交叉式分拣机运输小车间的连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其包括球头杆端关节轴承、固定在小车尾部的连接件，以及与后方小车相连的连杆座和置于所述连杆座上的铰接轴，所述球头杆端关节轴承的杆端与所述连接件相连，所述铰接轴穿设在所述球头杆端关节轴承的球头轴承内。本实用新型实现了所有小车在环形轨道上的稳定运行，也能在直线轨道上控制两车间的间距。
【专利说明】交叉式分拣机运输小车间的连接结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交叉式分拣机，特别是涉及一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构。
【背景技术】
[0002]随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有环形交叉带式分拣机和高速滑块分拣机。而环形交叉带式分拣机中的多个运载小车需要在运行轨道内连续稳定的工作，必须要一种有效的连接方式将它们串联起来，特别是在弯道中两部小车必须采用一种柔性的工作方式来将车体连接，实现运动轨迹的过渡。
[0003]因此，需要一种适用于环形交叉带式分拣机中小车的连接结构。
实用新型内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构，用于解决现有技术中小车间串联后运行不平稳的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其包括球头杆端关节轴承、固定在小车尾部的连接件，以及与后方小车相连的连杆座和置于所述连杆座上的铰接轴，所述球头杆端关节轴承的杆端与所述连接件相连，所述铰接轴穿设在所述球头杆端关节轴承的球头轴承内。
[0006]优选的，所述球头杆端关节轴承的杆端为螺纹杆，所述连接件上设有过孔，所述螺纹杆穿设在所述过孔内且通过螺母固定。
[0007]优选的，在所述过孔两侧，所述螺纹杆上均设有止动垫片和所述螺母。
[0008]优选的，所述铰接轴由第一轴和第二轴套设而成，所述第一轴和第二轴分别与所述连杆座相固定。
[0009]如上所述，本实用新型的交叉式分拣机运输小车间的连接结构，具有以下有益效果:采用球头杆端关节轴承连接前后两部小车，当前一辆小车进入转弯轨道时，其尾部的连接件产生横向运动带动球头杆端关节轴承的杆端发生偏转，从而提供横向的拉力，由于球头杆端关节轴承另外一头是球形铰链接，前方小车的横向拉力通过铰链传递给后方小车的连杆座，如此循环，带动后续小车继续运动，其实现了所有小车稳定运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1显示为本实用新型的交叉式分拣机运输小车间的连接结构的整体示意图。
[0011]图2显示为本实用新型的交叉式分拣机运输小车间的连接结构的爆炸图。
[0012]元件标号说明
[0013]I连杆座
[0014]2铰接轴
[0015]21第一轴
[0016]22第二轴
[0017]3球头杆端关节轴承
[0018]31球头轴承
[0019]32杆端
[0020]4连接件
[0021]5止动垫片
[0022]6螺母
[0023]7螺栓
【具体实施方式】
[0024]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0025]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0026]如图1及图2所示，本实用新型提供一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其包括球头杆端关节轴承3、固定在小车尾部的连接件4，以及与后方小车相连的连杆座I和置于连杆座I上的铰接轴2，球头杆端关节轴承3的杆端32与连接件4相连，铰接轴2穿设在球头杆端关节轴承的球头轴承31内。本实用新型采用球头杆端关节轴承3连接前后两部小车，当前一辆小车进入转弯轨道时，其尾部的连接件4产生横向运动带动球头杆端关节轴承3的杆端32发生偏转，从而提供横向的拉力，由于球头杆端关节轴承3另外一头是球头轴承31即球形铰链接，前方小车的横向拉力通过铰链传递给后方小车的连杆座1，如此循环，带动后续小车继续运动，其实现了所有小车稳定运动。
[0027]为便于与上述连接件4相连，上述球头杆端关节轴承3的杆端32为螺纹杆，连接件4上设有过孔，螺纹杆穿设在过孔内且通过螺母6固定。在过孔两侧，螺纹杆上均设有止动垫片5和螺母6，两侧均设置螺母6和止动垫片5可以防止螺纹杆前后移动，当小车处于直线轨道中时，则球头杆端关节轴承3可用来控制小车之间的间距，使其相对位置保持固定。
[0028]为便于固定和连接，上述铰接轴2由第一轴21和第二轴22套设而成，第一轴21和第二轴22分别通过螺栓7与连杆座I相固定。采用分体式的铰接轴便于与球头杆端关节轴承3相连，其也可以采用整体式杆状的铰接轴，只要能实现传动轴的作用即可。
[0029]综上所述，本实用新型交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其实现了所有小车在环形轨道上的稳定运行，也能在直线轨道上控制两车间的间距。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0030]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其特征在于，包括球头杆端关节轴承(3)、固定在小车尾部的连接件(4)，以及与后方小车相连的连杆座(I)和置于所述连杆座(I)上的铰接轴(2)，所述球头杆端关节轴承(3)的杆端(32)与所述连接件(4)相连，所述铰接轴(2)穿设在所述球头杆端关节轴承(3)的球头轴承(31)内。
2.根据权利要求1所述的交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其特征在于:所述球头杆端关节轴承(3)的杆端(32)为螺纹杆，所述连接件(4)上设有过孔，所述螺纹杆穿设在所述过孔内且通过螺母￠)固定。
3.根据权利要求2所述的交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其特征在于:在所述过孔两侧，所述螺纹杆上均设有止动垫片(5)和所述螺母(6)。
4.根据权利要求1所述的交叉式分拣机运输小车间的连接结构，其特征在于:所述铰接轴(2)由第一轴(21)和第二轴(22)套设而成，所述第一轴(21)和第二轴(22)分别与所述连杆座(I)相固定。
【文档编号】B65G35/00GK204223700SQ201420630125
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】张祥国, 王剑, 陈其洪 申请人:上海祥奥物流技术有限公司