一种胶带自动缠绕装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶带自动缠绕装置，包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，总之，该胶带自动缠绕装置能够实现孔贴片设备中胶带拉送、放置和定尺寸剪切的功能要求，可应用于自动化孔贴片设备的胶带缠绕中。
【专利说明】一种胶带自动缠绕装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶带生产领域，具体涉及一种胶带自动缠绕装置。
【背景技术】
[0002]在孔贴片设备中，应变片的粘贴方式分为平面粘贴和孔内粘贴两种，应变片孔内粘贴不同于平面粘贴，需要使用透明胶带作为辅助材料为解决孔内自动贴片技术中辅助胶带的自动输送问题，国内孔贴片设备尚未实现辅助材料透明胶带的自动化缠绕技术。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种胶带自动缠绕装置，已解决孔贴片设备中胶带的自动输送、自动缠绕问题。
[0004]本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种胶带自动缠绕装置，包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，下底板设置在摇杆末端，上夹钳设置在下底板一端，下底板另一端设有气缸二安装板，气缸二设置在气缸二安装板上，所述下底板上设有双耳连接器，上夹钳通过双耳连接器与下底板连接，上夹钳上设有柔性铰链，气缸二设有输出杆，柔性铰链与输出杆连接。
[0005]优选的，所述运动板推送装置包括气缸一、导轨滑块装置和气缸连接器，导轨滑块装置与运动板连接，气缸一通过气缸连接器连接运动板。
[0006]优选的，所述导轨滑块装置包括导轨和滑块，导轨与滑块滑动连接。
[0007]优选的，所述剪切装置包括支座、气缸三和刀座，支座设置在运动板上，气缸三设置在支座上，刀座与气缸三连接，刀座上设有刀片组。
[0008]优选的，所述运动板上设有胶带支撑架。
[0009]优选的，所述胶带支撑架上设有胶带。
[0010]采用本实用新型的优点在于:通过设有的运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，可以实现以下功能，首先，气缸一推送运动板自动运动至工作区域；其次，自动抓取胶带并拉送至目标位置；第三，自动剪切胶带，使定尺寸的辅助胶带准确放置于送片执行器表面；第四，可靠抓取胶带剪切后的剩余部分，并自动退回待机区域。总之，该胶带自动缠绕装置能够实现孔贴片设备中胶带拉送、放置和定尺寸剪切的功能要求，可应用于自动化孔贴片设备的胶带缠绕中。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的总体结构示意图。
[0012]其中:1—运动板，2 —导轨，3—滑块，4一气缸一，5 —曲柄，6—转动绞链，7 —电机，8—I父带支撑架，9 一I父带，10—摇杆，11 一气缸二，12—刀片组，13—气缸二，14 一上夹钳，15—下底板，16—柔性铰链，17—输出杆，18—气缸连接器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0014]如图1所示，一种胶带自动缠绕装置，包括运动板1、运动板I推送装置、曲柄5摇杆10装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板I与运动板I推送装置连接，曲柄5摇杆10装置设置在运动板I上，曲柄5摇杆10装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板I上，所述曲柄5摇杆10装置包括电机7、曲柄5、摇杆10和转动铰链6,电机7与曲柄5连接，曲柄5通过转动铰链6与摇杆10连接，所述胶带固定装置设有上夹钳14、气缸二 13和下底板15，下底板15设置在摇杆10末端，上夹钳14设置在下底板15 —端，下底板15另一端设有气缸二 13安装板，气缸二 13设置在气缸二 13安装板上，所述下底板15上设有双耳连接器，上夹钳14通过双耳连接器与下底板15连接，上夹钳14上设有柔性铰链16，气缸二 13设有输出杆17，柔性铰链16与输出杆17连接，所述运动板I推送装置包括气缸一 4、导轨2滑块3装置和气缸连接器18，导轨2滑块3装置与运动板I连接，气缸一 4通过气缸连接器18连接运动板I，所述导轨2滑块3装置包括导轨2和滑块3，导轨2与滑块3滑动连接，所述剪切装置包括支座、气缸三11和刀座，支座设置在运动板I上，气缸三11设置在支座上，刀座与气缸三11连接，刀座上设有刀片组12，所述运动板I上设有胶带支撑架8，所述胶带支撑架8上设有胶带9。
[0015]该胶带自动缠绕装置为伺服电机7和气动元件共同驱动下的复合型运动机构，既包括平面直线运动，也含有空间曲线运动。该胶带缠绕装置的工作流程如下:第一，运动板I推送气缸，将整个执行装置推至工作区域；第二，伺服电机7将胶带夹具送至胶带夹持位置；第三，胶带夹具夹紧胶带9，在曲柄5摇杆10机构驱动下将胶带9拉送至送片执行器表面；第四，剪切装置动作将胶带9剪切至规定尺寸；第五，胶带夹具打开，然后运动至胶带9初始夹持位置，夹紧剩余胶带9 ;最后，推送气缸将执行装置拉回待机位置。
[0016]所述气缸一 4选用德国FESTO公司的DMM紧凑型单作用气缸，所述导轨2滑块3选用日本THK公司SR15V型直线导轨2滑块3系统；曲柄5摇杆10装置是整个运动机构的核心，由伺服电机7驱动曲柄5旋转，通过铰链带动摇杆10作空间曲线运动；当夹具气缸动作时，可实现上夹钳14的夹紧与松开，完成透明胶带9的夹紧、拉送、松开和再次夹紧的工作；当胶带夹具将透明胶带9拉至送片执行器表面并张紧时，剪切气缸动作，推动刀片直线运动，将胶带9可靠剪切，剪切尺寸由刀片间距确定，剪切完成后，剪切气缸带动刀片复位，剩余胶带9粘贴于胶带支撑架8表面，曲柄5摇杆10机构带动胶带夹具再次运动至起始位置，夹紧剩余胶带9。
[0017]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:包括运动板、运动板推送装置、曲柄摇杆装置、胶带固定装置和剪切装置，所述运动板与运动板推送装置连接，曲柄摇杆装置设置在运动板上，曲柄摇杆装置与胶带固定装置连接，剪切装置设置在运动板上，所述曲柄摇杆装置包括电机、曲柄、摇杆和转动铰链，电机与曲柄连接，曲柄通过转动铰链与摇杆连接，所述胶带固定装置设有上夹钳、气缸二和下底板，下底板设置在摇杆末端，上夹钳设置在下底板一端，下底板另一端设有气缸二安装板，气缸二设置在气缸二安装板上，所述下底板上设有双耳连接器，上夹钳通过双耳连接器与下底板连接，上夹钳上设有柔性铰链，气缸二设有输出杆，柔性铰链与输出杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述运动板推送装置包括气缸一、导轨滑块装置和气缸连接器，导轨滑块装置与运动板连接，气缸一通过气缸连接器连接运动板。
3.根据权利要求2所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述导轨滑块装置包括导轨和滑块，导轨与滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述剪切装置包括支座、气缸三和刀座，支座设置在运动板上，气缸三设置在支座上，刀座与气缸三连接，刀座上设有刀片组。
5.根据权利要求1所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述运动板上设有胶带支撑架。
6.根据权利要求5所述的一种胶带自动缠绕装置，其特征在于:所述胶带支撑架上设有胶带。
【文档编号】B65H35/07GK204079049SQ201420562032
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】周全林 申请人:吴江市欧诚包装材料制品有限公司