自动取纸设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动取纸设备，包括机架、升降横梁、取纸台、夹纸机构和压纸机构，其特征在于：升降横梁沿固定在机架上的竖向导轨作上下升降动作由液压油缸进行推动，升降横梁上固定有上横向导轨和下横向导轨，所述取纸台沿下横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置A进行推动，取纸台的左端为取纸端，取纸端设有由取纸电机驱动的取纸辊，所述夹纸机构设于取纸台的上方，所述压纸机构设于取纸台的左侧，夹纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置B进行推动，压纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置C进行推动，所述升降横梁为单一横板结构。本实用新型用于纸堆的定量取纸，结构简单，动作稳定。
【专利说明】自动取纸设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印刷包装机械【技术领域】，具体涉及一种用于纸堆定量取纸的自动取纸设备。
【背景技术】
[0002]自动取纸设备是对堆垛的纸张进行自动定量的取纸、减轻工人劳动强度的一种印刷包装机械。自动取纸设备在国内是一种刚发展起来的设备，还存在较多的技术缺陷，如结构较复杂、工作时动作不稳定等，严重影响设备的正常运行，同时设备的成本高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于纸堆的定量取纸，结构简单，动作稳定的自动取纸设备。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实施的:
[0005]自动取纸设备，包括机架、升降横梁、取纸台、夹纸机构和压纸机构，其特征在于:升降横梁沿固定在机架上的竖向导轨作上下升降动作由液压油缸进行推动，升降横梁上固定有上横向导轨和下横向导轨，所述取纸台沿下横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置A进行推动，取纸台的左端为取纸端，取纸端设有由取纸电机驱动的取纸辊，所述夹纸机构设于取纸台的上方，所述压纸机构设于取纸台的左侧，夹纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置B进行推动，压纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置C进行推动，所述夹纸机构的夹纸机械手在夹纸座上作前后方向的手动调节设置。
[0006]所述升降横梁为单一横板结构。
[0007]所述驱动装置A由第一电机减速后驱动第一齿轮与第一齿条啮合来推动取纸台，所述驱动装置B由第二电机减速后驱动第二齿轮与第二齿条啮合来推动夹纸机构，驱动装置C由第三电机减速后驱动第三齿轮与第三齿条啮合来推动压纸机构，第一、第二、第三齿条在所述升降横梁上固定安装。
[0008]上述技术方案的自动取纸设备，自动取纸的工作过程是:通过升降横梁的升降调节使取纸台处于合适的高度，然后取纸台和夹纸机构向左边的纸堆方向移动，取纸辊首先与纸堆接触，取纸辊的转动使纸堆的纸边抬起(此时压纸机构将纸堆压紧，避免纸堆被推动)，随着取纸台的继续左移，取纸台插入到纸堆内部，位于取纸台上方的部分纸堆开始到达夹纸机构并由夹纸机械手进行夹住，随后压纸机构将纸堆松开，再接着，取纸台和夹纸机构作向右的后退移动，取纸台离开纸堆，最后，夹纸机械手松开，位于取纸台上的部分纸堆由工人取走或直接送入切纸机即可，从而实现纸堆的定量取纸，在一次定量取纸动作完成后，升降横梁由液压油缸推动向下移动设定距离，然后重复上述动作，直至纸堆被全部定量取走。上述技术方案中，升降横梁的上下升降由液压油缸推动，动作稳定，升降横梁单一设置，结构简单，取纸台、夹纸机构和压纸机构的移动全部由齿轮齿条的啮合传动来完成，同时省略现有技术中不合理的零部件并进行了结构改进，所以本实用新型具有结构简单，工作时动作稳定的优点，从而有效保证设备的运行质量，同时降低设备成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]本实用新型有以下附图:
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图，
[0011]图2为本实用新型的正面视图，
[0012]图3为图1中去掉夹纸机构后的视图，
[0013]图4为图3的底部方向视图。
【具体实施方式】
[0014]如图所示，本实用新型的自动取纸设备，包括机架1、升降横梁15、取纸台6、夹纸机构5和压纸机构10，所述升降横梁15为单一横板结构，升降横梁15沿固定在机架I上的竖向导轨2作上下升降动作由液压油缸9进行推动，升降横梁15上固定有上横向导轨13和下横向导轨14，所述取纸台6沿下横向导轨14作左右方向的横向移动由驱动装置A进行推动，取纸台6的左端为取纸端，取纸端设有由取纸电机8驱动的取纸辊7，所述夹纸机构5设于取纸台6的上方，所述压纸机构10设于取纸台6的左侧，夹纸机构5沿上横向导轨13作左右方向的横向移动由驱动装置B进行推动，压纸机构10沿上横向导轨13作左右方向的横向移动由驱动装置C进行推动，所述夹纸机构的夹纸机械手51在夹纸座52上作前后方向的手动调节设置。所述驱动装置A由第一电机16减速后驱动第一齿轮与第一齿条17啮合来推动取纸台6，所述驱动装置B由第二电机3减速后驱动第二齿轮与第二齿条4啮合来推动夹纸机构5，驱动装置C由第三电机12减速后驱动第三齿轮与第三齿条11啮合来推动压纸机构10，第一、第二、第三齿条在所述升降横梁15上固定安装，第二齿条4和第三齿条11米用同一齿条结构。
【权利要求】
1.自动取纸设备，包括机架、升降横梁、取纸台、夹纸机构和压纸机构，其特征在于:升降横梁沿固定在机架上的竖向导轨作上下升降动作由液压油缸进行推动，升降横梁上固定有上横向导轨和下横向导轨，所述取纸台沿下横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置A进行推动，取纸台的左端为取纸端，取纸端设有由取纸电机驱动的取纸辊，所述夹纸机构设于取纸台的上方，所述压纸机构设于取纸台的左侧，夹纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置B进行推动，压纸机构沿上横向导轨作左右方向的横向移动由驱动装置C进行推动，所述夹纸机构的夹纸机械手在夹纸座上作前后方向的手动调节设置。
2.根据权利要求1所述的自动取纸设备，其特征在于:所述升降横梁为单一横板结构。
3.根据权利要求1所述的自动取纸设备，其特征在于:所述驱动装置A由第一电机减速后驱动第一齿轮与第一齿条啮合来推动取纸台，所述驱动装置B由第二电机减速后驱动第二齿轮与第二齿条啮合来推动夹纸机构，驱动装置C由第三电机减速后驱动第三齿轮与第三齿条啮合来推动压纸机构，第一、第二、第三齿条在所述升降横梁上固定安装。
【文档编号】B65H3/50GK204211184SQ201420624409
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】王建彪, 廖智威 申请人:浙江华岳包装机械有限公司