本发明涉及一种稳货系统，特别是一种角度可调式起重机稳货系统。
背景技术：
用于海洋工程吊装作业的大型起重机通常要配备稳货系统，以便在吊装重要或大型设备（货物）时，防止设备或货物摆动过大。对于吊臂变幅型起重机，目前常见的方案是在吊臂根部或转台前部安装恒张力稳货绞车，经过吊臂上一组固定的导向滑轮组将稳货钢丝绳导出后连接到被吊的设备或货物上，通过稳货绞车收放钢丝绳动作实现货物的防摆。此类方案虽然结构简单，制造成本低，但存在以下难以克服的问题：由于稳货钢丝绳出绳点是固定的，当吊臂工作角度和设备（或货物）提升高度发生变化时，稳货钢丝绳与设备（或货物）之间的夹角变化幅度很大，当两者之间的夹角过小时，稳货系统几乎不起作用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种角度可调式起重机稳货系统，它可以调节与吊重之间角度，从而保证稳货效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：包含导轨、行走式导向小车、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨沿吊臂长度方向设置并且固定在吊臂上，行走式导向小车滑动设置在导轨上并且能沿着导轨自由滑动，行走式导向小车由小车牵引机构驱动沿导轨上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车、第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮、第二小车稳货导向滑轮和稳货钢丝绳，第一稳货导向滑轮和第二稳货导向滑轮转动设置在吊臂的两端，第一小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车上侧，第二小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车两侧端部，恒张力稳货绞车固定在吊臂下端，稳货钢丝绳一端设置在恒张力稳货绞车上由恒张力稳货绞车驱动，稳货钢丝绳另一端经过第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮和第二小车稳货导向滑轮后与吊重侧面固定连接。
进一步地，所述小车牵引机构包含行走牵引绞车、上牵引钢丝绳、上牵引导向滑轮组、下牵引钢丝绳、下牵引导向滑轮组、上牵引小车滑轮和下牵引小车滑轮，行走牵引绞车固定在吊臂下端，上牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车上端，下牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车下端，上牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，上牵引钢丝绳另一端经过上牵引导向滑轮组和上牵引小车滑轮后固定在吊臂上端，下牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，下牵引钢丝绳另一端经过下牵引导向滑轮组和下牵引小车滑轮后固定在吊臂下端。
进一步地，所述上牵引导向滑轮组包含第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮，第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮由下至上依次转动设置在吊臂上，其中第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮和第三上牵引导向滑轮位于一条直线上，第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮交错设置，上牵引钢丝绳依次经过第一上牵引导向滑轮上侧、第二上牵引导向滑轮上侧、第三上牵引导向滑轮上侧、第四上牵引导向滑轮下侧、再经过第五上牵引导向滑轮转向后经过上牵引小车滑轮再次转向后固定在吊臂上端。
进一步地，所述下牵引导向滑轮组包含第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮，第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮沿吊臂厚度方向上下错开设置，下牵引钢丝绳经过第一下牵引导向滑轮下侧、第二下牵引导向滑轮上侧后再经过下牵引小车滑轮转向后固定在吊臂下端。
进一步地，所述行走式导向小车滑动设置在导轨上，并且行走式导向小车下端设置有滚轮，滚轮水平设置在导轨两侧。
进一步地，所述稳货钢丝绳另一端可拆式固定在吊重侧面。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过改变安装在吊臂上的行走导向小车的位置可方便地调整稳货钢丝绳的出绳角度，以保持最佳的稳货角度和适当的钢丝绳张力；所采用的钢丝绳穿绳方式，可保证万一导向小车牵引钢丝绳破断时，通过稳索钢丝绳的张力仍可拉住导向小车，阻止其自由滑落，安全可靠性高。
附图说明
图1是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的示意图。
图2是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的俯视图。
图3是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的剖视图。
图4是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的吊重稳定机构的示意图。
图5是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的小车牵引机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种角度可调式起重机稳货系统，包含导轨1、行走式导向小车2、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨1沿吊臂3长度方向设置并且固定在吊臂3上，行走式导向小车2滑动设置在导轨1上并且能沿着导轨1自由滑动，行走式导向小车2由小车牵引机构驱动沿导轨1上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车4、第一稳货导向滑轮5、第二稳货导向滑轮6、第一小车稳货导向滑轮7、第二小车稳货导向滑轮8和稳货钢丝绳9，第一稳货导向滑轮5和第二稳货导向滑轮6转动设置在吊臂3的两端，第一小车稳货导向滑轮7转动设置在行走式导向小车2上侧，第二小车稳货导向滑轮8转动设置在行走式导向小车2两侧端部，恒张力稳货绞车4固定在吊臂3下端，稳货钢丝绳9一端设置在恒张力稳货绞车4上由恒张力稳货绞车4驱动，稳货钢丝绳9另一端经过第一稳货导向滑轮4、第二稳货导向滑轮5、第一小车稳货导向滑轮7和第二小车稳货导向滑轮8后与吊重10侧面固定连接。
小车牵引机构包含行走牵引绞车11、上牵引钢丝绳12、上牵引导向滑轮组、下牵引钢丝绳13、下牵引导向滑轮组、上牵引小车滑轮14和下牵引小车滑轮15，行走牵引绞车11固定在吊臂3下端，上牵引小车滑轮14转动设置在行走式导向小车2上端，下牵引小车滑轮15转动设置在行走式导向小车2下端，上牵引钢丝绳12一端设置在行走牵引绞车11上，上牵引钢丝绳12另一端经过上牵引导向滑轮组和上牵引小车滑轮14后固定在吊臂3上端，下牵引钢丝绳13一端设置在行走牵引绞车11上，下牵引钢丝绳13另一端经过下牵引导向滑轮组和下牵引小车滑轮15后固定在吊臂3下端。
上牵引导向滑轮组包含第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17、第三上牵引导向滑轮18、第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20，第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17、第三上牵引导向滑轮18、第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20由下至上依次转动设置在吊臂3上，其中第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17和第三上牵引导向滑轮18位于一条直线上，第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20交错设置，上牵引钢丝绳12依次经过第一上牵引导向滑轮16上侧、第二上牵引导向滑轮17上侧、第三上牵引导向滑轮18上侧、第四上牵引导向滑轮19下侧、再经过第五上牵引导向滑轮20转向后经过上牵引小车滑轮14再次转向后固定在吊臂3上端。
下牵引导向滑轮组包含第一下牵引导向滑轮21和第二下牵引导向滑轮22，第一下牵引导向滑轮21和第二下牵引导向滑轮22沿吊臂3厚度方向上下错开设置，下牵引钢丝绳13经过第一下牵引导向滑轮21下侧、第二下牵引导向滑轮22上侧后再经过下牵引小车滑轮15转向后固定在吊臂3下端。
行走式导向小车2滑动设置在导轨1上，并且行走式导向小车2下端设置有滚轮23，滚轮23水平设置在导轨1两侧。稳货钢丝绳9另一端可拆式固定在吊重10侧面。
通过操纵行走导向小车前后移动，可调节稳货钢丝绳的出绳角度，获得最佳的稳货角度和保持适当的钢丝绳张力。 稳货系统工作时，稳货钢丝绳的张力可保证导向小车不会因牵引钢丝绳破断而在吊臂上自由滑落。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。