本发明涉及一种烟盒纸垛废料自动回收装置，可以将需要回收的烟盒纸垛废料送到指定的接料导轨上，完成烟盒纸垛废料的自动回收工作，属于烟草包装成套设备领域。
技术背景
在烟草行业烟盒包装的实际生产过程中，需要通过机器人或其它自动化设备将烟盒纸垛送到自动化生产线上的指定位置，并完成相应的工序，如整形、分割烟盒纸垛包装纸，由于生产设备工况、烟盒纸垛自身包装质量问题等原因，可能会出现整形没达到后续工序要求、分割烟盒纸垛包装纸失败等问题。为了后续工序继续顺利进行，且不影响整个生产线的工作效率，需要在不停机的情况下将不满足要求的烟盒纸垛进行回收工作。如果人工去正在运行的生产线上收取烟盒纸垛势必会存在很大的安全隐患。
鉴于这种情况，出于安全、经济、可靠和效率等方面考虑，非常需要一种安全、可靠、高效的烟盒纸垛废料自动回收装置来解决这一问题。
技术实现要素：
针对目前的现状，为了将烟盒包装生产过程中产生的不合格烟盒纸垛在不停机的情况下，安全可靠地回收到指定位置，设计了一种烟盒纸垛废料自动回收装置，该装置通过气缸带动推料机构左右运动，推料机构从左向右运动时，推料机构上的插接板插入烟盒纸垛底部，并将烟盒纸垛推到接料导轨上完成烟盒纸垛回收工作。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：
一种烟盒纸垛废料自动回收装置，本发明特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。
本发明在接料桌支架底端设有尼龙蹄脚，气缸通过浮动接头的两个螺母与推料机构的浮动接头连接板连接，进而与推料机构构成主从动关系；直线导轨通过螺钉将左侧连接件和右侧连接件与直线导轨的滑块连接，进而将直线导轨与推料机构连在一起；当气缸左右运动时，带动推料机构在直线导轨上左右运动；四个尼龙蹄脚与接料桌焊接支架的四个堵头连接，达到支撑烟盒纸垛废料自动回收装置的作用。推料机构是整个装置的执行元件，气缸是整个装置的动力元件，直线导轨是整个装置的导向元件，尼龙蹄脚是整个装置的支撑元件；
本发明推料机构由插接板、侧边连接板、中间连接板、大加固件、左侧连接件、气缸连接件、浮动接头连接板、小加固件、右侧连接件和螺钉组成，两个插接板(1-1)通过螺钉分别与两个侧边连接板连接，左右两侧的侧边连接板、大加固件、左侧连接件以及右侧连接件通过螺钉连接在左右两侧的大加固件上，气缸连接件以及小加固件通过螺钉连接在左侧连接件和右侧连接件上，浮动接头连接板通过螺钉连接在气缸连接件上；接料导轨通过螺钉与接料桌面连接；接料桌面由桌面和螺钉组成，桌面通过螺钉连接在接料桌焊接支架的方管上。接料桌焊接支架由方管、方管、方管、方管、方管、方管、堵头、堵板和气缸支撑板焊接而成；气缸通过螺钉连在气缸支撑板上；直线导轨由导轨、滑块和螺钉组成，通过螺钉将导轨固定在接料桌焊接支架的方管上；浮动接头由接头和螺母组成。
本发明与人工回收烟盒纸垛相比有以下优点和效果：本发明通过气缸带动推料机构左右运动，当烟盒纸垛废料被送到推料机构的插接板右侧指定位置时，传感器检测装置将烟盒纸垛废料到位的信号传给控制中心，控制中心给气缸吸气的信号，气缸吸气并带动推料机构向右运动，推料机构向右运动的过程中，推料机构的插接板将烟盒纸垛废料插接住并一起向右运动，当推料机构在气缸的带动下向右运动到极限位置时，烟盒纸垛废料同时被完全送到接料导轨上面，完成烟盒纸垛废料的回收工作。本发明不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。
附图说明
图1是本发明的轴侧图；
图2是本发明去掉接料导轨(2)、接料桌面(3)、一根方管(4-2)、方管(4-3)、一根方管(4-5)、一个堵板(4-8)之后的轴侧图；
图3是本发明推料机构(1)在初始位置的正视图；
图4是本发明推料机构(1)将烟盒纸垛废料(9)送到接料导轨(2)上的正视图；
图5是本发明去掉推料机构(1)、气缸(5)、直线导轨(6)、浮动接头(7)之后的爆炸图；
图6是本发明推料机构(1)的轴侧图；
图7是本发明直线导轨(6)的轴侧图；
图8是本发明浮动接头(7)的轴侧图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详述。
见图1，图2，一种烟盒纸垛废料自动回收装置，本发明特征在于，包括接料桌支架4,连接在接料桌支架4一侧的推料机构1，固定在接料桌支架4桌面上的接料桌面3，固定在接料桌面3上的接料导轨2，设置在接料桌面3下的气缸5，气缸5连接浮动接头7并通过直线导轨6与推料机构1连接。
本发明在接料桌支架4底端设有尼龙蹄脚8，气缸5通过浮动接头7的两个螺母7-2与推料机构1的浮动接头连接板1-7连接，进而与推料机构1构成主从动关系；直线导轨6通过螺钉1-10将左侧连接件1-5和右侧连接件1-9与直线导轨6的滑块6-2连接，进而将直线导轨6与推料机构1连在一起；当气缸5左右运动时，带动推料机构1在直线导轨6上左右运动；四个尼龙蹄脚8与接料桌焊接支架4的四个堵头4-7连接，达到支撑烟盒纸垛废料自动回收装置的作用。推料机构1是整个装置的执行元件，气缸5是整个装置的动力元件，直线导轨6是整个装置的导向元件，尼龙蹄脚8是整个装置的支撑元件；
本发明推料机构1由插接板1-1、侧边连接板1-2、中间连接板1-3、大加固件1-4、左侧连接件1-5、气缸连接件1-6、浮动接头连接板1-7、小加固件1-8、右侧连接件1-9和螺钉1-10组成，两个插接板1-1通过螺钉1-10分别与两个侧边连接板1-2连接，左右两侧的侧边连接板1-2、大加固件1-4、左侧连接件1-5以及右侧连接件1-9通过螺钉1-10连接在左右两侧的大加固件1-4上，气缸连接件1-6以及小加固件1-8通过螺钉1-10连接在左侧连接件1-5和右侧连接件1-9上，浮动接头连接板1-7通过螺钉1-10连接在气缸连接件1-6上；接料导轨2通过螺钉3-2与接料桌面3连接；接料桌面3由桌面3-1和螺钉3-2组成，桌面3-1通过螺钉3-2连接在接料桌焊接支架4的方管4-5上。接料桌焊接支架4由方管4-1、方管4-2、方管4-3、方管4-4、方管4-5、方管4-6、堵头4-7、堵板4-8和气缸支撑板4-9焊接而成；气缸5通过螺钉1-10连在气缸支撑板4-9上；直线导轨6由导轨6-1、滑块6-2和螺钉6-3组成，通过螺钉6-3将导轨6-1固定在接料桌焊接支架4的方管4-4上；浮动接头7由接头7-1和螺母7-2组成。
本发明的工作原理是，当烟盒纸垛废料9被送到推料机构1的插接板1-1右侧指定位置时，传感器检测装置将烟盒纸垛废料9到位的信号传给控制中心，控制中心给气缸5吸气的信号，气缸5吸气并带动推料机构1向右运动，推料机构1向右运动的过程中，推料机构1的插接板1-1将烟盒纸垛废料9插接住并一起向右运动，当推料机构1在气缸5的带动下向右运动到极限位置时，烟盒纸垛废料9同时被完全送到接料导轨2上面，完成烟盒纸垛废料9的回收工作，之后，气缸5进气，推料机构1在气缸5的推动下向左运动到初始位置，等待下一件烟盒纸垛废料9到达推料机构1的插接板1-1右侧指定位置后重复上述动作。