本发明涉及垃圾车领域，特别涉及一种带吊装机构的垃圾车以及与其进行配套的垃圾桶。
背景技术：
伴随着我国城镇化建设的高速发展，涌现出很多新兴城市，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增，城市的生活垃圾更是以几何级数增加。目前城市垃圾主要通过垃圾车进行运输，由于垃圾车的技术成熟、工作效率高、操作维护简便、适应性好，因此，垃圾车被普遍采用。
现有的垃圾车在收集垃圾时，需要设置上料装置来把垃圾斗或垃圾桶等垃圾存储容器内的垃圾倒入到垃圾车的垃圾箱内。而当把垃圾运输到指定位置后，又需要通过卸料装置把垃圾车的垃圾箱内的垃圾重新倾倒出来。现有的上料装置多为设置于垃圾车后端的液压装置，卸料装置有设置于车体上以把垃圾箱升起并倾倒的举升机构或设置于垃圾箱内直接把垃圾向外推出的推板机构。上料装置和卸料装置是两套分开的不同设备，其结构复杂、笨重，增加了垃圾车的运营成本，且上料装置和卸料装置的工作灵活性差，影响垃圾车的作业效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带吊装机构的垃圾车以及与其进行配套的垃圾桶，从而克服现有的垃圾车的上料装置和卸料装置的结构复杂且工作灵活性差的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种带吊装机构的垃圾车，其包括车体以及垃圾箱，所述垃圾箱的后端铰接于所述车体上，其中，还包括一吊装机构，所述吊装机构包括机座、纵臂、伸缩臂以及吊钩，所述吊钩设置于所述伸缩臂的后端，且所述垃圾箱的前端设置有与所述吊钩对应的连接件；所述伸缩臂的前端铰接于所述纵臂的上端，且所述伸缩臂由一摆动机构驱动进行上下摆动；所述纵臂的下端通过一旋转机构以能够转动的方式设置于所述机座上；所述机座设置于所述车体上；所述吊装机构能够通过所述吊钩来吊起或翻转垃圾存储容器，以实现上料作业，且所述吊装机构能够通过所述吊钩与所述垃圾箱的所述连接件进行连接来翻转所述垃圾箱，以实现卸料作业。
优选地，上述技术方案中，所述伸缩臂的后端还设置有一葫芦吊，以使所述吊装机构通过所述吊钩吊起垃圾存储容器后，再通过所述葫芦吊翻转被吊起后的垃圾存储容器。
优选地，上述技术方案中，所述机座设置于所述车体上且位于所述垃圾箱的前方，以使所述吊装机构整体位于所述垃圾箱的前方。
优选地，上述技术方案中，所述车体上设置有一用于检测所述垃圾箱的翻转角度的角度检测装置。
优选地，上述技术方案中，所述垃圾箱的内部底壁的后端设置有一向后上方倾斜的斜面。
优选地，上述技术方案中，所述机座设置有一能够上下伸缩的支脚。
本发明还提供了一种与上述的带吊装机构的垃圾车进行配套的垃圾桶，其中，其包括桶体、提手以及倾翻机构，所述提手铰接于所述桶体的上端，所述吊钩通过勾住所述提手来吊起所述桶体；所述倾翻机构包括下支架以及侧支架，所述下支架的一端铰接于所述桶体的下端的一侧；所述侧支架的下端铰接于所述下支架的另一端；当所述桶体被吊起后，所述葫芦吊通过勾住所述侧支架的上端来倾翻所述桶体。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明的吊装机构既可以作为上料装置又可以作为卸料装置，其结构简单且上料作业半径大，其减少了整车的复杂程度并降低了车体总重量，其简化了液压系统，工作过程中通过伸缩臂的转动、摆动以及伸缩来灵活控制吊钩工作，拓展了吊钩的作业半径，提高了吊钩的灵活性，从而通过吊钩来吊起或翻转垃圾存储容器，以能够对大容量的垃圾存储容器的垃圾进行清理、清运，减少垃圾收运频次，且通过吊钩与连接件连接能够直接翻转垃圾箱，垃圾清运全过程完全自动化，清运人员不接触垃圾和垃圾存储容器，安全又卫生，而且上料和下料过程效率高，从而降低运营成本。
2、本发明在伸缩臂的后端设置有一葫芦吊，以能够通过葫芦吊翻转被吊钩吊起的垃圾存储容器，从而提高自动化程度，以进一步降低工人的劳动强度，并提高上料效率。
3、本发明在垃圾箱的内部的底壁的后端设置有一向后上方倾斜的斜面，从而防止垃圾箱在运输过程中发生漏水现象。
4、本发明的垃圾桶通过增加倾翻机构能够方便对被吊起后的垃圾桶进行倾翻，以提高自动化程度。
附图说明
图1是根据本发明带吊装机构的垃圾车进行上料作业的结构示意图。
图2是根据本发明带吊装机构的垃圾车进行卸料作业的结构示意图。
图3是根据本发明吊起垃圾桶的结构示意图。
图4是根据本发明翻倒垃圾桶的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-车体；2-垃圾箱，21-连接件，22-斜面；3-吊装机构，31-机座，32-纵臂，33-伸缩臂，34-液压缸，35-吊钩，36-葫芦吊，37-支脚；4-垃圾斗；5-垃圾桶，51-桶体，52-提手，53-下支架，54-侧支架。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
图1至图3显示了根据本发明优选实施方式的一种带吊装机构的垃圾车的结构示意图，该带吊装机构的垃圾车包括车体1、垃圾箱2以及吊装机构3，垃圾箱2的后端铰接于车体1上，以使垃圾箱2能够进行上下翻转。参考图1和图2，吊装机构3包括机座31、纵臂32、伸缩臂33以及吊钩35，吊钩35设置于伸缩臂33的后端，且伸缩臂33能够进行伸长或缩短，垃圾存储容器设置有吊耳、挂钩等结构，以能被吊钩35勾住。垃圾箱2的前端也设置有与吊钩35对应的连接件21，连接件21可以为吊耳、挂钩等结构。伸缩臂33能够伸缩，且伸缩臂33的前端以能够上下摆动的方式铰接于纵臂32的上端，具体铰接方式可以为伸缩臂33的前端铰接于一折叠臂的一端，且折叠臂的另一端铰接于纵臂32的上端。伸缩臂33由一摆动机构驱动进行上下摆动，优选地，摆动机构为一液压缸34，液压缸34的缸体铰接于纵臂32的下部，且液压缸34的活塞杆铰接于伸缩臂33的前部。纵臂32的下端通过一旋转机构以能够转动的方式设置于机座31上，以使纵臂32能够绕着沿纵向分布的轴线进行转动，从而使伸缩臂33能够以纵臂32为中心线进行转动。转动机构可以为一设置于机座31上的转动电机，转动电机通过蜗轮蜗杆机构与纵臂32的下端连接，以驱动纵臂32进行转动。机座31设置于车体1上，以使吊装机构3整体设置于车体1上。吊装机构3既可通过吊钩35来吊起或翻转垃圾存储容器，以实现上料作业，又可以通过吊钩35与垃圾箱2的连接件21连接，以实现卸料作业。优选地，参考图3，机座31设置有一能够上下伸缩的支脚37，在进行上料或卸料时，可以先把支脚37向下伸到地面上，以起到辅助支撑的作用，从而提高整车的稳定性。
本发明的吊装机构3的结构简单，其减少了上料装置和卸料装置的复杂程度并降低车体总重量，工作过程中由电气控制系统和液压动力系统控制伸缩臂33进行工作，吊装机构通过伸缩臂33绕纵臂32的水平转动、上下摆动以及伸缩来灵活控制吊钩35工作，其拓展了吊钩35的作业半径和作业范围，吊钩35既可以吊起位于车体1的后端的垃圾存储容器，也可以吊起位于车体1的侧面或前端的垃圾存储容器，从而提高了吊钩35工作的灵活性。机座31可以根据实际需要设置于车体1的任意一个合适的位置，优选地，机座31设置于车体1上且位于垃圾箱2的前方，以使吊装机构3整体位于垃圾箱2的前方，从而方便吊装机构3通过吊钩35翻转垃圾箱2。
参考图1，当垃圾存储容器为一端能够铰接于地面或垃圾箱2后端的垃圾斗4等时，吊钩35可以通过勾起垃圾斗4的另一端来使其翻转，从而把垃圾倒入垃圾箱2内。或者参考图3，当垃圾存储容器为垃圾桶5等时，吊钩35也可以整体吊起垃圾桶5等垃圾存储容器，使垃圾存储容器位于垃圾箱2的开口上方，然后通过其他方式辅助翻转这类垃圾存储容器，即可把垃圾倒入垃圾箱2内。优选地，继续参考图3，伸缩臂33的后端还设置有一葫芦吊36，葫芦吊36可以为电动或手动葫芦吊，在吊装机构3通过吊钩35整体吊起垃圾桶5等垃圾存储容器到垃圾箱2的开口上方后，再通过葫芦吊36勾起被吊起的垃圾存储容器的底部，以翻转垃圾存储容器，使其内部的垃圾被倒入到垃圾箱2内，从而提高自动化程度，以进一步降低工人的劳动强度，并提高上料效率和工人作业的安全性。继续参考图2，当垃圾车把垃圾转运到指定地点需要进行卸料时，打开垃圾箱2的开口，然后把吊钩35勾住垃圾箱2的后端的连接件21，便可由伸缩臂33控制吊钩35勾起垃圾箱2，使垃圾箱2向上翻转，从而把垃圾箱2内的垃圾倒出来。优选地，车体1上设置有一用于检测垃圾箱2的翻转角度的角度检测装置，角度检测装置可以设置于垃圾箱2与车体1的后端进行铰接的转轴上，且角度检测装置可以为角度传感器。通过角度检测装置可以智能控制垃圾箱2的翻转角度。另外，当不需要上下料时，可以把伸缩臂33与纵臂32折叠在一起并转动到合适位置，以节约空间，便于车体1移动。
本发明通过吊装机构3进行上料和卸料，从而能够对大容量的垃圾存储容器的垃圾进行清理、清运，其减少了垃圾收运频次，垃圾清运全过程完全自动化，清运人员不接触垃圾和垃圾存储容器，安全又卫生，而且上料效率高，从而降低运营成本。而且进一步地，由于垃圾箱2是通过翻转来实现卸料的，其不需要在垃圾箱2内设置推板机构来进行卸料，从而可以在垃圾箱2的内部的底壁的后端设置一向后上方倾斜的斜面22，垃圾车在运输垃圾的过程中，垃圾在垃圾箱2内会产生废水，本发明通过斜面22能够阻挡在运输过程中垃圾箱2内的废水从垃圾箱2的后端流出来，以进一步保证对垃圾进行运输过程的卫生。
实施例2
继续参考图3和图4，本发明还提供了一种与上述的配置有吊钩35和葫芦吊36的带吊装机构的垃圾车进行配套的垃圾桶5，其包括桶体51、提手52以及倾翻机构，提手52铰接于桶体51的上端，在不需要起吊时，提手52可以转到桶体51的侧面进行存放。参考图3，在需要起吊时，吊钩35可以通过勾住提手52来吊起桶体51。倾翻机构包括下支架53以及侧支架54，下支架53的一端铰接于桶体51的下端的一侧，侧支架54的下端铰接于下支架53的另一端。当不需要起吊时，下支架53托设于桶体51的下端，且侧支架54贴在桶体51的侧面。参考图4，当桶体51被吊起后需要倾倒时，保持吊钩35高度不变，并通过葫芦吊36勾住侧支架54的上端并向上升起，便可倾翻桶体51，以达到把垃圾倒入到垃圾箱2内的目的。本发明的垃圾桶5通过增加倾翻机构能够方便对被吊起后的桶体51进行倾翻，以提高自动化程度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。