导航磁带装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种导航磁带装置，包括第一保护板、第二保护板和导航磁带，所述第一保护板与所述第二保护板相对放置形成放置部，所述导航磁带放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述导航磁带的厚度。通过第一保护板和第二保护板形成一个坚固、耐磨的放置部空间，将导航磁带放置在保护板的放置部中，对导航磁带起保护作用，以达到增加导航磁带的使用寿命，提高导航磁带的抗压及抗变形能力，节约维护成本的目的。
【专利说明】导航磁带装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及防护装置领域，特别是涉及一种用于自动导引运输车的导航磁带
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【背景技术】
[0002]目前，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle简称AGV)如叉车等,在自动化物流中通常采用导航磁带进行导航，使AGV能够沿规定的导引路径行驶，实现无人化操作。在使用时，通常将胶纸保护或类似的黏性物品覆盖于导航磁带上方，这样可以起到保护作用。但是，胶纸保护或类似的黏性物品的保护时效短，易损坏，并且损坏部分清理难度大，清理时间长，维修投入成本高，维护频次高。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要针对导航磁带使用胶纸或类似的黏性物品保护时存在易变形、断裂等问题，提供一种抗压、抗变形的导航磁带装置。上述目的通过下述技术方案实现:
[0004]一种导航磁带装置，包括第一保护板、第二保护板和导航磁带，所述第一保护板与所述第二保护板相对放置形成放置部，所述导航磁带放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述导航磁带的厚度。
[0005]在其中一个实施例中，所述放置部的宽度小于等于所述导航磁带的宽度。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一保护板的高度与所述第二保护板的高度相同。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一保护板的宽度与所述第二保护板的宽度相同，且所述第一保护板与所述第二保护板的宽度之和大于所述导航磁带的宽度。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一保护板的长度和所述第二保护板的长度均大于等于所述导航磁带的长度。
[0009]在其中一个实施例中，所述导航磁带装置还包括固定件，所述第一保护板的数量和第二保护板的数量均为两个以上，任意相邻的两个所述第一保护板通过所述固定件连接，任意相邻的两个所述第二保护板通过所述固定件连接。
[0010]在其中一个实施例中，两个以上的所述第一保护板和两个以上的所述第二保护板连接后的长度均大于等于所述导航磁带的长度。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一保护板与所述第二保护板为一体。
[0012]在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一保护板与所述第二保护板均由钣金件制成。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型的导航磁带装置，结构设计简单合理，第一保护板和第二保护板形成一个坚固、耐磨的放置部空间，将导航磁带放置在保护板的放置部中，对导航磁带起保护作用。自动导引运输车沿着放置部中的导航磁带运行，通过导航磁带装置能够增加导航磁带的使用寿命，提高导航磁带的抗压及抗变形能力，节约维护成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的导航磁带装置的剖视图；
[0016]其中:
[0017]100-导航磁带装置；
[0018]110-第一保护板；120_第二保护板；130_固定件；140_导航磁带。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的导航磁带装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]参见图1，本实施例的导航磁带装置100，包括第一保护板110、第二保护板120和导航磁带140，第一保护板110与第二保护板120相对放置形成放置部，导航磁带140放置在放置部中。第一保护板110与第二保护板120相对放置形成安装导航磁带140的放置部。进一步地，放置部的深度大于导航磁带140的厚度，即第一保护板110的厚度与第二保护板120的厚度均大于导航磁带140的厚度。导航磁带140安装在放置部中，第一保护板110的表面与第二保护板120的表面均高于导航磁带140的表面。根据自动导引运输车(Automated Guided Vehicle简称AGV)的轮子来设计放置部。AGV在运行时，AGV的轮子仅与第一保护板110的表面和第二保护板120的表面相接触，不与导航磁带140的表面相接触，起到保护导航磁带140的作用，就能保证AGV正常运行。导航磁带140放置在放置部中，AGV沿着导航磁带装置100运行时，AGV的轮子仅与第一保护板110和第二保护板120的表面相接触，第一保护板110和第二保护板120为主要承载的表面，延长导航磁带140的使用寿命，提高导航磁带140的抗压、抗变形能力。
[0021]目前，在自动化物流中，导航磁带是按照一定的路线铺设，AGV沿着导航磁带运行，能够实现自动导引运输车无人驾驶，节省人力物力。如有叉车等重型车辆经过导航磁带，导航磁带平均被碾压三次就会出现变形、断裂的现象，影响自动化物流，增加维护成本。通常，使用胶纸保护或类似的黏性物品覆盖于导航磁带上方，起保护导航磁带的作用。但是，胶纸保护或类似的黏性物品的保护时效短，易损坏，并且损坏部分清理难度大，维修投入成本高。本实用新型提供了一种坚固、耐磨、抗压、抗变形的导航磁带装置100，通过第一保护板110与第二保护板120相对放置形成放置部，导航磁带140放置在放置部中，AGV在第一保护板110与第二保护板120的表面上运行，第一保护板110与第二保护板120承受AGV的所有重量，防止导航磁带140易出现变形、断裂的现象。当第一保护板110与第二保护板120损坏时，只需更换第一保护板110与第二保护板120即可，降低导航磁带140的维修成本，同时，导航磁带140如有损坏,在清理导航磁带140时难度较小,清理时间较短。
[0022]作为一种可实施方式，放置部的宽度小于等于导航磁带140的宽度。AGV的轮子的宽度与导航磁带140的宽度相适应，根据AGV的轮子的宽度来设计放置部，使得AGV的轮子的宽度大于放置部的宽度，这样AGV在运行时,AGV的轮子能够与第一保护板110的表面和第二保护板120的表面相接触，使得第一保护板110和第二保护板120为主要的承载表面。当然，放置部的截面形状可以为梯形，放置部的顶部的宽度小于放置部的底部的宽度，使得导航磁带140在放置部的底部能够平铺，不会损坏导航磁带140，同时还能保证AGV的轮子能够在导航磁带140的上方运行且不与导航磁带140相接触。
[0023]作为一种可实施方式，第一保护板110的高度与第二保护板120的高度相同，即在安装后，第一保护板110的表面与第二保护板120的表面处于同一水平面上。AGV沿导航磁带140运行时，AGV的轮子与第一保护板110的表面和第二保护板120的表面相接触，保证AGV运行平稳。进一步地，第一保护板110的宽度与第二保护板120的宽度相同，且第一保护板110与第二保护板120的宽度之和大于导航磁带140的宽度。AGV沿导航磁带140运行时，AGV的轮子与第一保护板110的表面和第二保护板120的表面相接触，使得AGV的轮子与第一保护板110和第二保护板120相接触的面积相同，保证第一保护板110和第二保护板120的承载力相同，不易损坏，进而起到保护导航磁带140的作用。
[0024]进一步地，第一保护板110的长度与第二保护板120的长度均大于等于导航磁带140的长度。导航磁带140按照一定的路线铺设，相应的第一保护板110与第二保护板120应分别设置在导航磁带140的两侧，且第一保护板110的长度与第二保护板120的长度均大于等于导航磁带140的长度才能起到保护导航磁带140的作用，使得AGV的轮子不与导航磁带140相接触，防止导航磁带140为主要的承载表面，防止导航磁带140变形、断裂，提高导航磁带140的抗压、抗变形能力。
[0025]作为一种可实施方式，导航磁带装置100还包括固定件130，第一保护板110的数量和第二保护板120的数量均为两个以上，任意相邻的两个第一保护板110通过固定件130连接，任意相邻的两个第二保护板120通过固定件130连接。当第一保护板110或第二保护板120的其中一个或几个损坏时，可以直接更换损坏的第一保护板110或第二保护板120即可，方便快捷，节约维修成本，节省维修时间，便于清理。第一保护板110和第二保护板120起到抗压、抗变形的作用，第一保护板110和第二保护板120相对放置形成放置部，放置部对导航磁带140起保护作用。两个以上的相邻第一保护板110通过固定件130连接，便于第一保护板110的安装和拆下。两个以上的相邻第二保护板120通过固定件130连接，便于第二保护板120的安装和拆下。同时，固定件130起固定、抗变形的作用。在本实施例中，固定件130为紧固螺钉。根据环境设计AGV的运输路线，选择相应的导航磁带140，进而选择两个以上的第一保护板110和第二保护板120围设在导航磁带140的两侧，便于导航磁带装置100的安装。
[0026]作为一种可实施方式，两个以上的第一保护板110或第二保护板120连接后的长度均大于等于导航磁带140的长度，在便于维护的同时，还能保证AGV的轮子不与导航磁带140相接触，防止导航磁带140为主要的承载表面，防止导航磁带140变形、断裂，提高导航磁带140的抗压、抗变形能力。
[0027]当然，第一保护板110与第二保护板120为一体，且在第一保护板110与第二保护板120的表面设置有放置槽，导航磁带140放置在放置槽中。第一保护板110与第二保护板120为一体结构，在安装时，直接将导航磁带140放置在放置槽即可，便于安装，节约调节第一保护板110与第二保护板120之间放置部宽度的时间。在本实施例中，第一保护板110与第二保护板120为分体式结构，且第一保护板110的数量与第二保护板120的数量均为两个以上，以便于拆卸。
[0028]作为一种可实施方式，第一保护板110和第二保护板120均由钣金件或铸铁等抗压材料制成，以提高第一保护板110和第二保护板120的承载能力，提高导航磁带装置100的使用寿命，进而延长导航磁带140的使用寿命，防止导航磁带140易出现变形、断裂的现象。在本实施例中，第一保护板110和第二保护板120均由钣金件制成。
[0029]导航磁带装置100的安装过程如下:首先确定自动化物流路线；再确认所使用的导航磁带140的厚度、宽度以及路线的拐弯角度；随后根据导航磁带140的参数确认第一保护板110及第二保护板120的宽度、厚度、长度以及第一保护板110和第二保护板120所形成的放置部的宽度，再确定第一保护板110及第二保护板120的拐弯处的弧形、直径、角度等参数。
[0030]确认以上参数后，加工出符合要求的第一保护板110和第二保护板120，铺设时先按照既定路线铺设第一保护板110和第二保护板120，再通过紧固螺钉分别固定相邻的第一保护板110或第二保护板120。待形成完整的放置部结构后，即完成了导航磁带装置100的设置。最后再将导航磁带140铺设于导航磁带装置100的放置部内，AGV沿导航磁带140运行时，通过导航磁带装置100能够完成对导航磁带140的保护。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种导航磁带装置，其特征在于，包括第一保护板(110)、第二保护板(120)和导航磁带(140)，所述第一保护板(110)与所述第二保护板(120)相对放置形成放置部，所述导航磁带(140)放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述导航磁带(140)的厚度。
2.根据权利要求1所述的导航磁带装置，其特征在于，所述放置部的宽度小于等于所述导航磁带(140)的宽度。
3.根据权利要求2所述的导航磁带装置，其特征在于，所述第一保护板(110)的高度与所述第二保护板(120)的高度相同。
4.根据权利要求3所述的导航磁带装置，其特征在于，所述第一保护板(110)的宽度与所述第二保护板(120)的宽度相同，且所述第一保护板(110)与所述第二保护板(120)的宽度之和大于所述导航磁带(140)的宽度。
5.根据权利要求4所述的导航磁带装置，其特征在于，所述第一保护板(110)的长度和所述第二保护板(120)的长度均大于等于所述导航磁带(140)的长度。
6.根据权利要求5所述的导航磁带装置，其特征在于，所述导航磁带装置(100)还包括固定件(130)，所述第一保护板(110)的数量和第二保护板(120)的数量均为两个以上，任意相邻的两个所述第一保护板(110)通过所述固定件(130)连接，任意相邻的两个所述第二保护板(120)通过所述固定件(130)连接。
7.根据权利要求6所述的导航磁带装置，其特征在于，两个以上的所述第一保护板(110)和两个以上的所述第二保护板(120)连接后的长度均大于等于所述导航磁带(140)的长度。
8.根据权利要求4或6所述的导航磁带装置，其特征在于，所述第一保护板(110)与所述第二保护板(120)为一体。
9.根据权利要求8所述的导航磁带装置，其特征在于，所述第一保护板(110)与所述第二保护板(120)均由钣金件制成。
【文档编号】B65D85/67GK204161861SQ201420557363
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】文辉, 周瑞文, 薛龙涛, 梁志勇, 肖梦华, 陈洋, 马朝辉, 黄永生 申请人:珠海格力电器股份有限公司