瑜伽垫自动弯卷包装设备的制作方法

本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫自动弯卷包装设备。

背景技术：

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫自动弯卷包装设备，其能自动完成瑜伽垫的输送、弯卷、包装，而且弯卷效果较好。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫自动弯卷包装设备，包括输入机构、弯卷机构、上纸机构、输出机构；弯卷机构包括弯卷工位和夹持部输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构，弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持管，夹持管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；夹持管内部设有可在夹持管内自由转动的活动块；支撑片上设置供夹持管通过的限位孔；当夹持管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管的四周。

作为改进，所述输入机构为传送带，输入机构上设置有弹簧压辊。

作为改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为改进，所述活动块扁平，活动块的底部呈与夹持管内表面弧度相适配的弧形。

作为进一步的改进，所述夹持管呈椭圆形，条状缺口位于椭圆长轴的一端。

作为进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机完成。

作为进一步的改进，所述上纸机构包括上纸盒体和纸张输送轨道，纸张输送轨道延伸至弯卷机构，纸张输送轨道的一端设置有海绵含水压辊。

作为再进一步的改进，所述输出机构包括输出传送带、接收板、接收板伸缩气缸，接收板在接收板伸缩气缸的驱动下实现开合。

综上所述，本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高，具有设计合理、省时省力的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明弯卷机构的结构示意图；

图3为本发明弯卷机构另一侧面的结构示意图；

图4为图3中A部的放大图；

图5为本发明实施例1中夹持管夹持瑜伽垫的过程示意图；

图6为本发明上纸机构、输出机构的结构示意图；

图7为本发明实施例2中夹持管夹持瑜伽垫的过程示意图。

图中：1、输入机构；11、弹簧压辊；2、弯卷机构；21、支撑片；211、限位孔；212、条状孔；22、弯卷约束机构；221、固定压辊；222、移动压辊；223、底座；224、伸缩气缸；23、滑杆；24、驱动机构；25、弯卷步进电机；26、夹持管；27、条状缺口；28、活动块；29、工位切换电机；3、上纸机构；31、上纸盒体；32、纸张输送轨道；33、海绵含水压辊；4、输出机构；41、输出传送带；42、接收板；43、接收板伸缩气缸。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种瑜伽垫自动弯卷包装设备，包括输入机构1、弯卷机构2、上纸机构3、输出机构4。输入机构1为传送带，输入机构1上设置有2个弹簧压辊11。弹簧压辊11用于将瑜伽垫压平，还能有效防止瑜伽垫在弯卷过程中发生摆动。

如图2～3所示，弯卷机构2包括弯卷工位和夹持部输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片21之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构22。支撑片21之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机29完成。

夹持部输送机构包括滑杆23和沿着滑杆23移动的驱动机构24，驱动机构24为无杆气缸。驱动机构24上设置弯卷步进电机25，弯卷步进电机25上连接夹持管26，夹持管26上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口27。支撑片21上设置供夹持管26通过的限位孔211。当夹持管26穿过限位孔211位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管26的四周。

如图4所示，弯卷约束机构22包括固定压辊221和移动压辊222，固定压辊221和移动压辊222均配有一底座223，固定压辊221和移动压辊222与各自的底座223之间设置有弹簧，固定压辊221的底座223固定在支撑片21上，移动压辊222的底座223可在伸缩气缸224的驱动下与支撑片21发生相对位移。支撑片21上开设有条状孔212，移动压辊222的底座223在伸缩气缸224的驱动下在条状孔212内移动。

夹持管26夹持瑜伽垫的过程如图5所示。夹持管26内部设有可在夹持管26内自由转动的活动块28。夹持管26为一圆管，活动块28扁平，活动块28的底部呈与夹持管26内表面弧度相适配的弧形。

图5中，显示的是活动块28的横截面，活动块28整体呈条状，其长度与2块支撑片21之间的距离一致。

如图6所示，上纸机构3包括上纸盒体31和纸张输送轨道32，纸张输送轨道32延伸至弯卷机构2，纸张输送轨道32的一端设置有海绵含水压辊33。输出机构4包括输出传送带41、接收板42、接收板伸缩气缸43，接收板42在接收板伸缩气缸43的驱动下实现开合。

本方案的运行流程为：

一、输入

瑜伽垫在输入机构1上被传送至弯卷机构2，期间瑜伽垫被输入机构1上的弹簧压辊11压平。

二、夹持、弯卷

1、夹持管26在驱动机构24的驱动下进入弯卷工位，此时夹持管26位于两个限位孔211内。

2、瑜伽垫的一端进入夹持管26的条状缺口27，弯卷步进电机25转动，可在夹持管26内自由转动的活动块28能辅助夹持住位于夹持管26内的瑜伽垫，在弯卷约束机构的辅助压迫下瑜伽垫不易从条状缺口27内掉出。该过程如图5所示。

3、弯卷步进电机25带动夹持管26转动实现瑜伽垫的弯卷；固定压辊221和移动压辊222在弹簧的作用下具有一定的预紧力，随着瑜伽垫的弯卷不断进行，该作用力会越来越大，从而保证弯卷的紧凑和可靠性。

4、待瑜伽垫完成弯卷后，工位切换电机29启动更换弯卷工位。新的弯卷工位继续上述1～3步。

三、上纸、贴纸

1、背面带口水胶的包装纸在上纸盒体31内被输出，当包装纸经过海绵含水压辊33时，与海绵含水压辊33发生摩擦使口水胶润湿后带有粘性。

2、包装纸经由纸张输送轨道32到达弯卷机构2处，并与已经弯卷完毕的瑜伽垫接触，已经弯卷完毕的瑜伽垫仍然在弯卷步进电机25的带动下继续转动。包装纸被已经弯卷完毕的瑜伽垫带着发生弯转，并在固定压辊221和移动压辊222的作用下与瑜伽垫外表面贴合。

四、输出

1、输出传送带41用于输出弯卷完成的瑜伽垫。为防止接收板42与旋转中的双工位弯卷机构2产生干涉，当前为非工作状态时接收板伸缩气缸43将收缩，使接收板42远离弯卷机构2。当其需要接收瑜伽垫时，接收板42在接收板伸缩气缸43的带动下向前运动，使其位于瑜伽垫的下方。

2、移动压辊222的底座223可在伸缩气缸224的驱动下向外移动，放开约束。之后，夹持管26在夹持部输送机构的带动下退出弯卷工位，瑜伽垫自由落下。

3、自由落下的瑜伽垫经由接收板42落到输出传送带41上，由输出传送带41带至指定地点。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图7所示，夹持管26整体呈条状，夹持管26的横截面呈椭圆形，缺口27位于椭圆长轴的一端。活动块28扁平，活动块28的底部呈与夹持管26内表面弧度相适配的弧形。

本实施例与实施例1相比的优点在于：扁平的活动块28能卡在椭圆形的夹持管26内，夹持管26作一小角度转动就能将瑜伽垫卡在条状缺口27内，而且夹持效果也比实施例1的方案好。