以升降及平移，所以当一料盘接近一机械臂时，该机械臂可夹取料盘上的未加工料件及摆放已加工的料件。
[0005]上述的平面循环料台及立体循环料台的运动模式，导致料台需具备较大的体积才能够顺利的使各料盘完成循环移动，相对地也需要较大的摆置空间来摆置料台。此外机械手臂需要移动到料盘的不同位置以夹取或置放料件，故机械手臂的行程需再加大，无疑地需要提高制作成本及移动时间。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的，在于提供一种具寸动进给动作的供料设备，其具有能够降低机械手臂夹取及置放料件的移动距离，藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种具寸动进给动作的供料设备，它包含:
[0009]一料架，是用以容置复数个料盘，且各该料盘用以供料件摆置；
[0010]一托料机构，是连结该料架，该托料机构能移动且将该料盘自该料架取出；
[0011]一寸动机构，是配置在该料架并用以承接该托料机构上的该料盘，且该寸动机构以寸动位移方式使该料盘上的料件产生寸动进给。
[0012]在一较佳实施例中，所述托料机构是包含一底盘上配置平行的二基座，又该托料机构具有一推动装置及一托盘，该推动装置是配置在二该基座之间，该托盘位在二该基座及该推动装置上方，且该托盘连接该推动装置，又二个滑轨滑块组分别配置在二该基座及该托盘之间。
[0013]在一较佳实施例中，更包含二链条传动组，二该链条传动组是分别安装在二该基座的一侧，且每一该链条传动组结合该托盘。
[0014]在一较佳实施例中，更包含有二个升降滑轨滑块组、一升降马达、一升降齿轮及一齿条，其中二该升降滑轨滑块组是配置在该托料机构与该料架之间，且二该升降滑轨滑块组结合该托料机构与该料架，该升降马达与该升降齿轮结合且配接于该托料机构，该齿条结合该料架且啮合该升降齿轮。
[0015]在一较佳实施例中，所述寸动机构是包含二平移滑轨滑块组、一寸动托板及一寸动驱动装置，二该平移滑轨滑块组系安装在该料架上，该寸动托板连接二该平移滑轨滑块组且用以承接该托料机构上的该料盘，该寸动驱动装置系连接该寸动托板，且该寸动驱动装置用以驱动该寸动托板产生寸动位移。
[0016]在一较佳实施例中，所述寸动驱动装置系为螺杆、螺母块及马达的组合，该螺母块系连接该寸动托板。
[0017]在一较佳实施例中，更包含一机械臂，该机械臂系相邻该料架，且该机械臂能够平移，该寸动机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，进而使该料盘上的料件逐一对应该机械臂。
[0018]本实用新型有益效果是:通过该寸动托盘及该料盘能够搭配该寸动驱动装置产生寸动式位移，并据此使料盘上的料件能够逐排地移动以对应该机械臂，藉此能够达到降低该机械臂夹取及置放料件的总移动行程，并藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型搭配机械臂且对应加工机的俯视方向结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的托料机构的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型的料架与托料机构的组合结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的升降马达与升降齿轮的组合啮合齿条的结构示意图；
[0023]图5是本实用新型的寸动机构结构示意图；
[0024]图6是本实用新型的托料机构升降位移的动作示意图；
[0025]图7是本实用新型的托料机构置放料盘于寸动机构的动作示意图；
[0026]图8是本实用新型的寸动机构上摆置料盘对应机械臂的结构示意图；
[0027]图9是本实用新型寸动进给的动作示意图。
[0028]附图标号:10:料架；12:料盘；14:料件；20:托料机构；22:底盘；24:基座；26:推动装置；28:托盘；30:连接板；32:滑轨滑块组；34:链条传动组；36:链条；38:齿轮；39:夹合块；40:机械臂；42:轨道；44:加工机；50:寸动机构；52:平移滑轨滑块组；54:寸动托板；56:寸动驱动装置；58:螺杆；59:螺母块；60:升降滑轨滑块组；62:升降马达；64:升降齿轮；66:齿条；70:马达。
【具体实施方式】
[0029]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
[0030]请参阅图1,图中揭露一供料设备是包含一料架10、一托料机构20、一机械臂40及一寸动机构50。其中该料架10为多层结构,每一层可以摆置一料盘(未显不)，且各该料盘用以供复数料件摆置。该托料机构20是可移动地配置在该料架10 —侧，且该托料机构20可移动用以将料盘自该料架10取出。
[0031]该寸动机构50是可配置在该料架10上方，且该寸动机构50用以承接该托料机构20上的该料盘，且该寸动机构50以寸动位移方式使该料盘上的料件产生寸动进给。
[0032]该机械臂40是搭配一轨道42以产生位移，特别是，该机械臂40相邻该料架10，更进一步，该机械臂40是能够对平移且对应该寸动机构50，如此该料盘上的料件可随着寸动位移逐一对应该机械臂40，且该机械臂40夹取料件后可平移，且将料件摆入一加工机44以进行加工。
[0033]请参阅图2，该托料机构20是包含一底盘22上配置平行的二基座24，又该托料机构20具有一推动装置26及一托盘28。其中该推动装置26是配置在二该基座24之间，该托盘28位在二该基座24及该推动装置26上方，且该托盘28藉一连接板30连接该推动装置26，又二个滑轨滑块组32分别配置在二该基座24及该托盘28之间。上述的该推动装置26可以是气压缸或其等效装置。
[0034]其次该托料机构20还包含二链条传动组34，且二该链条传动组34是分别安装在二该基座24的一侧。每一该链条传动组34是包含链条36及齿轮38，其中该链条36可搭配一夹合块39结合该托盘28。
[0035]请参阅图1、图3，本实用新型包含有二个升降滑轨滑块组60、一升降马达62、一升降齿轮64及一齿条66 (见图1)。其中二该升降滑轨滑块组60是配置在该托料机构20与该料架10之间，且二该升降滑轨滑块组60结合该托料机构20的底盘22与该料架10 —侧。请参阅图4，该升降马达62与该升降齿轮64结合且配接于该托料机构的底盘22 —侧，该齿条66结合该料架10且啮合该升降齿轮64。
[0036]请参阅图1、图5，该寸动机构50是包含二平移滑轨滑块组52、一寸动托板54及一寸动驱动装置56。二该平移滑轨滑块组52是安装在该料架10上，特别是，该平移滑轨滑块组52安装在该料架10的上方位置。该寸动托板54连接二该平移滑轨滑块组52。该寸动驱动装置56是连接该寸动托板54。更进一步，该寸动驱动装置56是为一螺杆58、一螺母块59及一马达70的组合，其中该螺母块59系连接该寸动托板54。
[0037]请参阅图6，本实用新型是该托料机构20自该料架10中取出一料盘12，且该升降马达62转动使升降齿轮(未显示)沿着齿条(未显示)而上升位移。请参阅图7，当该托料机构20及该料盘12位移至料架10上方位置，该托料机构20可再移向该料架10藉此将该料盘12摆置到该寸动托板54上。
[0038]请参阅图8，该料盘12摆置到该寸动托板54上，可使该机械臂40对应该料盘12上的该料件14。请参阅图9，该机械臂40可平移且向下夹取该料件14。值得注意的是，该寸动机构50可以逐步运转，使得该寸动托板54与该料盘12以寸动位移的形式相对该机械臂40移动；换言之，该料盘12上的料件14可逐排且逐一的被夹取。此外该机械臂40与该寸动机构50的相对运动，也可用以置放料件14。
[0039]由上所述可知，该寸动托盘54及该料盘12能够搭配该寸动驱动装置56产生寸动式位移，并据此使料盘12上的料件14能够逐排地移动以对应该机械臂40，藉此能够达到降低该机械臂40夹取及置放料件14的总移动行程，并藉此达到降低制作成本及降低移动时间的功效。
[0040]上述实施例仅为例示性说明本实用新型的技术及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术人士均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下，对上述实施例进行修改及变化，因此本实用新型的权利保护范围应如后所述的申请专利范围所列。
【权利要求】
1.一种具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，它包含: 一料架，是用以容置复数个料盘，且各该料盘用以供料件摆置； 一托料机构，是连结该料架，该托料机构能移动且将该料盘自该料架取出； 一寸动机构，是配置在该料架并用以承接该托料机构上的该料盘，且该寸动机构以寸动位移方式使该料盘上的料件产生寸动进给。
2.根据权利要求1所述的具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，所述托料机构是包含一底盘上配置平行的二基座，又该托料机构具有一推动装置及一托盘，该推动装置是配置在二该基座之间，该托盘位在二该基座及该推动装置上方，且该托盘连接该推动装置，又二个滑轨滑块组分别配置在二该基座及该托盘之间。
3.根据权利要求2所述的具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，更包含二链条传动组，二该链条传动组是分别安装在二该基座的一侧，且每一该链条传动组结合该托盘。
4.根据权利要求1所述的具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，更包含有二个升降滑轨滑块组、一升降马达、一升降齿轮及一齿条，其中二该升降滑轨滑块组是配置在该托料机构与该料架之间，且二该升降滑轨滑块组结合该托料机构与该料架，该升降马达与该升降齿轮结合且配接于该托料机构，该齿条结合该料架且啮合该升降齿轮。
5.根据权利要求1所述的具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，所述寸动机构是包含二平移滑轨滑块组、一寸动托板及一寸动驱动装置，二该平移滑轨滑块组系安装在该料架上，该寸动托板连接二该平移滑轨滑块组且用以承接该托料机构上的该料盘，该寸动驱动装置系连接该寸动托板，且该寸动驱动装置用以驱动该寸动托板产生寸动位移。
6.根据权利要求5所述的具寸动进给动作的供料设备，其特征在于，所述寸动驱动装置系为螺杆、螺母块及马达的组合，该螺母块系连接该寸动托板。
7.根据权利要求1所述的具寸动进给动作的供料设备，更包含一机械臂，该机械臂系相邻该料架，且该机械臂能够平移，该寸动机构可带动该料盘寸动位移地接近该机械臂，进而使该料盘上的料件逐一对应该机械臂。
【文档编号】B65G1/10GK204184807SQ201420524615
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】林钊宏 申请人:上研机电股份有限公司