硬币检测设备和硬币检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硬币图像识别的技术领域，具体而言，涉及一种硬币检测设备和硬币检测方法。
【背景技术】
[0002]采用机械进行硬币的识别与辨别真伪广泛引用于银行等金融经济领域。现有的硬币检测设备多采用机械方法或电涡流方法进行识别。利用机械方法的检测设备检测硬币的尺寸和重量，并作为识别的依据，这种硬币检测设备结构简单、容易实现，但识别准确性较差，容易被相同尺寸和重量的假币欺骗。利用电涡流方法的检测设备通过电磁感应检测硬币的电磁特性，并作为识别的依据，检测速度快、自动化程度较高，并且由于硬币的电磁特性是根据硬币的材料和尺寸决定的，因此识别度高于机械检测方法，但电涡流检测对周围环境的要求较高，尤其容易被电磁信号所干扰而产生识别错误。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种硬币检测设备和硬币检测方法，以解决现有硬币检测技术中识别率较低的问题。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种硬币检测设备，包括:轨道；图像检测装置，包括用于获取图像的图像获取部和比对部，图像获取部的获取端设置在轨道上并在轨道上形成扫描位置，图像获取部用于获取待检测的硬币的版面经过扫描位置时的扫描图像，比对部用于根据扫描图像判断硬币的真伪。
[0005]进一步地，图像检测装置包括多个图像获取部，多个图像获取部的获取端相互间隔地设置在轨道上，并在轨道上形成多个扫描位置。
[0006]进一步地，图像获取部包括主扫描方向，主扫描方向垂直于硬币的运动方向，图像获取部在主扫描方向上的尺寸大于或等于硬币的最大尺寸。
[0007]进一步地，图像获取部的获取端的外侧设置有硬质保护部。
[0008]进一步地，图像获取部包括光学透镜和光源，光源设置在光学透镜的侧方。
[0009]进一步地，图像获取部还包括用于将光学透镜的光信号转换为电信号的感光元件，感光元件与比对部电连接。
[0010]根据本发明的另一个方面，还提供了一种硬币检测方法，包括:使待检测的硬币运动并经过图像检测装置的图像获取部，并通过图像获取部获取硬币的版面的扫描图像；将硬币的扫描图像与预存储的预设图像进行对比，根据对比结果判断硬币的真伪。
[0011]进一步地，硬币检测方法还包括:使待检测的硬币运动并依次经过多个图像检测装置的图像获取部，并通过多个图像获取部获取硬币的多个扫描图像；将硬币的多个扫描图像与预存储的多个预设图像进行对比，根据对比结果判断硬币的真伪。
[0012]进一步地，图像检测装置内存储的多个预设图像包括硬币以不同的速度滚动经过图像获取部时图像获取部得到的多个扫描图像。
[0013]进一步地，图像检测装置内存储的多个预设图像包括硬币的版面的图像具有不同的扭曲程度的扫描图像。
[0014]应用本发明的技术方案，利用图像获取部获取待检测的硬币的图像，并将获得的图像与预设图像相比较判断硬币的真伪，即采用图像识别的方法对硬币进行检测与识别，相比机械法和电涡流法具有更高的准确率，并且具有较高的抗电磁干扰能力，这使得本发明的硬币检测设备相比现有的硬币检测设备具有更高的准确性与更广泛的适用性。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本发明的硬币检测设备的图像检测装置的实施例的示意图；
[0017]图2示出了应用本发明的第一种硬币检测设备的实施例对硬币进行检测的示意图；
[0018]图3示出了应用本发明的第二种硬币检测设备的实施例对硬币进行检测的示意图；
[0019]图4示出了本发明的硬币检测设备的实施例获取预设图像的示意图；
[0020]图5示出了硬币处于正常状态下的原始图像；
[0021]图6示出了本发明的硬币检测设备的实施例对以第一速度运动的硬币进行扫描得到的扫描图像；
[0022]图7示出了本发明的硬币检测设备的实施例对以低于第一速度的速度运动的硬币进行扫描得到的扫描图像；以及
[0023]图8示出了本发明的硬币检测设备的实施例对以高于第一速度的速度运动的硬币进行扫描得到的扫描图像。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0025]100、硬币；200、图像检测装置；210、图像获取部；211、光学透镜；212、感光元件；213、光源;220、硬质保护部;230、基板;240、壳体;300、轨道。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]根据本发明的一个方面，提供了一种硬币检测设备，如图1至4所示，该硬币检测设备包括:轨道300 ;图像检测装置200，包括用于获取图像的图像获取部210和比对部，图像获取部210的获取端设置在轨道300上并在轨道300上形成扫描位置，图像获取部210用于获取待检测的硬币100的版面经过扫描位置时的扫描图像，比对部用于根据扫描图像判断硬币100的真伪。
[0028]本发明的硬币检测设备利用图像获取部210获取待检测的硬币100的图像，并将获得的图像与预设图像相比较判断硬币100的真伪，即采用图像识别的方法对硬币100进行检测与识别，相比机械法和电涡流法具有更高的准确率，并且具有较高的抗电磁干扰能力，这使得本发明的硬币检测设备相比现有的硬币检测设备具有更高的准确性与更广泛的适用性。
[0029]此外，本发明的硬币检测设备通过图像检测装置200的图像获取部210对硬币100进行扫描，获得硬币100的扫描图像，即图像获取部210可以扫描运动中的硬币100并获得扫描图像，不需要硬币100处于静止状态，因此本发明的硬币检测设备具有更高的效率。
[0030]在本发明的硬币检测设备的一些实施例中，硬币检测设备具有单个图像检测装置200;而在本发明的硬币检测设备的另一些实施例中，硬币检测设备具有多个图像检测装置200。
[0031]如图2示出的实施例，硬币检测设备具有单个图像检测装置200 ;而如图3示出的实施例，硬币检测设备具有两个图像检测装置200。
[0032]在如图3示出的实施例中，图像检测装置200包括多个图像获取部210，多个图像获取部210的获取端相互间隔地设置在轨道300上，并在轨道300上形成多个扫描位置。
[0033]在具有多个图像检测装置200的实施例中，硬币检测设备对同一个硬币100进行多次扫描，获得多个扫描图像，并且在多数情况下由于硬币通过多个扫描位置的速度不同，导致多个扫描图像也不同，硬币检测设备的对比部对每个扫描图像均进行比对识别，进而通过对多个扫描图像的识别对硬币进行识别，减少误判的发生。
[0034]优选地，如图2和3所示，图像获取部210包括主扫描方向，主扫描方向垂直于硬币100的运动方向，图像获取部210在主扫描方向上的尺寸大于或等于硬币100的最大尺寸。
[0035]在图2和图3示出的实施例中，图像检测装置200的图像获取部210垂直于轨道300，该垂直于轨道300的方向即主扫描方向，在扫描图像中，硬币100的尺寸在该方向上不失真，为了完整的获得硬币的图像，图像获取部210在主扫描方向上的尺寸大于或等于所能检测到的最大尺寸的硬币100的最大尺寸。此外，硬币的运动方向为副扫描方向，即平行于导轨的方向，在扫描图像中，硬币100的尺寸在该方向上可能存在失真，图像获取部210在副扫描方向上的尺寸不能过小，以能够保障足够的透光量并且不影响光学透镜211捕捉光线即可。
[0036]优选地，如图1至3所示，图像获取部210的获取端的外侧设置有硬质保护部220。设置硬质保护部220以避免硬币划伤图像获取部210，因此硬质保护部220的硬度要大于硬币100的硬度，还需要透明以透过硬币100的图像。常用的硬币透明材料包括蓝宝石玻璃等。
[0037]优选地，如图1所示，图像获取部210包括光学透镜211和光源213，光源213设置在光学透镜211的侧方。光源213的光从侧面射出，照射到硬币100上后反射再被光学透镜211捕捉。
[0038]更优选地，图像获取部210还包括用于将光学透镜211的光信号转换为电信号的感光元件212，感光元件212与比对部电连接。感光元件212可以为C⑶感光元件或CMOS感光元件。
[0039]在图1示出的实施例中，感光元件212设置在基板230上，识别部通过基板230上的电路获取扫描图像的电信号，而光源213、光学透镜211、基板230等部件均被壳体240所保护。特别说明，图1仅示意性示出了本发明的硬币检测设备的图像检测装置200的内部结构，而图像检测装置可以更加紧凑，以实现更小的体积。
[0040]根据本发明的另一个方面，提供了一种硬币检测方法，如图2至8所示，该硬币检测方法包括:使待检测的硬币100运动并经过图像检测装置200的图像获取部210，并通过图像获取部210获取硬币100的版面的扫描图像；将硬币100的扫描图像与预存储的预设图像进行对比，根据对比结果判断硬币100的真伪。
[0041]利用本发明的