技术简介:
本专利针对传统自动送标装置存在推标不顺滑、易卡顿及无法适配不同标签的问题,提出采用倾斜式标签支撑板与直线导轨配合,利用重力驱动标签压块滑动推标,并通过上下限位机构确保单张标签分离,同时设置球形扣实现离线装标,提升装置适应性与稳定性。
关键词:自动送标装置,标签盒,限位机构
本发明属于标签盒领域,更具体地,涉及一种可离线装送标签的自动送标装置。
背景技术:自动贴标机广泛应用于粮食加工、食品、工业产品的包装。自动贴标机的应用极大地提高了包装过程中贴标的可靠性和效率,节省了人力成本。如今人工贴标、半自动贴标已经逐渐退出市场,自动贴标机已经成为包装领域的主流产品。自动送标标签盒作为自动贴标机的一个重要组成部分,其标签容纳量、可更换性、送标速度、送标稳定性和可靠性都对自动贴标机的性能有重要影响。自动送标标签盒将标签送到取标口,为自动贴标机后续的取标、传送标签和贴标等工序提供标签。中国专利申请号为201410680827.1的说明书公开了一种滑车式标签盒,其采用在两导杆上滑动的推标小车来推标,采用导杆进行导向摩擦力较大,推标过程不够顺滑;推标小车采用两导杆进行导向容易产生偏移卡住,可靠性不高;小车要不偏移地安装到两平行导杆上,会导致装配工艺复杂;此外其无法适用于不同材质不同大小的标签,也没有相应机构用于保证取标只取一张标签。中国专利申请号为201520538008.3的说明书公开了一种依靠在斜面上滑动的滑动小车来推标的标签投放装置。该专利的推标小车可能会由于斜面摩擦力不均导致小车左右轮的摩擦力不同,小车运行过程出现偏移不顺畅;其同样没有设置一些相应机构来保证只取一张标签,也无法适用于不同材质不同刚度不同大小的标签。
技术实现要素:针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种可离线装送标签的自动送标装置,标签受力均匀,推标过程稳定可靠,效率高。为实现上述目的,按照本发明,提供了一种可离线装送标签的自动送标装置,其特征在于,包括标签盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签压块和标签支撑板,其中,所述标签盒中空,以用于容纳标签;所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对于水平面倾斜设置,以用于支撑所述标签盒内的标签;所述直线导轨相对于水平面倾斜设置并且其倾斜角度与所述标签支撑板一致;所述标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上,以用于依靠其自身的重力向下移动,从而沿所述直线导轨的纵向推动所述标签盒内的标签移动;所述上限位机构包括安装在标签盒上的挡标螺栓,所述挡标螺栓水平设置并且伸入所述标签盒内,以及用于限制所述标签盒内的标签的位置;所述下限位杆水平安装在所述标签盒上,其位于所述挡标螺栓的斜下方,并且其到所述标签压块的水平间距大于所述挡标螺栓到所述标签压块的水平间距,以用于与所述挡标螺栓共同配合限制所述标签盒内的标签的位置,从而使待用标签相对于竖直面倾斜,其中,所述待用标签为抵靠在所述下限位杆和挡标螺栓上的标签。优选地,所述直线导轨相对于水平面倾斜的角度为5°~15°。优选地,所述标签盒的一侧板上安装有转接板,并且所述转接板上竖直设置有第一长条孔,紧固装置从所述第一长条孔处穿过所述转接板,并且也从所述标签盒的所述侧板穿过,以将转接板安装在所述侧板上;所述转接板上安装有螺母,所述挡标螺栓螺纹连接在所述螺母上;所述标签盒的所述侧板在对应于所述螺母的位置设置有第二长条孔,所述挡标螺栓穿过所述转接板,并且也从所述第二长条孔处穿过所述侧板,以便调整所述挡标螺栓的上下位置。优选地,所述标签盒内设置有球形扣,所述球形扣包括公扣和母扣,所述公扣安装在所述标签压块上,所述母扣安装在所述标签盒上。总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:1)标签支撑板倾斜设置,有利于标签的分离;2)直线导轨倾斜设置,安装在直线导轨上的标签压块依靠自身重力给予标签持续压力,自动将标签向前推进至取标口;标签压块安装在高精度的直线导轨上,保证标签压块下滑过程顺畅不偏移,标签受力均匀,推标过程稳定可靠;3)标签压块后端设置球形扣装置,可以在离线装标签时将标签压块固定在标签盒的后端,方便装标签;4)取标口处的上限位机构和下限位杆可以使标签在取标口处呈现向后倒的状态,保证取标时标签的分离;5)通过上限位机构在长条孔内的上下调节,该自动送标签装置可以适用于不同材质、不同刚度、不同大小的标签。附图说明图1是本发明的标签盒工作原理图;图2是本发明中标签盒自动定位可拆卸式原理图;图3是本发明中标签盒细节结构示意图;图4-1是本发明中上限位机构安装在标签盒上的示意图;图4-2是本发明中上限位机构结构示意图;图5-1是本发明中标签压块通过球形扣安装在标签盒上的示意图;图5-2是本发明中球形扣的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1~图3,一种可离线装送标签的自动送标装置,包括标签盒和安装在标签盒上的直线导轨5、上限位机构2、下限位杆1、标签压块4和标签支撑板6,其中,所述标签盒中空,以用于容纳标签3;所述标签支撑板6设置于所述标签盒内并且其相对于水平面倾斜设置,以用于支撑所述标签盒内的标签3;所述直线导轨5相对于水平面倾斜设置并且其倾斜角度与所述标签支撑板6一致;所述标签压块4通过滑块安装在所述直线导轨5上,以用于依靠其自身的重力向下移动,从而沿所述直线导轨5的纵向推动所述标签盒内的标签3移动;所述上限位机构2包括挡标螺栓201,所述挡标螺栓201水平设置,以及用于限制所述标签盒内的标签3的位置;所述下限位杆1水平安装在所述标签盒上,其位于所述挡标螺栓201的斜下方,并且其到所述标签压块4的水平间距大于所述挡标螺栓201到所述标签压块4的水平间距,以用于与所述挡标螺栓201共同配合限制所述标签盒内的标签的位置,从而使待用标签3相对于竖直面倾斜,其中,所述待用标签为抵靠在所述下限位杆1和挡标螺栓201上的标签。进一步,所述直线导轨5相对于水平面倾斜的角度为5°~15°。进一步,所述标签盒的一侧板上安装有转接板202,并且所述转接板202上竖直设置有第一长条孔,紧固装置从所述第一长条孔处穿过所述转接板202,并且也从所述标签盒的所述侧板穿过,以将转接板202安装在所述侧板上;所述转接板202上安装有螺母,所述挡标螺栓201螺纹连接在所述螺母上;所述标签盒的所述侧板在对应于所述螺母的位置设置有第二长条孔,所述挡标螺栓201穿过所述转接板202,并且也从所述第二长条孔处穿过所述侧板,以便调整所述挡标螺栓201的上下位置。进一步,所述标签盒内设置有球形扣16,所述球形扣16包括公扣1602和母扣1601,所述公扣1602安装在所述标签压块4上,所述母扣1601安装在所述标签盒上。参照图1,上限位机构、下限位杆和标签支撑板安装在标签盒左右挡板上。直线导轨为倾斜设置,倾角优选为10°,直线导轨上的标签压块依靠重力给予标签持续压力,推动标签向取标口移动;在需要将标签放入标签库时,标签压块可固定在标签盒后端,方便人工放置标签(具体实施例在下文结合图5介绍);标签盒取标口处设有上限位杆机构和下限位杆,上限位杆高度宽度可调,适用于不同材质不同刚度不同大小的标签。参照图2,标签盒安装到机架上时是可拆卸的。标签盒左侧挡板8和标签盒右侧挡板10共同组成标签盒主体,标签盒主体前方有前端定位条9定位,两侧有左侧定位条7和右侧定位条11定位,在左右侧定位条上装有弹簧柱塞12,标签盒后端开一小孔和弹簧插销13配合,以上机构实现标签盒的自动定位和固定。当取出或装入标签盒时首先拔出弹簧插销,然后装入标签盒,它会将弹簧柱塞的钢球挤进去,然后插入弹簧插销,即可完成标签盒的快速更换。参照图3,标签盒主要零部件有标签盒连接柱14、上限位机构2、直线导轨5、标签盒右侧挡板10、标签压块4、球形扣安装条15、球形扣16、标签盒左侧挡板8、直线导轨安装板17和标签支撑板6。标签盒左、右侧挡板8、10通过连接柱14固定在一起构成标签盒主体,标签支撑板6和直线导轨安装板17通过螺栓安装在标签盒左右侧挡板8、10上,直线导轨5安装在直线导轨安装板17上,标签压块4安装在直线导轨5上,球形扣16的一部分安装在标签压块4的后端,另一部分安装在球形扣安装条15上,球形扣安装条通过螺栓固定在标签盒左右侧挡板8、10上。该标签盒结构简单新颖,容易装配,性能可靠,稳定性好。参照图4-1和图4-2,上限位机构安装在标签盒左右侧挡板8、10接近取标口处,上限位机构的调节用于实现标签盒对不同材质不同厚度不同大小标签的适用。上限位机构比下限位杆距离取标口较远,标签推送到限位点时给予标签向后倒倾斜的状态,便于标签的分离。上限位机构挡板转接板202上开有一条竖直方向的安装槽,用于将上限位机构安装到标签盒左右挡板8、10上,同时标签盒上也开有一条竖直槽,上限位机构挡标螺栓201可在槽中上下活动,通过安装槽来调节上限位机构挡标螺栓201的安装高度,同时上限位机构挡标螺栓201可根据需要旋入旋出一定距离,以上描述的就是上限位机构的调节方法。因此,针对于不同材质不同厚度不同大小的标签,其上限位点可以做相应调整。参照图5-1、图5-2,球形扣16的公扣1602通过螺栓安装到标签压块4上,母扣1601通过螺栓安装到球形扣安装条15上,通过球形扣16两部分的配合实现标签压块的锁紧和松开。在需要离线放置标签时锁紧标签压块,标签放置完成后松开标签压块。本发明所述的可离线装送标签的自动送标装置容纳量大,在标签用完时可以离线装标签,依靠多个标签盒互换,提高了贴标的效率;本发明送标过程由在高精度直线导轨上滑动的标签压块依靠重力来推动,无需额外动力;上、下限位机构的布置能够保证取标只取一张标签;此外,通过上限位机构的调节可以适应不同大小的标签。本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。