1.一种乘客运输系统，其包括：
深度感测传感器，其用于捕获邻近乘客运输门的视域内的对象的深度图数据；
处理模块，其与所述深度感测传感器可操作地通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来追踪对象并且计算与所述追踪对象相关联的乘客数据；和
乘客运输控制器，其从所述处理模块接收所述乘客数据，其中所述乘客运输控制器响应于所述乘客数据控制乘客运输调度控制功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述深度图数据是3D深度图数据。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器包括结构光测量、相移测量、飞行时间测量、立体三角测量装置、光三角测量装置板、光场相机、编码孔径相机、计算成像技术、同时定位和地图构建(SLAM)、成像雷达、成像声纳、扫描LIDAR、闪光LIDAR、被动红外线(PIR)传感器和小型焦平面阵列(FPA)，或包括前述中至少一个的组合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述视域约为180度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理模块确定所述追踪对象的对象参数，其中所述对象参数包括对象计数、位置、尺寸、方向、加速度、速度、对象类别或包括前述中至少一个的组合。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理模块与所述乘客运输控制器通信且将所述追踪对象的所述对象参数传递给所述乘客运输控制器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理模块基于所述追踪对象的所述对象参数确定所述乘客数据，其中提供给所述乘客运输控制器的所述乘客数据包括估计到达时间、到达概率、协方差、等待乘客运输的乘客数目或包括前述中至少一个的组合。
8.根据权利要求5到7中任一项所述的系统，其中所述追踪对象的所述对象参数包括对象类别，且如果所述对象类别包括乘客，那么所述处理模块计算所述乘客数据。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述处理模块将所述深度感测传感器的所述视域分成第一区域和第二区域，其中所述第二区域被界定成邻近所述乘客运输门的区域。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述乘客数据包括等待乘客运输的乘客数目，且其中所述处理模块基于进入所述第二区域的追踪对象数目来递增等待乘客运输的乘客数目。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器位于邻近所述乘客运输门的墙壁上。
12.根据权利要求1到11中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器位于约膝盖高度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述深度感测传感器位于距邻近门150mm到700mm处。
14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述视域包括邻近所述乘客运输门的乘客等待区域。
15.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述视域包括所述乘客运输门和至少部分包围所述乘客运输门的区域。
16.一种提供视频辅助数据用于乘客运输控制的方法，所述方法包括：
检测位于深度感测传感器的视域中的对象；
基于距乘客运输门的距离追踪所述对象；
计算与所述追踪对象相关联的乘客数据；
将所述乘客数据传递给乘客运输控制器；和
响应于所述乘客数据用所述乘客运输控制器控制乘客运输室。
17.根据权利要求16所述的方法，其中控制所述乘客运输室还包括打开所述乘客运输门、移动所述乘客运输室、停止所述乘客运输室、重新导向所述乘客运输室或包括前述中至少一个的组合。
18.根据权利要求16到17中任一项所述的方法，其中控制还包括响应于所述乘客数据大致同时调度两个或多个乘客运输室。
19.根据权利要求16到18中任一项所述的方法，其中计算乘客数据包括计算所述追踪对象的对象参数，其中所述对象参数包括位置、尺寸、速度、方向、加速度、对象类别或包括前述中至少一个的组合。
20.根据权利要求17所述的方法，其中计算乘客数据包括背景减法。
21.根据权利要求17所述的方法，其中计算乘客数据包括帧差分。
22.根据权利要求17所述的方法，其中计算乘客数据包括假数据剔除。
23.根据权利要求21所述的方法，其中假数据剔除包括：
计算深度背景；
分割前景对象；
移除前景区域；
通过3D形态学操作分割移动对象；
将所述移动对象变换到3D全局坐标；
估计所述移动对象的实际高度和实际体积；以及
通过几何过滤从场景边界移除假移动对象。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述3D形态学操作包括通过深度背景减法计算2D前景对象，作为范围的函数对掩膜尺寸过滤；连接掩膜区域；基于深度间断性以3D分割对象或包括前述中至少一个的组合。
25.根据权利要求23所述的方法，其中所述掩膜内的所述2D前景对象在任何深度。