新型胶片检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型胶片检测设备，包括安装底座以及设置于安装底座上的胶片检测单元，其还包括至少一个上下料模组，该上下料模组包括：上料单元，其固定安装于安装底座上；检测位，其固定安装于安装底座上并依次设置于上料单元后；送料单元，其安装于安装底座上并在上料单元和检测位之间来回活动；下料单元，其固定安装于安装底座上并依次设置于检测位后；收料单元，其设置于检测位于下料单元之间并位于送料单元的上方。本实用新型与现有技术相比，其不光提高了检测效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类，保证了检测的精准度。
【专利说明】新型胶片检测设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胶片检测设备，具体涉及一种新型胶片检测设备。
【背景技术】
[0002]对于胶片的检测，目前行业内大多都是采用人工送料、人工检测和人工下料的方式进行的。这种检测方式的不足之处在于:首先，人工送料、检测和下料的方式存在着工作效率低下的问题，做完一批次的产品检测，可能需要使用7-8个工人，并且花费一天甚至好几天的时间，检测时间长，也就间接压缩了产品前道生产的时间或者出货的时间，也增加了产品的成本；其次，人工检测会存在着漏检或者误检，以及混淆合格料和不合格料等问题，造成一批次产品的良品率并不能达到预期的高度，影响产品的出厂质量。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测效率高且可以保证检测精确度的新型胶片检测设备。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:新型胶片检测设备，包括安装底座以及设置于安装底座上的胶片检测单元，其还包括至少一个上下料模组，该上下料模组包括:
[0005]上料单元，其固定安装于安装底座上；
[0006]检测位，其固定安装于安装底座上并依次设置于上料单元后；
[0007]送料单元，其安装于安装底座上并在上料单元和检测位之间来回活动；
[0008]下料单元，其固定安装于安装底座上并依次设置于检测位后；
[0009]收料单元，其设置于检测位于下料单元之间并位于送料单元的上方，收料单元包括:
[0010]安装架，其固定安装于安装底座上；
[0011]丝杆单元，其安装于安装架上，丝杆单元由一第一驱动单元驱动；
[0012]移动架，其具有与丝杆单元滑动连接的滑块，移动架上安装有至少两个第二驱动单元，第二驱动单元的驱动端固定连接机械手单元，机械手单元上安装有多个吸盘。
[0013]优选地，上述的移动架为U形结构，其底部连接第一驱动单元并连接滑块，两相对侧壁安装第二驱动单元。
[0014]优选地，上述的机械手单元为一板体，其上开设有多个通孔，吸盘安装于通孔内。
[0015]优选地，上述的通孔呈矩阵排列。
[0016]优选地,上述的送料单元包括:
[0017]第二安装架，其固定安装于安装底座上；
[0018]第二丝杆单元，其安装于第二安装架上，第二丝杆单元由一第三驱动单元驱动；
[0019]第二移动架，其具有与第二丝杆单元滑动连接的第二滑块，所述第二移动架上安装有至少两个第四驱动单元，第四驱动单元的驱动端固定连接第二机械手单元，第二机械手单元上安装有多个第二吸盘。
[0020]优选地，上述的上料单元和下料单元具有相同结构，该结构包括:
[0021]第三安装架，其固定安装于安装底座上；
[0022]料盒，其安装于安装架上，料盒的相对两侧壁上开设有长条形孔或者缝隙，长条形孔或者缝隙由料盒的底部向顶部延伸形成；
[0023]丝杆驱动单元，其包括分设于料盒的相对两侧的长条形孔或者缝隙外的丝杆部和导杆部，丝杆部由一驱动单元驱动；
[0024]送料台，其设置于料盒内，送料台的相对两侧分别通过长条形孔或者缝隙连接丝杆部和导杆部，送料台由丝杆部和导杆部带动在料盒内升降。
[0025]优选地，上述的送料台上设置有梯形的隆起部。
[0026]优选地，上述的检测位和下料单元之间还设置有多个储料位。
[0027]采用上述技术方案的有益效果在于:本实用新型通过上料单元实现上料，通过送料单元将胶片送至检测位进行检测后，再由收料单元将胶片送至下料单元，完成检测过程。其中，收料单元的机械手单元在第二驱动单元的驱动下，其上的吸盘完成对胶片的取料，利用吸盘和胶片之间可以形成较好的吸合力这一原理，因此吸盘可以形成对胶片比较稳固的取料，机械手单元带动胶片在第一驱动单元和丝杆单元的作用下，形成从检测位到下料位的运动，送料过程中，至少两个机械手单元还可以形成对合格料和不合格料的分类拿取，这样就不会在后续的下料过程中形成两种料的混淆。因此，本实用新型与现有技术相比，其不光提高了检测效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类，保证了检测的精准度。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的新型胶片检测设备整体外形的主视图。
[0029]图2为本实用新型的新型胶片检测设备整体外形的立体图。
[0030]图3为本实用新型的新型胶片检测设备的内部结构在斜视角度下的结构示意图。
[0031]图4为本实用新型的新型胶片检测设备的内部结构在俯视角度下的结构示意图。
[0032]图5为本实用新型的新型胶片检测设备的送料单元和收料单元的结构示意图。
[0033]图6为本实用新型的新型胶片检测设备的上料单元和下料单元在主视角度下的结构示意图。
[0034]图7为本实用新型的新型胶片检测设备的上料单元和下料单元在斜视角度下的结构示意图。
[0035]其中，1.安装底座11.外壳2.上下料模组3.上料单元4.检测位5.送料单元51.第二安装架52.第二丝杆单元53.第三驱动单元54.第二移动架541.第二滑块55.第四驱动单元56.第二机械手单元57.第二吸盘58.通孔6.下料单元7.收料单元71.安装架72.丝杆单元73.第一驱动单元74.移动架741.滑块75.第二驱动单元76.机械手单元77.吸盘78.通孔81.第三安装架82.料盒821.长条形孔822.侧壁83.丝杆驱动单元831.丝杆部832.导杆部833.驱动单元84.送料台841.隆起部9.储料位。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0037]为了达到本实用新型的目的，如图1-6所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的其中一种实施方式中，该设备包括安装底座I以及设置于安装底座I上的胶片检测单元(未示出)，安装底座I上还设置了外壳11，胶片检测单元为现有技术中可以获知的，其主要包括相机和电脑等设备，该设备还包括多个上下料模组2，该上下料模组2包括:上料单元3，其通过螺钉等已知部件固定安装于安装底座I上；检测位4，其通过螺钉等已知部件固定安装于安装底座I上并依次设置于上料单元3后；送料单元5，其安装于安装底座I上并在上料单元3和检测位4之间来回活动；下料单元6，其通过螺钉等已知部件固定安装于安装底座I上并依次设置于检测位4后；收料单元7，其设置于检测位4与下料单元6之间并位于送料单元5的上方。如果是为了适应小批量的产品检测需要，上下料模组也可以仅设置一组。
[0038]收料单元7包括:安装架71，其通过螺钉等已知部件固定安装于安装底座I上；丝杆单元72，其安装于安装架71上，丝杆单元72由一第一驱动单元73驱动，第一驱动单元73可以为如图中所示的直线电机，也可以为伺服电机等其他已知驱动装置；移动架74，其具有与丝杆单元72滑动连接的滑块741，该移动架74上安装有两个第二驱动单元75，第二驱动单元75可以为如图中所示的升降气缸，也可以为电机等已知驱动装置，第二驱动单元75的驱动端通过螺钉等已知部件固定连接机械手单元76，机械手单元76上安装有多个吸盘77。第二驱动单元75和机械手单元76还可以根据需要设置成三个、四个、五个等，满足更多类别的分类需要。
[0039]本实施例中，结合图1-6所示，通过上料单元3实现上料，通过送料单元5将胶片送至检测位4进行检测后，再由收料单元7将胶片送至下料单元6，完成检测过程。其中，收料单元7的机械手单元76在第二驱动单元75的驱动下，其上的吸盘77完成对胶片的取料，利用吸盘77和胶片之间可以形成较好的吸合力这一原理，因此吸盘77可以形成对胶片比较稳固的取料，机械手单元76带动胶片在第一驱动单元73和丝杆单元72的作用下，形成从检测位4到下料位的运动，送料过程中，两个机械手单元76还可以形成对合格料和不合格料的分类拿取，这样就不会在后续的下料过程中形成两种料的混淆。因此，本设备与现有技术相比，其不光提高了检测效率，还在送料过程中同时完成了对合格料和不合格料的分类，保证了检测的精准度。
[0040]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图5所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的移动架74为U形结构，其底部连接第一驱动单元73并连接滑块741，两相对侧壁安装第二驱动单元75。U形结构的移动架74不光可以形成对第二驱动单元75的稳固安装，也可以便于形成两边对称设置的用于分类的两个机械手单元76，进一步地优化其分类作用。
[0041]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图5所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的机械手单元76为一板体，其上开设有多个通孔78，吸盘77安装于通孔78内，通孔78不光可以方便吸盘77的安装，并且在吸取胶片过程中，其也可以减小与胶片的接触面积，减小两者之间应力的产生，使得机械手单元76可以更为稳固地吸取起胶片。
[0042]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图5所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的通孔78呈矩阵排列，规律排列的通孔78可以方便后续在不同位置上加上或者减去吸盘77，形成不同数量不同排列的多个吸盘77，增强机械手单元76的变通性。
[0043]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3-5所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的送料单元5与收料单元7具有类似结构，该送料单元5包括:
[0044]第二安装架51，其通过螺钉等已知部件固定安装于安装底座I上；第二丝杆单元52，其安装于第二安装架51上，第二丝杆单元42由一第二驱动单元53驱动，该第二驱动单元53可以为线性电机等已知驱动装置；第二移动架54，其具有与第二丝杆单元52滑动连接的第二滑块541，第二移动架54上安装有两个第四驱动单元55，该第四驱动单元55可以为升降气缸等已知的驱动装置，第四驱动单元55的驱动端通过螺钉等已知部件固定连接第二机械手单元56，第二机械手单元56上安装有多个第二吸盘57，第二吸盘57安装于通孔58上。第四驱动单元55和第二机械手单元56还可以根据需要设置成三个、四个、五个等，满足更多类别的分类需要。通过送料单元5的该结构设置，还可以形成和机械手单元76的接力送料作用，扩大机械手单元76的送料行程和分类作用。
[0045]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3、6_7所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的上料单元3和下料单元6具有相同结构，该结构包括:第三安装架81，其通过螺钉等已知零件固定安装于安装底座I上；料盒82，其通过螺钉等已知零件安装于第三安装架81上，料盒82的相对两侧壁822上开设有长条形孔821，长条形孔821由料盒82的底部向顶部延伸形成，该长条形孔821还可以替换为缝隙，都可以形成对送料台84在料盒82内活动的效果；丝杆驱动单元83，其包括分设于料盒82的相对两侧的长条形孔821外的丝杆部831和导杆部832，丝杆部831由一驱动单元833驱动，该驱动单元833可以为伺服电机等已知驱动装置，其与丝杆部831传动连接；送料台84，其设置于料盒82内，送料台84的相对两侧分别通过长条形孔821连接丝杆部831和导杆部832，送料台84由丝杆部831和导杆部832带动在料盒82内升降，该送料台84可以以平台、料框等具体形式进行实施。
[0046]本实施例中，通过送料台的作用，使得胶片可以在料盒内上升或者下降，送料台由丝杆驱动单元进行驱动，将多张胶片一次放置于送料台上后，便可以一张张地向上上料或者向下下料。因此，该结构可以有效地提高上下料的效率，并且精确地将胶片一张张地送上检测设备或者从检测设备上取下，提高了上下料的准确性。
[0047]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图6-7所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的送料台84上设置有梯形的隆起部841。将多张胶片放置于送料台的隆起部上后，胶片的边缘便可以形成向下的一个沉降，使得在多张(如1000张)胶片的时候，其边缘不会因为磕碰到料盒的内壁而引起一个角或者多个角的隆起，造成胶片中间用于取料的部分不平整，从而避免可能引起的取料不成功的现象。
[0048]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3-4所示，在本实用新型的新型胶片检测设备的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的检测位4和下料单元6之间还设置有多个储料位9，可以便于储放不合格料，检测不合格料后，收料单元7只需要将其放置于储料位9上即可，随即再将合格料放入其后的下料单元6内。
[0049]下面介绍本实用新型的工作过程:结合图1-7所示，通过上料单元3实现上料，通过送料单元5将胶片送至检测位4进行检测后，再由收料单元7将胶片送至下料单元6，完成检测过程。其中，收料单元7的机械手单元76在第二驱动单元75的驱动下，其上的吸盘77完成对胶片的取料，通过吸盘77吸取胶片，随后移动架74带动机械手单元76运动至检测位4，完成检测后，移动架74继续带动机械手单元76运动至下料位，而为了形成和机械手单元76的接力送料作用，送料单元5还可以首先从上料位吸取胶片后，送至一个检测位4，机械手单元76再从该检测位4吸取胶片；上料和下料方面，将多张胶片统一放置于送料台84上，送料台84在丝杆驱动单元83的驱动下在料盒82内上下运动，使得胶片可以向送料单元5上上料或者从收料单元7上下料。其中，我们还可以根据需要在装置上加装传感器，通过检测物料的堆放高度来控制丝杆驱动单元83，当高度低于要求高度时，送料台84可以在丝杆驱动单元83的驱动下将物料抬升至指定高度。
[0050]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.新型胶片检测设备，包括安装底座以及设置于所述安装底座上的胶片检测单元，其特征在于，还包括至少一个上下料模组，所述上下料模组包括: 上料单元，其固定安装于所述安装底座上； 检测位，其固定安装于所述安装底座上并依次设置于所述上料单元后； 送料单元，其安装于所述安装底座上并在所述上料单元和所述检测位之间来回活动； 下料单元，其固定安装于所述安装底座上并依次设置于所述检测位后； 收料单元，其设置于所述检测位于所述下料单元之间并位于所述送料单元的上方，所述收料单元包括: 安装架，其固定安装于所述安装底座上； 丝杆单元，其安装于所述安装架上，所述丝杆单元由一第一驱动单元驱动； 移动架，其具有与所述丝杆单元滑动连接的滑块，所述移动架上安装有至少两个第二驱动单元，所述第二驱动单元的驱动端固定连接机械手单元，所述机械手单元上安装有多个吸盘。
2.根据权利要求1所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述移动架为U形结构，其底部连接所述第一驱动单元并连接所述滑块，两相对侧壁安装所述第二驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述机械手单元为一板体，其上开设有多个通孔，所述吸盘安装于所述通孔内。
4.根据权利要求3所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述通孔呈矩阵排列。
5.根据权利要求1所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述送料单元包括: 第二安装架，其固定安装于所述安装底座上； 第二丝杆单元，其安装于所述第二安装架上，所述第二丝杆单元由一第三驱动单元驱动； 第二移动架，其具有与所述第二丝杆单元滑动连接的第二滑块，所述第二移动架上安装有至少两个第四驱动单元，所述第四驱动单元的驱动端固定连接第二机械手单元，所述第二机械手单元上安装有多个第二吸盘。
6.根据权利要求1所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述上料单元和下料单元具有相同结构，所述结构包括: 第三安装架，其固定安装于所述安装底座上； 料盒，其安装于所述安装架上，所述料盒的相对两侧壁上开设有长条形孔或者缝隙，所述长条形孔或者缝隙由所述料盒的底部向顶部延伸形成； 丝杆驱动单元，其包括分设于所述料盒的相对两侧的长条形孔或者缝隙外的丝杆部和导杆部，所述丝杆部由一驱动单元驱动； 送料台，其设置于所述料盒内，所述送料台的相对两侧分别通过所述长条形孔或者缝隙连接所述丝杆部和所述导杆部，所述送料台由所述丝杆部和所述导杆部带动在所述料盒内升降。
7.根据权利要求6所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述送料台上设置有梯形的隆起部。
8.根据权利要求1所述的新型胶片检测设备，其特征在于，所述检测位和所述下料单元之间还设置有多个储料位。
【文档编号】B65G47/91GK204096642SQ201420524553
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】庄春明 申请人:江苏明富自动化科技股份有限公司