技术领域本发明涉及一种主要用于水溶性膜包装设备自动加料的步进压缩加料机构。
背景技术：
现有一些包装设备需要进行多工位的加料，比如水溶性膜包装设备，它是在普通包装机基础上发展起来的新一代包装设备。它利用水溶性膜为包装材料，在水溶性膜上成型出泡眼，然后在泡眼内加料所包装的物料，接着再用一层水性溶膜附在上面并进行封口，最后分割成独立的小块包装。水溶性膜上成型的泡眼一般以版为单位，一版有多排（相当于多工位）的泡眼，对于上述的多工位加料，目前一般采用人工加料方式来完成，生产速度慢，工作效率低；为解决上述问题，申请人先前开发设计了一种步进加料机构并申请了专利，但只是针对不需进行压缩的物料，而目前许多包装物料需要进行压缩后再进行加料，如何实现多工位的步进方式的自动压缩加料，这就又存在很大的技术难题。
技术实现要素：
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可实现多工位步进方式的自动压缩加料，结构简单，加料准确速度快、保证包装质量的步进压缩加料机构。本发明是通过如下技术方案来实施的：步进压缩加料机构，包括储料斗，其特征在于：储料斗安装在主板上，主板设有若干平行设置的料槽，料槽内设有推块，推块在料槽内活动设置，料槽与推块的推料端面之间围出物料挤压空间，物料挤压空间与储料斗的出料口对准，贴着料槽的底面活动设有隔料板，贴着料槽的顶面活动设有刮料板，推块、隔料板及刮料板的活动由推动件进行推动，隔料板设有若干落料孔与料槽一一对应。采用上述技术方案后，首先，物料进入储料斗内，并由于自重充满物料挤压空间，然后推块动作使物料挤压空间的体积变小，于是物料被压缩，接着刮料板动作将物料挤压空间上方物料刮平，同时隔料板动作使落料孔与物料挤压空间上下对齐，此时物料挤压空间内被压缩物料由于受到推块挤压而不会掉落，当推块回位时，物料挤压空间内被压缩物料失去挤压，于是就通过落料孔掉出而完成第一次压缩加料，然后配合储料斗及主板的整体步进移动，就可实现多工位步进方式的自动压缩加料，结构简单，加料准确速度快、保证包装质量。作为优选，推块由第一气缸进行推动，隔料板及刮料板由第二气缸进行推动，第一、第二气缸固定安装在主板上。作为优选，每个落料孔的底部设有过渡斗，过渡斗固定安装在隔料板的底部，过渡斗具有喇叭形出料口。通过上述设计，落料孔的物料不仅通过过渡斗被送出，而且物料的水分会顺着喇叭形出料口被引出。作为优选，隔料板的下方设有接料盘，接料盘设有若干出料斗与落料孔一一对应。接料盘相对主板作上下活动设置由升降气缸进行推动，升降气缸固定安装在主板上。通过上述设计，加料时可通过接料盘的下移使出料斗的出口也下移更接近加料位置，保证加料准确。作为优选，储料斗靠近刮料板一侧的侧板的底部向外凸出形成侧向型腔，侧向型腔所具有的底部开口覆盖物料挤压空间在最小体积时的全部，所述刮料板在侧向型腔内活动设置。通过上述设计，可使物料在物料挤压空间内被完全压缩、刮料板将物料挤压空间上方物料刮平后，避免储料斗内物料通过刮料板上方进入物料挤压空间内，同时也可避免在刮料板动作时因为上方留有物料对刮料板的活动造成影响。作为优选，主板前后活动设在机架上由伺服电机驱动进行步进传送，主板与同步带连接，同步带的带轮与伺服电机的减速输出连接。附图说明本发明有如下附图：图1为本发明的外形结构图，图2为图1去掉储料斗后的外形结构图，图3为图1去掉接料盘后的底部方向视图，图4为图1的纵向剖视图。具体实施方式如图所示，本发明的步进压缩加料机构，包括储料斗1，储料斗1安装在主板7上，主板7设有六条平行设置的料槽，料槽内设有推块2，推块2在料槽内活动设置，推块2的活动由第一气缸3进行推动，料槽与推块2的推料端面之间围出物料挤压空间11，物料挤压空间11与储料斗1的出料口对准，贴着料槽的底面活动设有隔料板14，贴着料槽的顶面活动设有刮料板10，隔料板14及刮料板10的活动由第二气缸8进行推动，第一、第二气缸固定安装在主板7上；隔料板14设有六个落料孔15与六条料槽一一对应，每个落料孔15的底部设有一个过渡斗13，过渡斗13固定安装在隔料板14的底部，过渡斗13具有喇叭形出料口；隔料板14的下方设有接料盘17，接料盘17上安装有六个出料斗16与六个落料孔15一一对应，接料盘17相对主板7作上下活动设置由升降气缸6进行推动，升降气缸6固定安装在主板7上；储料斗1靠近刮料板10一侧的侧板的底部向外凸出形成侧向型腔18，侧向型腔18所具有的底部开口覆盖物料挤压空间11在最小体积时的全部，所述刮料板10在侧向型腔18内活动设置，刮料板10的长宽尺寸与侧向型腔18的横截面尺寸相匹配；主板7通过直线导轨12的前后导向活动设在机架9上，主板7与同步带4连接，同步带4的带轮与伺服电机5的减速输出连接，这样就实现主板由伺服电机驱动的步进传送。本发明的加料动作过程是：首先，物料进入储料斗1内，并由于自重充满物料挤压空间11，然后第一气缸3推动推块2动作使物料挤压空间11的体积变小，于是物料被压缩，接着第二气缸8推动刮料板10和隔料板14，刮料板10动作将物料挤压空间11上方物料刮平，隔料板14动作使落料孔15与物料挤压空间11上下对齐，此时物料挤压空间11内被压缩物料由于受到推块2挤压而不会掉落；随后升降气缸6推动接料盘17和出料斗16下降，出料斗16的出口与水溶性膜待加料泡眼靠近对准，此时出料斗16的进口与落料孔15也是上下对齐；当推块2回位时，物料挤压空间11内被压缩物料失去挤压，于是就通过落料孔15、过渡斗13、出料斗16掉出，掉出的物料就加入到水溶性膜成型的第一排泡眼内，第一次压缩加料完成；接着，伺服电机5启动，带动储料斗1及主板7整体步进移动到水溶性膜下一排泡眼（即一个工位）的位置，随后进行第二次压缩加料动作，多次压缩加料将一版长度上的所有排泡眼（多工位）全部加入物料后，整个加料机构回到初始位置，接下来再进行新的一版泡眼的加料，从而实现多工位步进方式的自动压缩加料，结构简单，加料准确速度快、加料质量好。