一种全自动并丝机的自动打结装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动并丝机的自动打结装置，它包括绕丝机构和钩丝机构，绕丝机构由绕丝盘和驱动绕丝盘左右移动及旋转的二组驱动装置组成。钩丝机构整体固定在气缸上，它由钩丝棒和钩环组成。当并丝机并完丝后，绕丝盘向左移动到丝附近同时钩丝棒向右伸出来。接着旋转绕丝盘把丝绕在钩丝棒上，钩环向左缩回，然后旋转线锭，钩环再次向右移动使得钩上的丝脱离钩子。最后剪断丝就完成整套自动打结动作。本实用新型解决了全自动并丝机并完丝剪断后，丝容易松散的问题。
【专利说明】一种全自动并丝机的自动打结装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及并丝机械，具体的，本实用新型涉及一种并丝机的自动打结装置，所述并丝机的自动打结装置可在全自动并丝机并完丝后，最后自动进行打结。
【背景技术】
[0002]传统全自动并丝机从上盘，并丝，剪丝，落盘到卸盘区都已实现自动化。唯独美中不足的是，在落盘到卸盘的工序中，线锭是靠重力从落盘区滚动到卸盘区的，由此，因线锭上的丝在落盘到卸盘的工序中没有固定，导致在这一滚动过程中，会造成线锭上最后几圈的丝变得松散，从而，最后到编织机编织时候还需整理线锭上的丝线头，直接影响了工作效率。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于:
[0004]提供一种并丝后丝自动打结装置。根据本实用新型的全自动并丝机的自动打结装置，其构思为:并丝机并完丝后，绕丝盘向左移动到丝附近同时钩丝棒向右伸出来。接着旋转绕丝盘把丝绕在钩丝棒上，钩环向左缩回，然后旋转线锭，钩环再次向右移动使得钩上的丝脱离钩子。最后剪断丝就完成整套动作。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的一种全自动并丝机的自动打结装置的技术方案如下:
[0006]一种全自动并丝机的自动打结装置，设置于排线机和剪线机之间，包括绕丝机构和钩丝机构，其特征在于，
[0007]绕丝机构包括:
[0008]固定在活动顶尖(13)的外壳上的绕丝盘(I)，驱动所述活动顶尖(13)及其外壳上的绕丝盘(I)做左右直线运动、把丝定位于钩丝棒位置的绕丝盘水平驱动装置(6)，
[0009]驱动所述活动顶尖(13)及其外壳上的绕丝盘(I)作垂直旋转运动、以将丝绕在钩丝棒上的绕丝盘旋转驱动装置(5)，
[0010]所述钩丝机构由钩环(2)和钩丝棒(3) 二个部件组成，所述钩环和钩丝棒二个部件固定在气缸驱动装置(4)上。
[0011]所述气缸驱动装置作为使钩丝机构整体左右移动的动力装置，负责把丝钩回来，实现打结功能。
[0012]根据本实用新型所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，所述钩环和钩丝棒二个部件固定在同一个气缸驱动装置上。
[0013]根据本实用新型所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，在所述钩丝机构的气缸驱动装置(4)上设置二个磁性开关，一个用于保证钩丝机构完全处于回退的初始状态，另一个保证工作时钩丝机构向右移动。
[0014]根据本实用新型所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，所述钩丝机构工作时向右水平移动最大距离为85mm。
[0015]根据本实用新型所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，
[0016]在活动顶尖(13)设置一个激光测距仪和一个非接触式接近开关，
[0017]所述激光仪用来测量绕丝盘(I)的距离，
[0018]所述非接触式开关用来定绕丝盘旋转角度的初始位置。
[0019]根据本实用新型，所述激光仪用来测量绕丝盘I的距离设定为72mm作为绕丝盘I左右移动的初始状态或者说是零位状态。
[0020]根据本实用新型的一种全自动并丝机的自动打结装置，其工作过程如下:
[0021]开机时，活动顶尖13顶住线锭7开始并丝，等丝并满或者并丝到用户设定米数后，并丝停止。
[0022]排线机16(见图2)运行到设定位置后，钩丝棒3向右伸出到所述设定位置，接着绕丝盘水平驱动装置6带动齿条水平移动，使得绕丝盘上的U型槽11对准丝8。
[0023]然后，绕丝盘旋转驱动装置开始工作，带动第一旋转齿轮9和从动的第二旋转齿轮10。
[0024]在绕丝盘I旋转330度后，排线机2往左移动30mm，绕丝盘I接着继续旋转到360度，使丝线绕在钩丝棒3的粗直径轴段位置上(钩丝棒为了便于钩丝，我们设计成粗细不同的二轴段)。
[0025]接着，排线机2向右移动50mm，使另一段丝绕在钩丝棒3的细直径轴段位置。
[0026]由此，本实用新型的全自动并丝机的自动打结装置解决了并丝机并丝剪断后的丝容易松散的问题。本实用新型的全自动并丝机的自动打结装置具有结构简单，传动可靠的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的结构示意图。
[0028]图2为本实用新型安装在并丝机上的局部工作状态示意图。
[0029]图中，I为绕丝盘，2.钩环，3.钩丝棒，4.气缸，5.绕丝盘旋转驱动装置，6.绕丝盘水平移动驱动装置，7.线锭，8.丝，9.第一旋转齿轮，10.第二旋转齿轮11.U型槽，12.齿条，13.活动顶尖，14.固定顶尖，15.计米轮，16.排线机，17.并丝及打结装置，18.剪线机，19.落盘机构，20.主电机。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0031]实施例
[0032]如图1和2所示，一种全自动并丝机的自动打结装置，包括绕丝机构和钩丝机构组成。
[0033]如图1所示，绕丝机构固定在活动顶尖13的外壳上。它由二种动力组成，一种是绕丝盘旋转动力5通过旋转齿轮9带动固定在旋转齿轮2上的绕丝盘I做旋转动作。另一种动力是绕丝盘左右移动动力6通过齿条12带动绕丝盘I左右移动。
[0034]如图1所示，钩丝机构固定在气缸4上，气缸负责钩丝机构整体左右移动。整个机构由钩丝棒3和钩环2组成。
[0035]设备在开机前各机构均处于初始状态，钩丝机构气缸上我们安装了二个磁性开关，一个用于保证钩丝机构完全处于回退的初始状态。另一个保证工作时钩丝机构向右移动距离(设计距离为85mm)。同样绕丝机构工作前也是处于初始状态，为了保证初始状态的精确性和稳定性，在活动顶尖处我们安装了一个激光测距仪和一个非接触式接近开关，激光仪用来测量绕丝盘I的距离(本设备为72mm作为绕包丝盘I左右移动的初始状态或者说是零位)。非接触式开关是要定绕丝盘旋转角度的初始位置。
[0036]开机时，活动顶尖13顶住线锭7开始并丝，等丝并满或者到了用户设定米数后，并丝停止。排线机16(见图2)排到设定位置后，钩丝棒3向右伸出到设定位置，接着绕丝盘左右移动驱动装置6带动齿条移动，使得绕丝盘上的U型槽11对准丝8，然后绕丝盘旋转驱动装置开始工作，带动第一旋转齿轮9和第二旋转齿轮10，等绕丝盘I旋转330度后，排线机16 (见图2)往左移动30mm，绕丝盘I接着继续旋转到360度使线绕在钩丝棒3直径粗位置上(钩丝棒为了便于钩丝，我们设计成粗细不同的二段轴)，排线机16(见图2)向右移动50mm使另一段丝绕在钩丝棒3直径细的位置，气缸4往左缩回，这时钩环就勾住了丝8，旋转线锭7几圈后，气缸4再次向右推出让勾住的丝脱离，结就打好了。最后把丝剪短和落盘装卸。
[0037]本实用新型解决了并丝机并完丝剪断后，丝容易松散的问题。且机构紧凑可靠性尚O
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种全自动并丝机的自动打结装置，设置于排线机和剪线机之间，包括绕丝机构和钩丝机构，其特征在于， 绕丝机构包括: 固定在活动顶尖(13)的外壳上的绕丝盘(I)，驱动所述活动顶尖(13)及其外壳上的绕丝盘(I)做左右直线运动、把丝定位于钩丝棒位置的绕丝盘水平驱动装置(6)， 驱动所述活动顶尖(13)及其外壳上的绕丝盘(I)作垂直旋转运动、以将丝绕在钩丝棒上的绕丝盘旋转驱动装置(5)， 所述钩丝机构由钩环(2)和钩丝棒(3) 二个部件组成，所述钩环和钩丝棒二个部件固定在气缸驱动装置(4)上， 所述气缸驱动装置作为使钩丝机构整体左右移动的动力装置，负责把丝钩回来，实现打结功能。
2.根据权利要求1所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，所述钩环和钩丝棒二个部件固定在同一个气缸驱动装置上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，在所述钩丝机构的气缸驱动装置(4)上设置二个磁性开关，一个用于保证钩丝机构完全处于回退的初始状态，另一个保证工作时钩丝机构向右移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于，所述钩丝机构工作时向右水平移动最大距离为85mm。
5.根据权利要求1所述的一种全自动并丝机的自动打结装置，其特征在于， 在活动顶尖(13)设置一个激光测距仪和一个非接触式接近开关， 所述激光仪用来测量绕丝盘(I)的距离， 所述非接触式开关用来定绕丝盘旋转角度的初始位置。
【文档编号】B65H65/00GK204185016SQ201420622431
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】何胜桂 申请人:上海南洋电工器材有限公司