技术领域本发明涉及电梯救援系统，特别地旨在涉及释放被困在电梯轿厢中的人员。被困人员的释放在任何原因下都是必要的，例如电力网络的掉电或者电梯的安全相关的中断，移动的电梯轿厢在楼层之间变为静止并且在电梯轿厢中困有人员。
背景技术：
目前，一个已知的解决方案是基于使用制动器释放杆的对电梯电机的制动器的手动操作。通过这一解决方案，维修技术人员能够将电梯轿厢移动到下一楼层区域，以使得被困人员能够在接近的楼层被释放。人员的释放需要专业服务技术人员，其能够维修制动器以使得电梯轿厢以低的速度舒适地驱动到下一楼层。EP1165424公开了电梯安全系统的另一解决方案，其中电气释放设备由电源来备用供电，从而电梯轿厢的驱动器由超速检测电路来监控以避免对电梯轿厢的超速驱动。这一解决方案的问题在于，电梯轿厢的加速度取决于电梯的负载情况而可能非常高。在这种情况下，被困在轿厢中的乘客可能面临加速度或者颠簸，其引起不适或者甚至触发恐慌。
技术实现要素：
本发明的目的因此在于提供一种使得被困人员能够安全且舒适地移动到下一楼层的电梯安全系统。本发明的目的通过根据权利要求1的电梯救援系统来解决。本发明的目的还通过根据权利要求14的方法来解决。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。本发明内容还在描述和附图中来描述。本发明内容也可以包括若干单独的发明，尤其是在鉴于表达或隐含子任务或者鉴于所实现的优点或优点集合来考虑本发明的情况下。在这种情况下，权利要求中所包含的属性中的一些关于单独的发明概念可能是不必要的。针对其设计本发明的电梯救援系统的电梯包括作用于提升绳索的电梯电机，电梯轿厢通过提升绳索被悬置和/或移动。电梯电机包括至少一个机电制动器以及输出与电梯电机的速度对应的信号的编码器。术语“编码器”包括能够取决于电机速度而输出信号的所有设备。本发明的救援系统包括备用电源，备用电源能够在市电电源最终关闭的紧急情况下向所有的必要部件和动作提供电力。术语“市电电源”描述在正常操作时用作电梯的电源的市电电力网络，其通常为三相AC网络。另外，发明的电梯救援系统包括颠簸监控电路，其连接到编码器并且包括用于轿厢加速度和/或其在时间上的导数的至少一个第一上门限值的存储器。发明的电梯救援系统还包括由颠簸监控电路来控制的制动馈送电路。制动馈送电路向电梯电机的机电制动器提供制动电流并且连接到作为电力供应的备用电源。在这一连接中，可能有必要给出普通电梯制动器的简短解释。通常，机电电梯制动器(下文中简称为：制动器)包括抵着制动表面按压制动器盘的弹簧装置，制动表面连同电梯电机的转子(通常是曳引轮或者连接到转子或曳引轮的制动盘的边缘)一起移动。另一方面，制动器具有电磁体，其拉动制动器盘远离制动表面，从而释放制动器，这表示，在断电的情况下，仅弹簧装置作用于制动器盘，以使得制动器盘被弹簧装置推动到制动器表面上以停止电梯。仅在通电的情况下，经由抵消弹簧装置的力的电磁体的力，制动器打开并且制动器盘移动远离制动器表面。经由若干安全规章要求的这一基本布置通常确保了在任何情况的断电下，将曳引轮停止以避免电梯轿厢的降落。因而，制动馈送电路通常或者向制动器提供馈送电压以打开制动器，或者切断制动电流，在这种情况下，制动器夹持。通常，出于冗余目的，需要两个并行的制动器以满足安全标准。电梯救援系统还包括连接到颠簸监控电路和/或制动馈送电路的至少一个释放开关。释放开关优选地为可以很容易地甚至由非专业人员来操作的按钮。本发明如下工作。当释放开关被激活时，制动馈送电路被控制以从备用电源向制动器前送电流以便释放制动器。同时，颠簸监控电路开始其操作，从而通过将电机的加速度和/或其在时间上的导数与至少一个所存储的对应的上门限值相比较来监控电机的加速度和/或其在时间上的导数，以使得当加速度和/或其导数超过上述门限水平时，颠簸监控电路关闭制动馈送电路，以使得制动器再次开始制动。由颠簸监控电路向制动馈送电路提供的控制信号因此确保电梯轿厢在加速度(或其导数)的许可范围内运动。甚至可以将加速度及其导数用于制动器的调节，以使得能够确保加速度不是很快并且加速度的增加也不是很高，考虑到被困的情况，这二者都可能导致被困乘客的主观上不舒服的加速度感觉，从而有可能导致恐慌。通过这一措施，确保了被困乘客不会面对不舒服的加速度或颠簸(颠簸＝加速度在时间上的导数)。这一措施因此实质上增强了被困乘客的主观安全感觉，并且避免了任何对被困乘客中的恐慌或恐惧的触发。优选地，颠簸监控电路包括在制动器释放之后的延迟制动器的反应的延迟电路。经由这一措施，仅可以在先前已被释放之后的某个时间段重新激活制动器，以避免制动器的嘎嘎作响。优选地，发明的系统包括至少一个轿厢位置指示器。这一轿厢位置指示器可以是本发明的一种简单实现，其被实现为在电梯轿厢进入使被困乘客能够自由的楼层区域时亮起的灯。在位置指示器亮起的情况下，可以通过将释放开关释放来手动停止电梯轿厢的运动。在自动解决方案中，轿厢位置指示器也可以实现为连接到颠簸监控电路或制动馈送电路的信号发出装置，该信号发出装置将救援行驶的结束进行信号传输并且启动颠簸监控电路和/或制动馈送电路以停止轿厢运动，即停止向电梯的机电制动器前送电流。因此，通过该位置指示器的实施例，救援系统在轿厢进入允许对被困乘客的救援的楼层区域时自动停止。在这种情况下，释放开关仅需要被按动一次，以开始救援操作。轿厢的所有另外的运动由颠簸监控电路本身来处理。优选地，制动馈送电路包括连接到备用电源的DC/DC电压变换器。DC/DC电压变换器将通常为电池或蓄电池的备用电源的DC电压(例如24V)变换直到要释放制动器所需要的电压(例如250V)。这是制动馈送电路的非常简单且高效的实现。优选地，制动馈送电路包括连接到制动馈送电路的输出的半导体开关，从而半导体开关的控制连接器耦合到颠簸监控电路。半导体开关优选地为晶体管，特别是IGBT。经由这一措施，制动馈送电路可以由颠簸监控电路用非常简单的方式来控制。当颠簸监控电路的控制信号很低时，没有电流被馈送到电梯的机电制动器。如果半导体开关的控制连接器上的颠簸监控电路的输出很高，则半导体开关关闭馈送最终经由DC/DC变换器到制动器的备用电源的电流，使得这些制动器被释放。经由这一措施，制动馈送电路的控制以非常简单的方式被实现，并且另一方面，这一解决方案确保了在任何断电情况下，甚至备用电源的断电的情况下，机电制动器停止电梯电机或者曳引轮。原则上，释放开关可以直接激活制动馈送电路，之后颠簸监控电路开始工作。优选地，释放开关仅激活颠簸监控电路，其然后能够前送控制信号，优选地为“高”或1，以释放制动器。如以上所提及的，颠簸监控电路的控制信号优选地为二进制信号，其中优选地“高”或者1启动制动馈送电路以向机电制动器供应电流以释放机电制动器，并且“低”或者0启动制动馈送电路以停止向机电制动器馈送电流以操作机电制动器(夹持)。这一信令布置确保了电梯救援系统的操作中的最大安全性并且信号处理很容易实现。优选地，电梯的轿厢速度由传统的超速调节器来监控。超速调节器为机械的速度控制设备，其在第一超速水平处激活安全开关以中断到机电制动器的电流供应，并且另外，如果轿厢速度仍然增加，则在第二更高超速水平处激活电梯轿厢的安全装置。这额外确保了即使电梯轿厢在市电断电的情况下以紧急模式运行时仍然不超过电梯轿厢的许可速度范围。优选地，发明的救援系统和/或电机控制还包括动态制动电路，其一直是激活的，即，在断电期间也是如此，或者其在救援运行的开始或者在电梯电机的速度达到某个门限电压之后被激活。动态制动电路将电梯电机的绕组短路。动态制动可以用特定的接触器或者借助于电机驱动器的逆变器的固态开关来实现。动态制动电路的自动开始确保了抵抗电梯轿厢的运动来建立阻力，这保持轿厢速度在安全范围内。动态制动电路可以由其自己的控件或电机控制的部分来控制，其在断电之后仍然是激活的并且其独立于电梯救援系统。动态制动有两个可能性。第一：使用动态制动接触器，其一直是激活的，除非没有被主动地打开。因此，动态制动在救援操作期间一直是激活的。第二：电机驱动器的逆变器的固态开关用于动态制动。在这一解决方案中，动态制动控制从逆变器的DC链路得到其操作电源电压，例如在制动器被释放并且电机运动时(供应再生能量到逆变器DC链路)。DC链路电压一旦上升，动态制动开始。借助于动态制动，加速度不仅通过启动和停止电梯轿厢的制动来控制并且还通过经由动态制动降低轿厢速度来控制。因此，可以用远比机电制动器的简单的打开和关闭切换平滑的方式来控制加速。在本发明的另外的实施例中，动态制动电路可以在加速度的积分值超过第三门限值时被激活，第三门限值优选地存储在连接到颠簸监控单元的存储器中。经由这一措施，可以确保轿厢速度不会变得太高从而避免超速调节器的激活，这可能导致一种情况，其中需要有经验的服务技术人员来从安全装置的夹持状态释放电梯轿厢。优选地，动态制动在释放开关的激活的情况下被立刻激活并且保持激活直到救援驱动的结束，即轿厢到达楼层区域。如果需要，动态制动电路还可以包括制动电阻器，制动电阻器可以被自动(voluntarily)切换到绕组中使得能够获得动态制动的两个量，第一：利用电阻器的动态制动，以及第二：通过将绕组短路的动态制动，该第二情况引起比第一情况更高的动态制动力。由此，提供三个不同的动态制动动作，第一：没有任何动态制动的轿厢运动；第二：通过使用制动电阻器来制动降速的轿厢运动，第三：在通过将电机绕组短路来实现的动态制动的同时的轿厢的运动，这导致除了制动器的制动之外的最高减速。这三个状态的切换可以通过提供对应数目的门限值来实现，使得加速度或其导数(颠簸)一直保持在对应的范围内。因此，可以很容易经由动态制动的控制来控制轿厢的速度以及加速度。因此，经由颠簸监控电路的制动馈送电路以及动态制动电路的控制是用于舒适且安全地使电梯行驶至下一楼层以释放乘客而没有任何不舒适或恐慌感觉的高度复杂的解决方案。颠簸监控单元还可以被指定为救援控制电路，因为其也可以基于加速度来激活制动器并且因为其可以经由电梯电机的可选动态制动来降低轿厢速度。当然，经由颠簸监控电路的制动馈送电路的控制优选地还可以包括引起颠簸监控电路控制制动馈送电路以释放制动器的下门限值。因此，加速度范围一直可以保持在上门限值与下门限值之间。当然，本发明还涉及包括上述类型的电梯救援系统的电梯或电梯组。技术人员应当清楚，以上提及的实施例可以任意组合，只要技术组成没有彼此冲突。本发明还涉及用于在紧急情况下移动电梯轿厢的方法。另外，在这种情况下，电梯包括作用于提升绳索的电梯电机，电梯轿厢经由提升绳索被悬置和/或移动。电梯电机包括至少一个机电制动器以及输出对应于其速度的信号的编码器。该方法使用：备用电源；操作机电制动器的制动馈送电路；以及启动救援操作的至少一个释放开关，例如按钮。在该方法中，释放开关的操作激活制动器的释放以根据电梯的不平衡在楼层的方向上移动电梯轿厢，从而在操作释放开关之后，监控电梯轿厢的加速度和/或其在时间上的导数并且每当加速度和/或其导数超过上门限值时激活制动器。该方法强调本发明的基本理念在于使用对实际轿厢加速度和/或其导数的监控来打开和关闭电梯电机的机电制动器以提供行驶到下一楼层的安全且主观舒适的救援。优选地，在本方法中，使用位置指示器监控电梯轿厢相对于电梯轿厢接近的接近楼层水平的竖直水平。然后按照以上提及的发明方法移动轿厢，直到轿厢位置指示器指示电梯轿厢到达接近楼层区域。这一指示器原则上有可以是灯，并且释放开关(例如按钮)必须被按下直到轿厢位置指示器指示到达楼层区域。另一方面，这一措施可以自动提供，因为轿厢位置指示器为与颠簸监控电路连接的信号发出装置，并且颠簸监控电路在从轿厢位置指示器得到信号的情况下切断到制动馈送电路的控制信号以激活制动器。在这种情况下，仅需要释放开关的短暂按下以启动电梯轿厢到下一楼层的救援行驶而没有操作释放开关(例如按钮)的个人的任何交互。本方法的优点在于，乘客可以由完全非技术人员来释放，使得不需要来自电梯公司的维修技术人员到达具有被困乘客建筑物。这样的非技术人员例如可以是建筑物的看管者，或者甚至是乘客。优选地，电梯轿厢的加速度和/或其导数通过在电梯轿厢的救援驱动期间将其与第一上门限值和第一下门限值相比较来被监控。在获得上门限值的情况下，制动器被激活，并且在获得下门限值的情况下，激活的制动器被释放。经由这一措施，电梯轿厢的运动一直保持在加速度和/或其导数的上下门限值之间。优选地，在方法中，使用动态制动，以使得可以取决于实际加速度值或者特别是其时间导数来开始动态制动，其导致电梯轿厢的加速度的降低。这使得能够在电梯运动期间平滑地控制轿厢加速度。因此，这一解决方案允许对当前负载条件的考虑，从而在几乎平衡的负载条件的情况下，不使用任何动态制动，而在非平衡负载条件的情况下(其中加速度通常上升得非常快)，启动动态制动以降低电梯轿厢的加速度。动态制动的控制可以优选地通过使用加速度的导数来执行，以使得动态制动仅在加速度速率(即加速度随着时间的增加)过高时使用。动态制动也可以通过使用加速度的积分值来被控制，以确保轿厢超过某个速度。优选地，电梯轿厢的速度至少由传统的超速调节器来监控以确保电梯轿厢在许可的速度范围内行进。技术人员应当清楚，以上实施例彼此可以任意组合。虽然本发明优选地旨在用于无机房电梯，然而其也可以用在具有机房的电梯或电梯组中。轿厢位置指示器在简单的实施例中可以是从释放开关可见的例如在提升绳索处的可视化标记，在这种情况下，释放开关应当位于机柜中，这使得能够经由例如窗口来查看电梯的对应的可移动部分。制动馈送电路、颠簸监控电路和动态制动电路是能够单独布置或者能够集成的功能组。它们可以与电梯控制分开地布置或者连接地布置。这些部件中的每个可以被提供作为单个单元或者分布在若干位置，也可能与其他功能单元集成。附图说明下文中借助于附图来描述本发明。附图示出具有颠簸监控电路和动态制动电路的发明的电梯救援系统。图1示出具有颠簸监控单元、制动馈送电路和动态制动电路的发明的安全系统的示意图。具体实施方式图1示出用于执行具有被困乘客的电梯轿厢到下一楼层的安全且舒适的救援驱动的发明的电梯救援系统10。附图示出驱动电梯轿厢悬置在其上的提升绳索的曳引轮12。提升绳索和轿厢出于清楚的目的而没有在附图中示出。在曳引轮12的边缘区域，设置有两个由制动馈送电路16控制的机电制动器14a、14b。曳引轮12与电梯电机的转子连接，从而电梯电机的转子以及曳引轮能够可选地集成为一个零件，其为实施例中的情况。与曳引轮12或电机连接地布置有编码器18，编码器18经由第一信号线20连接到颠簸监控电路(或救援控制电路)22。颠簸监控电路22与释放开关24连接，释放开关24优选地被实施为按钮并且位于从楼层或者从机房可访问的维护面板中。颠簸监控电路另外连接到动态制动电路26。动态制动电路的输出27连接到电机绕组。因此，动态制动电路26能够取决于颠簸监控电路22的控制信号来将电梯电机的绕组短路。动态制动电路还可以包括制动电阻器，以使得可以通过经由制动电阻器连接电机绕组或者通过将它们短路来向电机施加两个不同的动态减速力。颠簸监控电路22还包括存储器28，存储器28具有第一存储器部分30a和第二存储器部分30b，第一存储器部分30a具有第一上下门限值，第二存储器部分30b具有第二上下门限值。救援系统10还包括轿厢位置指示器32，轿厢位置指示器32为简单的指示装置和/或经由第二信号线34连接到颠簸监控电路22的信号发出装置。本发明还包括与制动馈送电路16连接的备用电源36。备用电源为例如蓄电池或电池。备用电源36还向发明的电梯救援系统10所有部件提供所需要的电功率。发明的救援系统如下工作：如果出现人员在轿厢乘坐期间被困在电梯轿厢中的紧急情况，则例如管理员等相对缺乏技术的人员能够打开电梯的控制室并且按下释放按钮24，释放按钮24启动颠簸监控电路22。在激活时，颠簸监控电路22启动制动馈送电路16来向机电制动器14a、14b提供电流，机电制动器14a、14b释放制动器并且启动电梯轿厢开始运行。编码器18向颠簸监控电路22发出速度信号，颠簸监控电路根据速度信号计算加速度和/或其在时间上的导数。如果加速度和/或其在时间上的导数——其表示加速度的增加——超过存储器28的第一部分30a中所存储的某个第一上门限值，则制动馈送电路16被控制以停止，在这种情况下，机电制动器14a、14b开始夹持曳引轮直到实际的加速度值达到第一下门限值，例如加速度的某个降低，在这种情况下，颠簸监控电路22再次激活制动馈送电路16以向机电制动器14a、14b馈送电流以将其释放。经由这一措施，轿厢加速度被保持低于第一门限值。由颠簸监控电路22监控的这一轿厢运动确保电梯轿厢在没有超过某个门限值的加速度或加速度的上升的情况下接近下一楼层。因此，增强了被困乘客的主观安全感，并且电梯轿厢行驶到下一楼层以释放被困乘客比在其中电梯轿厢的速度被监控的系统中更舒适。另外，颠簸监控电路取决于存储器28的第二部分30b中所存储的第二上下门限值的超过来控制动态制动电路26。优选地，这些第二门限值为加速度的导数，以使得颠簸监控电路22仅在加速度的增加时触发动态制动电路26以开始动态制动，即电机绕组的短路，这表示加速度的在时间上的导数超过某个第二上门限值。通过这种措施，可以确保在电梯系统的实质上不平衡的情况下(所加载的电梯轿厢减去配重)，通过开始动态制动来减小加速度的增加，其因此可以避免颠簸监控电路22对机电制动器14a、14b的触发。因此，在制动电路26的使用下的电梯安全行进的控制实现了比仅经由制动器14a、14b的控制的情况更平滑的轿厢驱动。优选地，第一上下门限值为加速度值，而第二上下门限值优选地为加速度的导数值，即加速度随着时间的上升或下降。当然，加速度的积分也可以用于控制动态制动。因此，第二存储器部分30b中的第二门限值也可以包括这些积分值(速度)以保持轿厢速度在限定的范围内。优选地执行经由颠簸监控电路22的制动馈送电路16的控制，因为制动馈送电路16包括将备用电源36的DC电压(例如24V)变换成激活制动器14a、14b的电磁体所需要的DC电压(例如250V)的DC/DC电压变换器。制动馈送电路16的输出优选地与半导体开关连接，并且颠簸监控电路22的输出优选地与制动馈送电路中的半导体开关的控制栅极或连接器连接。半导体开关可以是晶体管，优选地是IGBT。电梯轿厢的朝着下一楼层的上述操作可以通过将释放开关24保持按下直到轿厢位置指示器32指示接近被困乘客可以逃离的楼层区域来被确保。在这种情况下，释放开关必须被手动按下直到轿厢位置指示器32亮起。在本发明的另一实施例中，轿厢位置指示器32为经由第二信号线34连接到颠簸监控电路22的信号发出设备。在这种情况下，轿厢位置指示器24经由第二信号线34向颠簸监控电路22发出停止信号，之后颠簸监控电路控制制动馈送电路16以停止轿厢。在这种情况下，轿厢可以自动接近下一楼层区域。因此，释放开关(即按钮)仅需要在开始被按下一次并且电梯自动开始移动，从而通过电波监控电路22来监控电梯轿厢的加速度。在电梯轿厢到达楼层区域之后，轿厢位置指示器32经由第二信号线34向颠簸监控电路22发出信号，该信号启动颠簸监控电路22以关闭制动馈送电路，以使得机电制动器14a、14b夹持曳引轮12的圆周并且将电梯轿厢停止在接近的楼层区域而无需按下释放开关的人员的任何手动交互。本实施例具有以下优点：可以仅通过按下按钮24一次来自动执行乘客的释放，之后颠簸监控电路22自动驱动电梯轿厢到达下一楼层区域。这使得完全没有技术的人员能够释放被困乘客。本发明不限于以上实施例，而是可以在所附专利权利要求的范围内变化。应当理解，本发明中所提及的部件可以提供一次或若干次，例如分布式零件。因此，制动器的数目可以根据电梯的大小在1到4之间变化。另外，颠簸监控电路以及制动馈送电路以及动态制动电路不一定是单独的单元，而是在另一组合或配置中可以集成为一个或若干单元，其可以可选地集成为电梯控制的模块。附图标记列表10电梯安全系统12曳引轮14a、14b机电电梯制动器16制动馈送电路18编码器20第一信号线22颠簸监控电路24释放开关(按钮)26动态制动电路27动态制动电路的输出28存储器30a、30b第一/第二存储器部分32轿厢位置指示器34第二信号线36备用电源(电池或蓄电池)