电梯控制系统覆盖系统的制作方法

发明领域

本文公开的主题涉及电梯系统中的控制操作，以及涉及用于覆盖现有电梯控制系统的目的楼层调度功能的系统和方法。

背景技术：

通常，覆盖控制系统与现有的电梯控制系统一起使用以向现有的电梯控制系统提供附加功能。例如，覆盖控制系统可以向现有的电梯控制系统添加目的楼层调度功能。此外，诸如目的楼层调度功能的附加功能可以改善电梯系统效率并减少乘客等待时间。

覆盖控制系统通常与各种不同且复杂的现有电梯控制系统一起使用。这些现有的电梯控制系统通常被视为“黑盒”，因为这些控制系统的内部结构不可见也不会改变。因此，覆盖控制系统通常可以依赖于现有控制系统的外部可访问的控制和预定义行为来添加附加功能。这些覆盖系统通常必须与现有的电梯控制系统的限制一起工作，这往往导致执行某些所需操作序列(例如“反向乘客请求”)的困难或不足。期望可以覆盖现有的电梯控制系统的目的楼层调度功能的系统和方法。

技术实现要素：

根据实施例，一种用于在电梯控制系统中提供目的楼层调度服务的方法，包括经由目的楼层调度控制器记录来自第一楼层位置处的主乘客的主目的楼层调度请求，识别终点楼层，经由覆盖控制器向电梯控制系统提供终点楼层呼叫信号，沿着终点楼层的行进方向移动所分配的电梯轿厢，经由目的楼层调度控制器记录来自相应的至少一个次楼层位置处的次乘客的至少一个次目的楼层调度请求，粗略估计所分配的电梯轿厢的位置，经由目的楼层调度控制器确定目标楼层位置，在计算出的时间输入对应于目标楼层位置的目标楼层呼叫，以便在目标楼层位置停止所分配的电梯轿厢，经由电梯控制系统取消所有等待呼叫，并且向电梯控制系统输入至少一个所记录的目的楼层调度请求。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，确定所计算出的时间以最小化输入目标楼层呼叫和所分配的电梯轿厢到达目标楼层位置之间的距离。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，粗略估计所分配的电梯轿厢的速度和所分配的电梯轿厢的加速度以确定所计算出的时间。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目标楼层位置是对所分配的电梯轿厢的至少一个所记录的目的楼层调度请求的最高楼层位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目标楼层位置是对所分配的电梯轿厢的至少一个所记录的目的楼层调度请求的最低楼层位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，粗略估计所分配的电梯轿厢的位置使用位置反馈。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，粗略估计所分配的电梯轿厢的位置使用数学近似。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，粗略估计所分配的电梯轿厢的位置使用仿真。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，识别对所分配的电梯轿厢的反向乘客请求。

根据实施例，一种用于在电梯控制系统中提供目的楼层调度服务的系统，包括乘客接口，用于记录来自第一楼层位置处的主乘客的主目的楼层调度请求和来自相应的至少一个次楼层位置处的次乘客的至少一个次目的楼层调度请求；覆盖控制器，用于向电梯控制系统提供终点楼层呼叫信号以沿着终点楼层的行进方向移动所分配的电梯轿厢；粗略估计单元，用于粗略估计所分配的电梯轿厢的位置；以及目的楼层调度控制器，用于确定目标楼层位置并且给覆盖控制器发送信号以在计算出的时间输入对应于目标楼层位置的目标楼层呼叫，以便在目标楼层位置停止所分配的电梯轿厢，取消所有等待呼叫，并且向电梯控制系统输入至少一个所记录的目的楼层调度请求。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，粗略估计单元提供所计算出的时间以最小化输入目标楼层呼叫和所分配的电梯轿厢到达目标楼层位置之间的距离。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目的楼层调度控制器利用所分配的电梯轿厢的颤动、所分配的电梯轿厢的加速度、所分配的电梯轿厢的减速度以及所分配的电梯轿厢的速度中的至少一个来确定所计算出的时间。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目的楼层调度控制器识别对所分配的电梯轿厢的反向乘客请求。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目标楼层位置是对所分配的电梯轿厢的至少一个所记录的目的楼层调度请求的最高楼层位置。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括，目标楼层位置是对所分配的电梯轿厢的至少一个所记录的目的楼层调度请求的最低楼层位置。

上述实施例的技术功能包括，经由覆盖控制器向电梯控制系统提供终点楼层呼叫信号，粗略估计所分配的电梯轿厢的位置，经由目的楼层调度控制器确定目标楼层位置，并且在计算出的时间输入对应于目标楼层位置的目标楼层呼叫，以便在目标楼层位置停止所分配的电梯轿厢。

从下面结合附图的描述中，本发明的其他方面、特征和技术将变得更加明显。

附图说明

被认为是本发明的主题在说明书所附权利要求中被特别指出并明确地要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其他特征以及优点是显而易见的，其中在多个附图中相似的元件被相似编号：

图1示出了根据本发明的实施例的示例性控制系统的示意图；

图2a-2e示出了根据本发明的实施例的服务反方向乘客请求的例子；以及

图3示出了根据本发明的实施例的服务反方向乘客请求的方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，图1示出了根据本发明的实施例的用于与传统电梯控制系统一起使用的示例性控制系统的示意图。在实施例中，系统100是与电梯控制系统102实现接口以向电梯控制系统102提供目的楼层调度功能的覆盖电梯控制系统。系统100包括覆盖控制器110以与控制电梯轿厢104的电梯控制系统102实现接口。覆盖控制器110与位置粗略估计子系统112、目的楼层调度控制器115以及目的楼层调度接口114a-114n相关联。电梯控制系统102控制轿厢104在位置106a-106n处的位置和操作，并允许经由控制接口108的外部输入。在某些实施例中，梯群监控101可以经由电梯控制系统102提供对多个轿厢104的协调和控制。在某些实施例中，轿厢104的协调和控制可以由分布式梯群机制执行，其中每个电梯控制系统102执行所选择的功能并根据需要进行通信。

在示例性实施例中，电梯控制系统102是传统控制系统。通常，传统控制系统是可提供基本电梯功能的现有的控制系统。传统的电梯控制系统在其设计和/或操作中可能不同，使得通过改变电梯控制系统102的内部操作来增加附加功能对某些应用而言是不理想的、困难的或不可能的。在某些实施例中，电梯控制系统102与每个轿厢104相关联。在某些实施例中，电梯控制系统102是集中的，但对于每个轿厢104保持分离。在某些实施例中，电梯控制系统102可以控制轿厢104一层一层地移动，轿厢104的门的位置，控制装置的启动，监控开关等。

由于电梯控制系统102的变化和潜在的复杂特性，覆盖控制器110经常将电梯控制系统102视为“黑盒”，并且只能激活某些输入以启动期望的功能而无需对电梯控制系统102的内部进行修改。在某些实施例中，电梯控制系统102可以提供能够使覆盖控制器110确定当前系统状态或其他相关操作信息的输出。这种方法允许覆盖解决方案以最小的配置或现有系统的内部设计的知识应用于各种各样的系统102。因此，在示例性实施例中，覆盖控制器110仅利用对电梯控制系统102的现有功能呼叫。

轿厢104各自由电梯控制系统102控制。在示例性实施例中，轿厢104被以任何合适的方式控制，但通常不包括目的楼层调度支持。因此，在示例性实施例中，在没有覆盖控制器110的介入的情况下，梯群监控101或任何其他合适的控制器响应于乘客经由控制接口108召唤轿厢的指定方向请求的“门厅呼叫”而召唤在位置106a-106n处的轿厢104。一旦乘客进入轿厢104，然后乘客通常经由另一个控制接口108输入楼层请求或“轿厢呼叫”。在某些实施例中，控制接口108的部分可以位于轿厢104内，而其他部分可以处于集中位置。

在某些实施例中，目的楼层调度功能是期望的。目的楼层调度功能可以提供更高的效率和减少的乘客等待时间。在目的楼层调度系统中，在进入电梯轿厢之前，乘客在位于门厅中的键盘/触摸屏上输入其目的楼层。在示例性实施例中，目的楼层调度控制器115可以为系统100内的目的楼层调度功能提供控制和逻辑。在某些实施例中，目的楼层调度控制器115可以使用任何合适的方法和/或架构与覆盖控制器110进行通信。在某些实施例中，乘客可以使用诸如智能电话或平板电脑的便携式设备、连接到“家庭”楼层的安全凭据或任何其他合适的输入方法来输入其目的楼层。当所分配的电梯到达时，乘客进入所分配的轿厢，并且他们的目的楼层轿厢呼叫被自动登记。在示例性实施例中，目的楼层调度控制器115可以从上述输入设备接收乘客输入。在某些实施例中，目的楼层调度控制器115可以经由安全凭据或其他合适的方法要求认证。在某些实施例中，可以在系统100内使用多个目的楼层调度控制器115。

在示例性实施例中，为了向诸如电梯控制系统102的现有系统提供目的楼层调度功能，利用覆盖控制器110。在示例性实施例中，每个覆盖控制器110可以与目的楼层调度控制器115通信。覆盖是一种现代化技术，其中监视和控制装置永久地或临时地附接到现有的电梯控制系统。在某些实施例中，当整个电梯控制系统被逐渐现代化时，临时地使用覆盖系统。在某些实施例中，可以在现代化之后移除覆盖控制器110之后利用目的楼层调度控制器115。

在示例性实施例中，覆盖控制器110提供覆盖控制和功能，而不对电梯控制系统102进行任何内部修改。在某些实施例中，覆盖控制器110与电梯控制系统102实现接口，具有与电梯控制系统102的输入有关的限制。例如，电梯控制系统102可以仅接受门厅呼叫，对特定楼层的轿厢呼叫和所有呼叫的取消，但是不提供用于取消任何特定呼叫的可访问输入。在示例性实施例中，电梯控制系统102将登记和内部锁定轿厢呼叫，这意味着电梯轿厢104在可以移除所输入的轿厢呼叫之前必须访问位置106n。有利地，覆盖控制器110提供电梯控制系统102和目的楼层调度控制器115之间的接口，以实现目的楼层调度功能。

在某些实施例中，锁定的轿厢呼叫是不期望的，因为这没有实现最佳或期望的目的楼层调度功能。例如，锁定的轿厢呼叫可能不允许用于反向乘客请求的期望的路由。如图2a-2e所示，反向乘客请求的一个例子是，如果轿厢104被从较低楼层呼叫到较高楼层为希望去较低楼层的乘客提供服务。在该例子中，如果在较高楼层上的次乘客也希望去较低楼层，则如果该呼叫已经被输入(锁定)，电梯控制系统102不能取消该呼叫。

在覆盖目的楼层调度系统的示例性实施例中，第一乘客将经由目的楼层调度接口114a-114n选择其期望的目的楼层。目的楼层调度接口114a-114n可以记录关于乘客源楼层、源开门(前/后)、目的楼层和目的开门的乘客请求信息。此外，在某些实施例中，目的楼层调度接口114a-114n可以捕获关于残疾人、vip服务或是否需要购物车服务的信息。在某些实施例中，目的楼层调度控制器115可以接收乘客请求信息。

从接口114a-114n接收到的信息经由该目的楼层调度控制器115被提供给覆盖控制器110。在示例性实施例中，目的楼层调度控制器115向乘客提供关于要进入哪个电梯轿厢104的信息。在某些实施例中，根据使用情况、模式、乘客等待时间、轿内时间、服务时间和其他合适的标准来选择最优轿厢104。在示例性实施例中，经由覆盖控制器110使用向电梯控制系统102和控制接口108的外部指令通过目的楼层调度控制器115召唤轿厢104。

在示例性实施例中，覆盖控制器110延迟提供轿厢呼叫信号(对特定楼层的呼叫)，以允许以最优方式服务额外的乘客。可替代地，在示例性实施例中，覆盖控制器110向电梯控制系统102提供在终点楼层处的轿厢呼叫信号。在示例性实施例中，取决于服务方向，终点楼层是电梯服务范围的最高楼层或电梯服务范围的最低楼层。在某些实施例中，终点楼层是电梯范围的最后可服务楼层。例如，如果给定轿厢104的最后可服务楼层是第8层，而终点楼层是第10层，为了覆盖控制器110的目的，第8层可有效地被认为是终点楼层或最后可服务楼层。有利地，通过选择终点楼层，轿厢104不需要按照电梯控制系统102所指示的顺序停在乘客所请求的楼层。相反，目的楼层调度控制器115可以确定以不同于由电梯控制系统102指示的替代顺序停止在乘客所请求的楼层是有利的。

为了停在如由目的楼层调度控制器115确定最优的乘客所请求的楼层，可以使用位置粗略估计子系统112。在某些实施例中，位置粗略估计子系统112是与覆盖控制器110实现接口的单独组件。在其他实施例中，位置粗略估计子系统112与覆盖控制器110集成。在某些实施例中，位置粗略估计子系统112可以使用由作为现有电梯控制系统102的一部分的传感器收集到的位置数据。在其他实施例中，增加传感器以供目的楼层调度控制器115、覆盖控制器110和位置粗略估计子系统112使用。在某些实施例中，已安装的传感器可以在电梯控制系统102被现代化之后重新使用。

在示例性实施例中，位置粗略估计子系统112向目的楼层调度控制器115发送信号，以在到达相应楼层之前的计算出的时间或距离处输入轿厢呼叫。有利地，当轿厢104朝着终点楼层行驶时，轿厢104不会致力于停止，直至到达对应楼层之前的计算出的时间或距离。在某些实施例中，位置粗略估计子系统112使用位置信息、速度信息、加速度信息、减速度信息、颤动信息、数学公式、仿真和/或传感器数据来确定轿厢104的运动曲线和行为。在示例性实施例中，位置粗略估计子系统112可使用现有的电梯机制，例如由电梯控制系统102提供的呼叫灯和门状态。在某些实施例中，诸如颤动、加速度和减速度的运动曲线参数可以基于运行状态而变化。在某些实施例中，可以通过从电梯控制系统102读取输出参数或通过目的楼层调度控制器115执行的测量来获得运动曲线参数。在其他实施例中，技术人员可以利用电梯轿厢104的实验观察来确定运动曲线参数。在示例性实施例中，位置粗略估计子系统112确定轿厢104何时将到达相应楼层的停止控制点。停止控制点是当可以输入或登记对楼层的呼叫时并且轿厢104将停在相应的楼层上的最新点。在某些实施例中，停止控制点是在此点可以启动停止同时保持期望的运动曲线参数(例如颤动和减速度)的理想的最新点。因此，在某些实施例中，覆盖控制器110和目的楼层调度控制器115可以利用运动曲线参数来确定停止控制点。

在某些实施例中，当与电梯控制系统102接口时，覆盖控制器110可能经历系统反应时间。例如，系统反应时间可以包括覆盖控制器110将轿厢呼叫输出到期望目标楼层的控制接口108所用的时间，然后由电梯控制系统102处理轿厢呼叫以启动减速并在目标楼层停止电梯轿厢104所用的时间。在某些实施例中，为了补偿系统反应时间，必须更早地确定停止控制点。在示例性实施例中，位置粗略估计子系统112最小化在将呼叫经由覆盖控制器110放置到电梯控制系统102之前的时间，以最小化锁定的呼叫时间。

有利地，通过在乘客请求楼层延迟轿厢呼叫的输入，如果目的楼层调度控制器115确定服务较高或较低楼层处的乘客是最优路由，则可以为较高或较低楼层处的次(或另外)乘客提供服务。在示例性实施例中，在较高(或较低)楼层处的额外乘客能够由轿厢104提供服务，直到延迟的轿厢呼叫被输入。在某些实施例中，目的楼层调度控制器115将确定最先停止的最优楼层是最接近终点楼层的楼层。首次停止后，轿厢104将以相反的方向返回，为其余乘客提供服务。因此，目的楼层调度控制器115可以为更大范围的场景确定目标楼层(最接近终点楼层)。

在示例性实施例中，在到达最接近终点楼层的楼层之后，覆盖控制器110经由控制接口108向电梯控制系统102向外发出呼叫取消指令。

在示例性实施例中，在发出呼叫取消指令之后，覆盖控制器110将在与终点楼层相反的行进方向上发出轿厢呼叫。这些轿厢呼叫可以是已记录的用于接客的乘客请求，或者是已记录的已有乘客的目的楼层请求。有利地，目的楼层调度控制器115可以最优地确定停止并相应地确定路由。在替代性实施例中，覆盖控制器110可以指定相反方向上的终点楼层，并且目的楼层调度控制器115可以经由位置粗略估计子系统112执行位置粗略估计以计算延迟的轿厢呼叫。

图2a-2e示出了图1中描述的系统的示例性实施例。在图2a中，201示出了在5层的初始乘客经由目的楼层调度接口114a-114n输入了到2层的目的楼层请求。覆盖控制器110经由在终点楼层8处的控制接口108输入轿厢呼叫，并且轿厢开始向上行进。

在图2b中，202示出了经由目的楼层调度接口114a-114n输入的在7层的新乘客的请求。有利地，由于接第一乘客的轿厢呼叫没有被输入到电梯控制系统102，所以轿厢104可以继续向上到7层以首先服务新乘客的请求。

在图2c中，203示出了当轿厢104接近7层时，位置粗略估计子系统112和覆盖控制器110已经输入轿厢呼叫以在7层停止轿厢104。

在图2d中，204示出了轿厢104停在7层处。当轿厢104开始打开门时，覆盖控制器110向电梯控制系统102发送呼叫取消信号。因此，电梯控制系统102上的所有呼叫被取消。

在图2e中，205示出了7层的乘客进入轿厢104。覆盖控制器110现在为先前记录的5层处的乘客呼叫输入轿厢呼叫，以便以优的方式服务初始呼叫。

图3示出了一种用于传统电梯控制系统的目的楼层调度操作的方法。在操作302中，经由目的楼层调度控制器和目的楼层调度接口记录来自第一楼层位置处的主乘客的主目的楼层调度请求。

在操作304中，目的楼层调度控制器可以查询轿厢的位置和目的楼层请求的来源以确定该请求是否是反方向乘客请求。在操作306中，在某些实施例中，目的楼层调度控制器可以识别终点楼层。在其他实施例中，终点楼层存储在存储器中或以另外合适的方式确定。

在操作308中，在操作302中接收到主目的楼层调度之后，经由覆盖控制器向电梯控制系统提供至终点楼层的楼层呼叫。在示例性实施例中，此时不输入对应于第一乘客位置的轿厢呼叫。

在操作310中，电梯可以开始朝所选终点楼层向上或向下方向移动。在示例性实施例中，“反向乘客请求”是位于轿厢位置上方的乘客希望下降的请求。在替代性实施例中，“反向乘客请求”是位于轿厢位置下方的乘客希望上升的请求。

在操作312中，可以接收至少一个次目的楼层调度呼叫。这些呼叫可以在初始呼叫上方或下方。在操作314中，目的楼层调度控制器和位置粗略估计子系统粗略估计轿厢的位置。在操作316中，在某些实施例中，对于给定的停止控制点使用轿厢的速度信息、加速度信息、减速度信息、颤动信息来确定输入楼层呼叫的时间。在其他实施例中，使用来自现有电梯控制系统的传感器、仿真和其他输入。

在操作318中，覆盖控制器连续地确定首先停止的目标楼层位置。在示例性实施例中，如果识别出反向乘客请求，则最接近终点楼层的楼层通常是在行进方向上首先停止的目标楼层。

在操作320中，使用来自操作314和316的信息来确定所确定的目标楼层的计算出的呼叫输入时间。在某些实施例中，一个距离可以被计算为所确定的目标楼层的计算出的呼叫输入距离。在示例性实施例中，在相应楼层的停止控制点之前的最后可能时间输入呼叫。有利地，延迟呼叫允许对已记录和已服务的额外乘客请求。在操作322中，在到目标楼层的所计算出的时间或距离处输入楼层呼叫。

在操作324中，传统电梯控制系统的呼叫取消功能由覆盖控制器触发以取消所有等待呼叫。

在操作326中，存储在覆盖控制器中记录的目的楼层被输入。这些记录的目的楼层可以为电梯轿厢内的乘客服务，或者当电梯从终点楼层离开时接乘客。

在某些实施例中，所描述的方法可以重复。在某些实施例中，覆盖控制器可以识别替代终点楼层，并对期望的路由和请求管理执行与所描述相同的延迟呼叫功能。在示例性实施例中，系统和所描述的方法可以处理在行进方向上的呼叫，而无需输入终点呼叫(路径中呼叫)。在示例性实施例中，路径中呼叫不需要使用终点呼叫。

本文中所使用的术语仅仅是为了描述具体实施方案，并且不意图限制本发明。虽然已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的描述，但是所述描述并不意图是详尽的或以所公开的形式来限制本发明。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员将清楚地了解本文没有描述的许多修改、变化、变更、代替或等效布置。另外，尽管已描述了本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的各方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本发明不应视为受前文描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。