液压抓矸的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及煤矿机械领域应用的原煤矸石除杂处理的分离设备，尤其是液压抓矸机。所述的包括动力机构、操作控制机构、底座行走机构、机体旋转机构、升降工作臂、伸缩工作臂、抓斗部分及底座；底座上活动设置有底座行走机构；底座行走机构上安装有机体旋转机构；机体旋转机构活动连接有机体；在机体上装设有操作控制机构和动力机构；机体与升降工作臂的一端活动连接；升降工作臂的另一端活动连接在伸缩工作臂的一端；伸缩工作臂的另一端与抓斗部分活动连接。本实用新型操作简单、使用方便，在不影响原煤生产进度的情况下，只需要一名操作工人操作，工作效率提高，而且能够保证工人的人身安全，使用后具有显著的经济效益。
【专利说明】液压抓矸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿机械领域应用的原煤矸石除杂处理的分离设备，尤其是液压抓矸机。
【背景技术】
[0002]目前，由煤层开采出来的原煤矸石经过提升运输器械运送至地面卸载煤仓，原煤在提升运输过程中，为了提高原煤品质，在地面卸载煤仓的上部安装有篦条梁，原煤在箕斗提升的作用下运送至篦条梁上进行煤和矸石的分离，大块的矸石截留在篦条梁上。
[0003]为了提煤生产的有序进行，大块的矸石需要从篦条梁上搬离，为后续的煤和矸石的分离提供分离的空间。传统的做法是采用手工进行煤与矸石的分离，当手工作业时，卸载信号工按下卸载急停按钮，提升运输器械上的箕斗停止向地面卸载煤仓运输原煤，2?3名工人进入卸载煤仓的上部安装的篦条梁平台上手工搬移矸石出煤仓，待篦条梁平台上的矸石清理干净后，解除卸载急停的操作指令，继续进行提煤生产。但是传统做法使得煤与矸石的分离操作费时费力，降低人工工作效率，不利于工作人员的人身安全。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供液压抓矸机，该液压抓矸机安放在主井卸载煤仓口的附近，当原煤由箕斗提升到地面卸载煤仓时，大块矸石被截留在卸载煤仓上口的篦条梁平台上，在不影响箕斗卸载原煤的正常提煤生产情况下，只需要一名工人操作液压抓矸机搬运清理矸石，煤与矸石的分离操作简单方便，工作效率提高，而且能够保证工人的人身安全。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]液压抓矸机，所述的液压抓矸机包括动力机构、操作控制机构、底座行走机构、机体旋转机构、升降工作臂、伸缩工作臂、抓斗部分及底座；底座上活动设置有底座行走机构；底座行走机构上安装有机体旋转机构；机体旋转机构活动连接有机体；在机体上装设有操作控制机构和动力机构；机体与升降工作臂的一端活动连接；升降工作臂的另一端活动连接在伸缩工作臂的一端；伸缩工作臂的另一端与抓斗部分活动连接。
[0007]进一步，所述的动力机构由型号YZ-450的液压站组成，该液压站能够提供
2.5MPa—15MPa的工作油压，为本实用新型各部位的液压油缸与液压马达提供一定压力油并提供动力支持。
[0008]进一步，所述的操作控制机构包括液压电磁阀和操作按钮盘，通过操作控制按钮，使各种液压电磁阀工作，液压电磁阀控制液压马达及液压油缸工作，液压油缸与液压马达分别作用于底座行走机构、机体旋转机构、升降工作臂、伸缩工作臂及抓斗实现本实用新型的前后移动、左右旋转、工作臂升降、工作臂收缩、抓斗分合动作。
[0009]进一步，所述的底座行走机构滑动设置在底座上两侧的滑道内，滑道是由两根11#矿用工字钢间距600mm并行固定布置在底座上；
[0010]进一步，所述的滑道内侧固定设置有液压油缸，两个直径120_X长度1500_的液压油缸分别固定在两滑道的内侧，当需要使本实用新型前后移动时，只需要启动液压站操作手动换向阀向液压油缸供油，然后通过操作控制按钮，使液压电磁阀控制液压油缸的伸缩作用在底座行走机构实现本实用新型的前后移动；
[0011]进一步，所述的机体旋转机构由型号YD-20的液压马达及调速装置组成，型号YD-20的液压马达通过调速装置带动机体旋转，从而实现本实用新型的左右旋转工作；
[0012]进一步，所述的升降工作臂包括一个直径150mmX长度1500mm的升降液压油缸和一段钢结构的第一工作臂，升降液压油缸与第一工作臂的一端分别与机体采用轴销穿接方式活动连接起来，升降液压油缸的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第一工作臂的下部，通过升降液压油缸的伸缩完成第一工作臂的升降工作；
[0013]进一步，所述的伸缩工作臂包括一个直径150mmX长度1500mm的伸缩液压油缸和一段钢结构的第二工作臂，第二工作臂的一端与升降工作臂的第一工作臂的另一端采用轴销穿接方式活动连接，伸缩液压油缸的一端采用轴销穿接方式活动连接在升降工作臂的第一工作臂的上部，伸缩液压油缸的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第二工作臂的下部；
[0014]进一步，所述的抓斗部分包括两个近似半圆的铲形抓头，两个近似半圆的铲形抓头通过轴销活动连接在一起，铲形抓头的上部与伸缩工作臂的第二工作臂的另一端通过轴销活动连接在一起，铲形抓头分别由直径100_x长度600_的液压油缸控制，通过液压油缸的伸缩实现两个铲形抓头的张开和闭合。
[0015]本实用新型相比现有技术的有益效果:
[0016]本实用新型操作简单、使用方便，在不影响原煤生产进度的情况下，只需要一名操作工人操作，不但使煤与矸石的分离操作简单方便，工作效率提高，而且能够保证工人的人身安全，使用后具有显著的经济效益。具体来说:
[0017]( I)节约了人工捡矸占用时间，避免了需要停止卸煤时才能捡矸，提高了原煤提升量，带来了经济效益。
[0018](2)通过操作本实用新型进行捡矸，减轻了工人的劳动强度，避免了工人进人煤仓上口，有效降低了安全事件的发生，确保了职工的安全。
[0019](3)节约了劳动力，减少了捡矸人员数量，实现减员增效。
[0020](4)本实用新型操作简单，使用时只需操作遥控器即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的抓斗部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0024]如图1所示，液压抓矸机，所述的液压抓矸机包括动力机构、操作控制机构2、底座行走机构3、机体旋转机构4、升降工作臂5、伸缩工作臂6、抓斗部分7及底座8 ;底座8上活动设置有底座行走机构3 ;底座行走机构3上安装有机体旋转机构4 ;机体旋转机构4活动连接有机体I ;在机体I上装设有操作控制机构2和动力机构；机体I与升降工作臂5的一端活动连接；升降工作臂5的另一端活动连接在伸缩工作臂6的一端；伸缩工作臂6的另一端与抓斗部分7活动连接。
[0025]在上述的实施例所述技术方案的基础上，优选地，所述的动力机构由型号YZ-450的液压站组成，该液压站能够提供2.5MPa—15MPa的工作油压，为本实用新型各部位的液压油缸与液压马达提供一定压力油并提供动力支持。
[0026]优选地，所述的操作控制机构2包括液压电磁阀和操作按钮盘，通过操作控制按钮，使各种液压电磁阀工作，液压电磁阀控制液压马达及液压油缸工作，液压油缸与液压马达分别作用于底座行走机构3、机体旋转机构4、升降工作臂5、伸缩工作臂6及抓斗部分7实现本实用新型的前后移动、左右旋转、工作臂升降、工作臂收缩、抓斗分合动作。
[0027]优选地，所述的底座行走机构3滑动设置在底座8上两侧的滑道内，滑道是由两根11#矿用工字钢间距600mm并行固定布置在底座8上；
[0028]优选地，所述的滑道内侧固定设置有液压油缸，两个直径120_X长度1500_的液压油缸分别固定在两滑道的内侧，当需要使本实用新型前后移动时，只需要启动液压站操作手动换向阀向液压油缸供油，然后通过操作控制按钮，使液压电磁阀控制液压油缸的伸缩作用在底座行走机构3实现本实用新型的前后移动；
[0029]优选地，所述的机体旋转机构4由型号YD-20的液压马达及调速装置组成，型号YD-20的液压马达通过调速装置带动机体旋转，从而实现本实用新型的左右旋转工作；
[0030]优选地，所述的升降工作臂5包括一个直径150mmX长度1500mm的升降液压油缸9和一段钢结构的第一工作臂，升降液压油缸9与第一工作臂的一端分别与机体I采用轴销穿接方式活动连接起来，升降液压油缸9的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第一工作臂的下部，通过升降液压油缸9的伸缩完成第一工作臂的升降工作；
[0031]优选地，所述的伸缩工作臂6包括一个直径150_X长度1500_的伸缩液压油缸10和一段钢结构的第二工作臂，第二工作臂的一端与升降工作臂5的第一工作臂的另一端采用轴销穿接方式活动连接，伸缩液压油缸10的一端采用轴销穿接方式活动连接在升降工作臂5的第一工作臂的上部，伸缩液压油缸10的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第二工作臂的下部；
[0032]如图2所示，优选地，所述的抓斗部分7包括两个近似半圆的铲形抓头，两个近似半圆的铲形抓头通过轴销活动连接在一起，铲形抓头的上部与伸缩工作臂6的第二工作臂的另一端通过轴销活动连接在一起，铲形抓头分别由直径100_X长度600_的液压油缸控制，通过液压油缸的伸缩实现两个铲形抓头的张开和闭合。
[0033]如图1和图2所示，30表示本实用新型的升降工作臂5、伸缩工作臂6及抓斗部分7位于卸载煤仓上部安装的篦条梁平台上机械抓取矸石的示意位置；20表示本实用新型的升降工作臂5、伸缩工作臂6及抓斗部分7将矸石搬移至放置杂质处的示意位置；40表示本实用新型的抓斗部分7未抓取矸石的状态示意；50表示本实用新型的抓斗部分7抓取矸石的状态不意；
[0034]结合图1、图2描述本实用新型的工作原理及使用方法:
[0035]由液压缸驱动工作臂作伸展，与液压马达驱动工作臂旋转的联合运动，使抓矸机工作头作高、低和水平方向的任意移动，抓斗可夹持篦条梁平台上任意位置的矸石块，并迅速提升旋转，使夹持的矸石块移出并卸载到平台之外。
[0036]I)双手握住操作控制机构2上的移动按钮，按下合，开启动力机构的液压站电机；
[0037]2)点动操作控制机构2上的液压马达按钮使机体旋转机构4带动机体旋转并对准抓捕方向后松开操作控制机构2上的转向按钮；
[0038]3)点动操作控制机构2上抓斗部分7按钮使铲形抓头分离后再同时点动操作控制机构2上升降液压油缸9下降按钮和伸缩液压油缸10上升按钮进入抓捕点并使铲形抓头落下罩住被夹矸石；
[0039]4)点动操作控制机构2上抓斗部分7按钮使铲形抓头闭合，铲形抓头闭合的同时需点动操作控制机构2上升降液压油缸9上升按钮使升降工作臂5抬起，避免铲形抓头口碰擦到篦条梁，铲形抓头闭合后升降工作臂5继续抬起，同时点动操作控制机构2上伸缩液压油缸10上升按钮将抓斗部分7拉近；
[0040]5)待升降工作臂5完全抬起，伸缩液压油缸10完全收回，即抓斗部分7到达最近点后，再点动操作控制机构2上马达旋转按钮，使抓斗部分7右转移出屋架。待抓斗部分7夹持矸石块移出屋架后，再伸展工作臂将夹持的矸石移到卸载点卸载，完成一次矸石夹卸作业，卸载后随即将抓斗部分7收回到初始状态以便进行下一次夹卸作业。
[0041]综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液压抓矸机，其特征在于:所述的液压抓矸机包括动力机构、操作控制机构(2)、底座行走机构(31机体旋转机构(4)、升降工作臂(5)、伸缩工作臂(6)、抓斗部分(7)及底座(8)；底座(8)上活动设置有底座行走机构(3)；底座行走机构(3)上安装有机体旋转机构(4)；机体旋转机构(4)活动连接有机体(1)；在机体(1)上装设有操作控制机构(2)和动力机构；机体(1)与升降工作臂(5)的一端活动连接；升降工作臂(5)的另一端活动连接在伸缩工作臂(6)的一端；伸缩工作臂(6)的另一端与抓斗部分(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的动力机构由型号12-450的液压站组成，该液压站能够提供2.51？3— 151？3的工作油压。
3.根据权利要求1所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的操作控制机构(2)包括液压电磁阀和操作按钮盘。
4.根据权利要求1所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的底座行走机构(3)滑动设置在底座(8)上两侧的滑道内，滑道是由两根II#矿用工字钢间距600111111并行固定布置在底座(8)上。
5.根据权利要求4所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的滑道内侧固定设置有液压油缸，两个直径120臟^长度1500臟的液压油缸分别固定在两滑道的内侧。
6.根据权利要求1所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的机体旋转机构(4)由型号10-20的液压马达及调速装置组成。
7.根据权利要求1所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的升降工作臂(5)包括一个直径150.^长度1500.的升降液压油缸(9)和一段钢结构的第一工作臂，升降液压油缸(9)与第一工作臂的一端分别与机体(1)采用轴销穿接方式活动连接起来，升降液压油缸(9)的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第一工作臂的下部。
8.根据权利要求7所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的伸缩工作臂(6)包括一个直径长度1500.的伸缩液压油缸(10)和一段钢结构的第二工作臂，第二工作臂的一端与升降工作臂(5)的第一工作臂的另一端采用轴销穿接方式活动连接，伸缩液压油缸(10)的一端采用轴销穿接方式活动连接在升降工作臂(5)的第一工作臂的上部，伸缩液压油缸(10)的另一端采用轴销穿接方式活动连接在第二工作臂的下部。
9.根据权利要求8所述的液压抓矸机，其特征在于:所述的抓斗部分(7)包括两个近似半圆的铲形抓头，两个近似半圆的铲形抓头通过轴销活动连接在一起，铲形抓头的上部与伸缩工作臂(6)的第二工作臂的另一端通过轴销活动连接在一起，铲形抓头分别由直径100皿\长度600皿的液压油缸控制。
【文档编号】B65G47/90GK204250915SQ201420668715
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】王颜伟, 崔鑫, 刘 文, 马彦操, 张瑞彬, 徐晓磊, 李新刚, 王勇, 邓明亮, 陈祥杰, 孙威威 申请人:永城煤电控股集团有限公司, 王颜伟