带废料收集导向槽的铝塑包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带废料收集导向槽的铝塑包装机，包括有机头上部的托板，托板末端的机身上设置有1个进给辊，进给辊旁边设置有2个张紧辊，进给辊下方的机身上设置有铝塑板冲切刀，在铝塑板冲切刀下方的机头前端侧壁上斜向设置有1块废料收集导向槽，铝塑板冲切刀右侧机身上设置有1个机械手，机械手的4个面上分别设置有1个以上的吸嘴，在机械手下方设置有输送带，输送带头端安装有1个剔除机构，剔除机构的挡板上设置有分槽，在废料收集导向槽和剔除机构下方各设置有1个接料盒。设置有废料收集导向槽和剔除机构可以将不可以再使用的废料边与可以回收再使用的不合格铝塑板分开收集，避免后续再加工时需要人工再分选一次，节省劳动力支出。
【专利说明】带废料收集导向槽的铝塑包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药品加工过程中的铝塑包装机，特别是一种带废料收集导向槽的铝塑包装机。
【背景技术】
[0002]铝塑包装机的工作原理是PVC受热成型后再将胶囊充填到成型泡罩内，经摄像检测后在覆盖一层铝箔和打印批号最后将铝塑板冲切出合格的铝塑板。合格的铝塑板经过后续的枕包、装盒、捆扎和装箱及封箱作业后即可出厂销售。一整块铝塑板在每次冲切过程中，都会产生废料边，冲切后的废料边掉落至冲切刀下方的接料盒中。而在装填胶囊的时候，有部分铝塑板的泡罩内未填充有药品，该铝塑板为不合格品，还有部分铝塑板在冲切过程中，有部分废料边未切割下来，这样的铝塑板也为不合格品，不合格的铝塑板经摄像检测后，机械手将铝塑板吸出，由于铝塑板为不合格品，此时剔除机构动作，将不合格的铝塑板挡落在冲切刀下方的接料盒中。废料边和不合格品全部掉落至同一个收集盒中。而不合格品则可以回收再利用，废料边和不合格品全部掉落在同一个收集盒内，导致在回收再加工过程中就需要人工将废料边和不合格品分别挑选出来，这就浪费了工人大量的时间和劳力，从而导致生产效率下降，这无形中就造成了人力资源的浪费。且现有设备在对不合格铝塑板进行剔除的过程中，剔除挡板向上升起挡住不合格铝塑板的时候，容易与机械手发生碰触，阻碍机械手的工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种带废料收集导向槽的铝塑包装机。该铝塑包装机将不可回收再加工的铝塑板废料边与不合格的铝塑板分开收集，避免相互之间混杂在一起后，需要浪费人工去进行分选，且使用过程中，可以避免剔除挡板上升后与机械手发生碰触，不会阻碍机械手的工作。
[0004]本实用新型的技术方案:一种带废料收集导向槽的铝塑包装机，包括有机头上部的托板，托板末端的机身上设置有I个进给辊，进给辊旁边设置有2个张紧辊，进给辊下方的机身上设置有铝塑板冲切刀，在铝塑板冲切刀下方的机头前端侧壁上斜向设置有I块废料收集导向槽，铝塑板冲切刀右侧机身上设置有I个机械手，机械手的4个面上分别设置有I个以上的吸嘴，在机械手下方设置有输送带，输送带头端安装有I个剔除机构，剔除机构的挡板上设置有分槽，在废料收集导向槽、剔除机构下方各设置有I个接料盒。
[0005]前述的带废料收集导向槽的铝塑包装机，所述输送带上方设置有导向条，导向条之间形成铝塑板物料通道。
[0006]前述的带废料收集导向槽的铝塑包装机，所述剔除机构包括有安装在输送带头端的固定气缸竖直安装板，固定气缸竖直安装板上设置有固定气缸横向安装板，固定气缸横向安装板底部设置有气缸，气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板上设置有剔除挡板，剔除挡板上设置有分槽。
[0007]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型使用过程中I整块装填好的铝塑板经过托板、进给辊后送入至铝塑板冲切刀中进行切割成几个小块，切割下来的铝塑板废料边则掉落至废料收集导向槽中并滑落至其下方的接料盒中，而切割好的铝塑板通过机械手上的吸嘴转移至输送带上去，而不合格的铝塑板在转移过程中被剔除挡板挡住，掉落至剔除机构下方的接料盒中，从而使得铝塑板废料边与不合格的铝塑板分开收集，使得后续的回收再加工过程中不需要浪费人工去进行分选，为企业节省了劳动力，提高了企业的生产效率。在剔除不合格的铝塑板的过程中，机械手转动时会从剔除挡板上设置有的分槽中通过，而不合格的铝塑板则被分槽挡住，避免剔除挡板上升后与机械手发生碰触后，阻碍机械手的工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]附图2为本实用新型的剔除挡板结构示意图；
[0010]附图3为本实用新型的输送带结构示意图；
[0011 ] 附图标记:1-托板，2-进给棍，3-张紧棍，4-铝塑板冲切刀，5-废料收集导向槽，6-机械手，7-吸嘴，8-输送带，9-剔除机构，91-固定气缸竖直安装板，92-固定气缸横向安装板，93-气缸，94-安装板，95-剔除挡板，96-分槽，10-接料盒，11-导向条，12-铝塑板物料通道。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型的实施例:一种带废料收集导向槽的铝塑包装机，如附图1-3所示，该铝塑包装机包括有机头上部的托板1，托板I末端的机身上设置有I个进给辊2，装填好药品颗粒、并覆盖好一层铝箔的一整块铝塑板由托板I送出，铝塑板经过托板I后覆盖在进给辊2表面上，进给辊2转动过程中通过摩擦力将I整块的铝塑板送出。在进给辊2旁边设置有2个张紧辊3，张紧辊3与进给辊2之间穿入铝塑板，张紧辊3使用过程中将铝塑板压住贴合在进给辊2的槽内。在进给辊2下方的机身上设置有铝塑板冲切刀4，I整块铝塑板经过进给辊2后进入到铝塑板冲切刀4中进行切割，I整块的铝塑板同I行中有3个小块，切割过程中同I行的3个小块之间多余的废料会被切割下来，而同I列的2个小块之间也被切割分离开来。在铝塑板冲切刀4下方的机头前端侧壁上斜向设置有I块废料收集导向槽5，切割下来的多余的铝塑板废料边则会掉落至废料收集导向槽5中，并从废料收集导向槽5中滑出。在铝塑板冲切刀4的右侧机身上设置有I个机械手6，机械手6上、下、左、右每个面上设置有3个吸嘴7，在机械手6下方设置有输送带8，机械手6转动过程中，其上的吸嘴7会不断地吸住被切割好的小块的铝塑板，当吸住铝塑板的吸嘴7转动至机械手6正下方位置处时，吸嘴7停止吸附铝塑板，铝塑板则掉落至输送带8上。输送带8头端安装有I个剔除机构9，剔除机构9的挡板95上设置有分槽96，由于药品在装填过程中有部分铝塑板泡罩中未装填有药品颗粒，这样的铝塑板被切割成小块后要剔除出来，将装填有的药品取出重新再加工；还有部分铝塑板在铝塑板冲切刀4的切割过程中有部分的毛边未被切割掉，仍然附着在铝塑板上，这样的铝塑板也是不能流通至市场上的，不合格的铝塑板到达剔除位置时吸嘴7吸附住这样的铝塑板并转动至机械手6正下方时，剔除机构9的气缸活塞杆带动剔除挡板95会向上升起，升起后吸嘴7从分槽96中通过，由于分槽96的宽度大于吸嘴7的宽度，但是小于一小块铝塑板的宽度，故只能通过吸嘴7而不能通过铝塑板，铝塑板被挡住后则会从吸嘴7上掉落下来。在废料收集导向槽5和剔除机构9下方各设置有I个接料盒10，掉落至废料收集导向槽5中的铝塑板废料则掉落至废料收集导向槽5下方的接料盒10中，而不合格的铝塑板则全部掉落至剔除机构9下方的接料盒10中，从而避免了不可再利用的废料与可以再回收使用的不合格铝塑板混合在一起。
[0013]输送带8上方设置有导向条11，导向条11之间形成铝塑板物料通道12。由于铝塑板冲切刀4 一次切割可以切割成3个小块，而机械手6的每个面上也设置有3个吸嘴7，当3个吸嘴7吸住3个铝塑板小块后将其放入到输送带8上形成的3个铝塑板物料通道12中，导向条11可以避免不同铝塑板物料通道12中的铝塑板混杂在一起，不便于后续加工。
[0014]剔除机构9包括有安装在输送带8头端的固定气缸竖直安装板91，固定气缸竖直安装板91上设置有固定气缸横向安装板92，固定气缸横向安装板92底部设置有气缸93，气缸93的活塞杆上安装有安装板94，安装板94上设置有剔除挡板95，剔除挡板95上设置有分槽96。当吸嘴7吸附住不合格的铝塑板时，剔除机构9的气缸93会推动安装板94上行，安装在安装板94上的挡板95就会上升，当吸嘴7转至机械手6正下方时，吸嘴7刚好从挡板95上设置有的分槽96中穿过，而不合格的铝塑板则被挡板95挡住掉落下来。
【权利要求】
1.一种带废料收集导向槽的铝塑包装机，其特征在于:包括有机头上部的托板(1)，托板(I)末端的机身上设置有I个进给辊(2)，进给辊(2)旁边设置有2个张紧辊(3)，进给辊(2)下方的机身上设置有铝塑板冲切刀(4)，在铝塑板冲切刀(4)下方的机头前端侧壁上斜向设置有I块废料收集导向槽(5)，铝塑板冲切刀(4)右侧机身上设置有I个机械手(6)，机械手(6)的4个面上分别设置有I个以上的吸嘴(7)，在机械手(6)下方设置有输送带(8)，输送带(8)头端安装有I个剔除机构(9)，剔除机构(9)的挡板(95)上设置有分槽(96)，在废料收集导向槽(5)和剔除机构(9)下方各设置有I个接料盒(10)。
2.根据权利要求1所述的带废料收集导向槽的铝塑包装机，其特征在于:所述输送带(8)上方设置有导向条(11)，导向条(11)之间形成铝塑板物料通道(12)。
3.根据权利要求1或2所述的带废料收集导向槽的铝塑包装机，其特征在于:所述剔除机构(9)包括有安装在输送带(8)头端的固定气缸竖直安装板(91)，固定气缸竖直安装板(91)上设置有固定气缸横向安装板(92)，固定气缸横向安装板(92)底部设置有气缸(93)，气缸(93)的活塞杆上安装有安装板(94)，安装板(94)上设置有剔除挡板(95)，剔除挡板(95)上设置有分槽(96)。
【文档编号】B65B61/06GK204197446SQ201420564110
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】张观福 申请人:贵州信邦制药股份有限公司