1.立杆多维调节机构，是用于立杆侧面的旋摆、升降、平移的机构，是基于主杆已稳定立直之前提下的机构，其特征在于：付杆是依附于主杆的组合机构，支撑点设于主杆上，并能以主杆为轴旋转；付杆主要由付筒、付板、旋转机构、滑行顶丝机构、旋摆顶丝机构、承板、升降机构、滑行约束机构、侧板组成；由付筒、付板构成套接于主杆的连接机构，将其他机构于主杆建立关联关系；旋转机构设于主杆和付杆之间，形成推动付杆围绕主杆的旋转能力；滑行顶丝机构设于付板的上端，具推动承板上端直线滑行伸缩的能力；旋摆顶丝机构设于付板的下端，对承板下端除具推动能力外，因设有水平旋摆构造，顶丝筒能沿付板旋摆，对承板实施变方向的推拉；在滑行顶丝机构和旋摆顶丝机构协同作业时，能使承板产生水平移动和竖向旋摆；承板是承载升降台、侧板、升降台滑行约束机构的载体，是付板到侧板的中间过度机构：升台机构设于承板之后，在滑行约束机构的约束下推拉侧板升降；通过本机构的调节，可使侧板产生空间位移、竖向旋摆、水平转向，为外联机构提供所需的平台。
2.如权利要求1所述的立杆多维调节机构，其特征在于：增大两块付板之间的距离，将滑块设成Y字形的构造，使顶丝机构与侧板以主筒为中心设于两边。
3.如权利要求1所述的立杆多维调节机构，其特征在于：若将付板上的动力齿轮设成蜗杆，主杆上的固定齿轮设成蜗轮，以锁定付杆旋转的角行程。