本发明涉及农业机具技术领域，尤其是一种垂直调整高度的绞龙。
背景技术：
目前，农业卸粮绞龙中的横向卸粮绞龙的向上调整卸粮高度，横向卸粮绞龙是以提升绞龙上的旋转盘为原点左右旋转，提升绞龙是倾斜设置，横向卸粮绞龙是水平设置，当横向卸粮绞龙旋转到左侧或右侧时的卸粮高度为最高，但是，其调整横向卸粮绞龙的卸粮高度是有限的，尤其是运粮卡车越来越大型化，车厢的高度也越来越高，横向卸粮绞龙的卸粮高度就不适应发展的需要了，在不改变现有的农机具整体结构的前提下，发明一种进一步抬高卸粮高度的横向卸粮绞龙是农技人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种垂直调整高度的绞龙，该垂直调整高度的绞龙，不但能方便地抬起或放下横向卸粮绞龙，而且能达到在不改变现有的农机具整体结构的前提下，提供一种能与任一种高度的卸粮车相适配的横向卸粮绞龙的目的。
本发明解决其问题的技术方案，包括横向卸粮绞龙关节、绞龙轴、固定绞龙筒、活动绞龙筒、绞龙轴托架、绞龙轴万向节，所述横向卸粮绞龙关节包括固定关节杯、活动关节杯、关节绞接轴、液压油缸、液压油缸绞接轴、液压杆铰接轴，所述固定关节杯与固定绞龙筒连接，所述固定关节杯和固定绞龙筒的内径相通，所述活动关节杯与所述活动绞龙筒连接，所述活动关节杯和所述活动绞龙筒的内径相通，所述活动关节杯和所述活动绞龙筒间有加强筋，所述固定关节杯的口部外径与所述活动关节杯的口部内径配合，所述固定关节杯和活动关节杯通过关节铰接轴铰接，所述固定绞龙筒上有液压油缸绞接轴，所述活动关节杯上有液压杆铰接轴，所述液压油缸铰接轴与液压油缸铰接，所述液压油缸上的液压杆与所述液压杆铰接轴铰接，所述绞龙轴托架设置在所述活动绞龙筒的内径中，所述绞龙轴托架上有轴承座，所述轴承座中有轴承，所述轴承的内环与所述绞龙轴的外径配合，所述绞龙轴万向节的两端有短轴，所述绞龙轴万向节两端的短轴的外径有花键，所述有花键的短轴与所述绞龙轴花键连接；
所述绞龙轴万向节两端的短轴外径有外花键，所述绞龙轴的一端内径有内花键；
所述的固定关节杯底上有一个与固定绞龙筒外径连接的杯底光孔，所述固定关节杯上有对称的与关节绞接轴铰接的光孔；
所述活动关节杯的杯底上有一个与活动绞龙筒外径配合的杯底光孔，所述活动关节杯上有对称的与关节绞接轴铰接的光孔，所述活动绞龙筒上有与液压油缸上的液压杆铰接的液压杆铰接轴；
所述绞龙轴托架为一板状，板状的绞龙轴托架上有两个轴承座安装孔，所述绞龙轴托架的两端与所述活动绞龙筒的内径焊接，所述绞龙轴托架上的两个轴承座安装孔与轴承座连接；
本发明是这样实现的，当横向卸粮绞龙低于运粮车的护栏高度时，启动液压泵，这时液压油缸一端的液压杆与活动关节杯上的液压杆铰接轴铰接支动活动关节杯，这时活动关节杯以关节绞接轴为原点、活动关节杯与固定关节杯配合旋转、同时横向卸粮绞龙中的绞龙轴中的万向节同向同步抬高活动卸粮绞龙筒的扬角，实现抬高活动卸粮绞龙的卸粮高度，当活动卸粮绞龙恢复原状时，液压油缸中的液压杆缩回带动活动关节杯和活动卸粮绞龙复位即可。
本发明的有益效果是：本发明为了实现垂直调整横向卸粮绞龙的高度，采取了固定旋转杯和固定绞龙筒连接、活动旋转杯和活动绞龙筒连接、活动旋转杯与固定旋转杯铰接、液压油缸调整横向卸粮绞龙的卸粮高度的结构设计，不但能方便自如地抬起或放下横向卸粮绞龙，而且能获得粮食在提升绞龙和横向卸粮绞龙中的输送阻力、横向卸粮绞龙仰角抬起放下自如，抬高了卸粮绞龙的高度，传动稳定、故障少，延长横向卸粮绞龙的使用寿命长的有益技术效果。
附图说明：
图1、为本发明的结构图；
图2、为本发明图1的剖视俯视图；
图3、为本发明的固定关节杯结构图；
图4、为本发明图3的左视图；
图5、为本发明图3的剖视俯视图；
图6、为本发明的活动关节杯结构图；
图7、为本发明图6的左视图；
图8、为本发明图6的剖视俯视图；
图9、为本发明的绞龙轴托架结构图；
图10、为本发明图9的剖视左视图。
下面结合附图对本发明进一步说明。
具体实施方式：
本发明的具体实施方式是，参照图1、图2，包括横向卸粮绞龙关节、绞龙轴、固定绞龙筒、活动绞龙筒、绞龙轴托架、绞龙轴万向节，所述横向卸粮绞龙关节包括固定关节杯4、活动关节杯6、关节绞接轴5、液压油缸3、液压油缸绞接轴2、液压杆铰接轴9，所述固定关节杯4与固定绞龙筒1连接，所述固定关节杯4和固定绞龙筒1的内径相通，所述活动关节杯6与所述活动绞龙筒8连接，所述活动关节杯6和所述活动绞龙筒8的内径相通，所述活动关节杯6和所述活动绞龙筒8间有加强筋7，所述固定关节杯4的口部外径与所述活动关节杯6的口部内径配合，所述固定关节杯4和活动关节杯6通过关节铰接轴5铰接，所述固定绞龙筒1上有液压油缸绞接轴2，所述活动关节杯6上有液压杆铰接轴9，所述液压油缸绞接轴2与液压油缸3铰接，所述液压油缸3上的液压杆与所述液压杆铰接轴9铰接，参照图2、图9、图10，所述绞龙轴托架13设置在所述活动绞龙筒8的内径中，所述绞龙轴托架13上有轴承座14，所述轴承座14中有轴承15，所述轴承15的内环与所述绞龙轴16的外径配合，所述绞龙轴万向节的两端有短轴11、12，所述绞龙轴万向节两端的短轴11、12的外径有花键，所述有花键的短轴11、12与所述绞龙轴10和16花键连接；
参照图3、图4和图5，所述的固定关节杯4的杯底上有一个与固定绞龙筒1外径连接的杯底光孔19，所述固定关节杯4上有对称的与关节绞接轴5铰接的光孔17、18；
参照图6、图7和图8，所述活动关节杯6的杯底上有一个与活动绞龙筒8外径配合的杯底光孔21，所述活动关节杯6上有对称的与关节绞接轴5铰接的光孔20、22，所述活动绞龙筒8上有与液压油缸3上的液压杆铰接的液压杆铰接轴9；
参照图2、图9和图10，所述绞龙轴托架13为一板状，板状的绞龙轴托架13上有两个轴承座安装孔，所述绞龙轴托架13的两端与所述活动绞龙筒8的内径焊接，所述绞龙轴托架13上的两个轴承座安装孔与轴承座14连接；
参照图1、图2，本发明是这样实现的，当横向卸粮绞龙低于运粮车的护栏高度时，启动液压泵，这时液压油缸3一端的液压杆与活动关节杯6上的液压杆铰接轴9铰接支动活动关节杯6，这时活动关节杯6以关节绞接轴5为原点、活动关节杯6与固定关节杯4配合旋转、同时横向卸粮绞龙中的绞龙轴10、16中的万向节同向同步抬高活动卸粮绞龙筒8的扬角，实现抬高活动卸粮绞龙8的卸粮高度，当活动卸粮绞龙8恢复原状时，液压油缸3中的液压杆缩回带动活动关节杯6和活动卸粮绞龙8复位即可。