带张力式独立工字轮收线机的制作方法

本发明涉及一种收线机，具体的说是一种带张力式独立工字轮收线机，属于收线设备技术领域。

背景技术：

随着金属制品行业的发展，高速、高效、低成本、工艺适应性强已经成为生产企业的追求目标。收线机是一种在机械制造、五金加工、石油化工、收线电缆等行业中广泛应用的机械设备，其主要用于金属线材和电线电缆行业的收卷产品。

收线机体积庞大，占地面积大，流水线长，在实际生产过程中容易受到各种生产环境多方面的因素影响，收线速度并非均一的速度，从而导致最终产品在收线轮上卷绕不均匀，排列不整齐。

现有的金属线材收线机一般为卧轴式，结构复杂，存在着积线重量小，难以卸线的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带张力式独立工字轮收线机，能够实现钢丝正确缠绕在工字轮上，收线平稳高效，收线质量好，通用性好，提高了收线的质量。

按照本发明提供的技术方案，带张力式独立工字轮收线机包括收线机机架、推架机构、传动机构、防护罩、计米机构和排线机构，其特征是：收线机机架内侧下部设有传动机构，收线机机架内侧中部设有推架机构，推架机构一侧设有排线机构，收线机机架上部设有计米机构；收线机机架中部设有防护罩，防护罩将传动机构和推架机构包覆在内。

进一步的，收线机机架前后端分别连接前盖板和后盖板。

进一步的，传动机构包括驱动电机、传动皮带和传动轴，驱动电机固定在收线机机架底部，传动轴转动连接在收线机机架中部，驱动电机的输出端通过传动皮带连接传动轴。

进一步的，排线机构包括排线机架、排线驱动电机、排线传动皮带、从动轴、直线滑轨、排线滑架、排线轮支架、排线轮、第一位置传感器和第二位置传感器，排线机架左右两端分别设有排线驱动电机和从动轴，排线驱动电机通过排线传动皮带连接带动从动轴转动，排线机架上端从左到右设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接排线滑架，排线滑架通过螺栓连接排线传动皮带，排线滑架一侧通过螺栓连接排线轮支架，排线轮支架上设有排线轮，排线机架上设有第一位置传感器和第二位置传感器。

进一步的，推架机构包括固定座、气缸支座、推动气缸、推动支架、滑板和导轨，固定座上通过螺栓连接气缸支座，气缸支座上通过销轴转动连接推动气缸，推动气缸的推杆前端连接推动支架，推动支架上端连接滑板，固定座上端设有导轨，滑板滑动连接在导轨上，滑板上设有防倒板，防倒板与滑板互相垂直。

进一步的，防护罩包括L形的门体，门体两端通过滑套滑动连接在两个互相平行的滑杆上，每个滑杆两端固定在滑杆固定座上，门体上端设有第一窗体，门体侧面设有第二窗体，门体侧面设有拉手，门体下端设有防撞座，防撞座的前后分别设有一个定位座。

进一步的，计米机构包括固定支架、第一计米机构和第二计米机构，固定支架顶端并排设有第一计米机构和第二计米机构，固定支架中部设有转轴，转轴上转动连接调节杆，调节杆前端设有中间导轮，中间导轮后端的调节杆上设有配重块，调节杆后端通过拉簧连接拉杆，拉杆连接在固定支架顶端；转轴一端固定感应块，感应块下端设有断线接近开关，断线接近开关固定在断线接近开关支架上，断线接近开关支架通过螺栓连接在固定支架上，固定支架下端固定在固定底座上，第二计米机构和第一计米机构结构相同。

进一步的，第一计米机构包括计米轮支架、计米轮和计米接近开关，计米轮支架上转动连接计米轮，计米轮一侧设有计米接近开关，计米接近开关固定在计米轮支架上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，整机排线采用独立伺服电机驱动，能够根据工字轮边缘的排线情况，自动调整换向点；收线过程中，自动修整收线工字轮两边缘处“高起”和“凹陷”，对不同的排距通过调节参数任意调节；计米机构采用双道计米，能提高计米精度；推架机构推动工件，能够实现工字轮的定位传送，提高了工作效率和传送精度；防护罩能够防护工字轮在收线过程中飞出，避免造成不必要的人数伤害和损失；防护罩滑动轻便，方便操作；防护罩有定位装置，能够定位移动。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为图1中P向视图。

图4为传动机构主视图。

图5为传动机构侧视图。

图6为推架机构主视图。

图7为推架机构侧视图。

图8为防护罩主视图。

图9为防护罩俯视图。

图10为防护罩侧视图。

图11为计米机构主视图。

图12为图11中A-A剖视图。

图13为图11中C处放大图。

附图标记说明：1-收线机机架、2-前盖板、3-后盖板、4-推架机构、4.1-固定座、4.2-气缸支座、4.3-推动气缸、4.4-推动支架、4.5-滑板、4.6-导轨、4.7-防倒板、5-传动机构、5.1-驱动电机、5.2-传动皮带、5.3-传动轴、6-防护罩、6.1-滑杆固定座、6.2-滑杆、6.3-门体、6.4-滑套、6.5-拉手、6.6-第一窗体、6.7-第二窗体、6.8-定位座、6.9-防撞座、7-计米机构、7.1-固定底座、7.2-固定支架、7.3-第一计米机构、7.3.1-计米轮支架、7.3.2-计米轮、7.3.3-计米接近开关、7.4-第二计米机构、7.5-拉杆、7.6-拉簧、7.7-调节杆、7.8-中间导轮、7.9-配重块、7.10-转轴、7.11-感应块、7.12-断线接近开关支架、7.13-断线接近开关、8-排线机构、8.1-排线机架、8.2-排线驱动电机、8.3-排线传动皮带、8.4-从动轴、8.5-直线滑轨、8.6-排线滑架、8.7-排线轮支架、8.8-排线轮、8.9-第一位置传感器、8.10-第二位置传感器。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括收线机机架1、推架机构4、传动机构5、防护罩6、计米机构7和排线机构8。

收线机机架1内侧下部设有传动机构5，收线机机架1内侧中部设有推架机构4，推架机构4一侧设有排线机构8，收线机机架1上部设有计米机构7。

收线机机架1中部设有防护罩6，防护罩6将传动机构5和推架机构4包覆在内，防止收线的工字轮飞出。

收线机机架1前后端分别连接前盖板2和后盖板3，前盖板2和后盖板3能够方便的拆卸，方便进行收线机机架1内部的维护工作。

如图2所示，所述传动机构5包括驱动电机5.1、传动皮带5.2和传动轴5.3，驱动电机5.1固定在收线机机架1底部，传动轴5.3转动连接在收线机机架1中部，驱动电机5.1的输出端通过传动皮带5.2连接传动轴5.3。

如图4~5所示，所述排线机构8包括排线机架8.1、排线驱动电机8.2、排线传动皮带8.3、从动轴8.4、直线滑轨8.5、排线滑架8.6、排线轮支架8.7、排线轮8.8、第一位置传感器8.9和第二位置传感器8.10，排线机架8.1左右两端分别设有排线驱动电机8.2和从动轴8.4，排线驱动电机8.2通过排线传动皮带8.3连接带动从动轴8.4转动。排线机架8.1上端从左到右设有直线滑轨8.5，直线滑轨8.5上滑动连接排线滑架8.6，排线滑架8.6通过螺栓连接排线传动皮带8.3。排线滑架8.6一侧通过螺栓连接排线轮支架8.7，排线轮支架8.7上设有排线轮8.8。所述排线机架8.1上设有第一位置传感器8.9和第二位置传感器8.10，通过第一位置传感器8.9和第二位置传感器8.10控制排线滑架8.6的排线行程。

如图6~7所示，所述推架机构4包括固定座4.1、气缸支座4.2、推动气缸4.3、推动支架4.4、滑板4.5和导轨4.6，固定座4.1上通过螺栓连接气缸支座4.2，气缸支座4.2上通过销轴转动连接推动气缸4.3。推动气缸4.3的推杆前端连接推动支架4.4，推动支架4.4上端连接滑板4.5。固定座4.1上端设有导轨4.6，滑板4.5滑动连接在导轨4.6上。所述滑板4.5上设有防倒板4.7，防倒板4.7与滑板4.5互相垂直。在使用时，滑板4.5上放置工字轮，防倒板7的设置能够防止工字轮从滑板上脱落。通过推动气缸推动工件，能够实现工字轮的定位传送，提高了工作效率和传送精度。

如图8~10所示，所述防护罩6包括L形的门体6.3，门体6.3两端通过滑套6.4滑动连接在两个互相平行的滑杆6.2上，每个滑杆6.2两端固定在滑杆固定座6.1上。门体6.3上端设有第一窗体6.6，第一窗体6.6采用透明的有机玻璃材料制作，通过第一窗体6.6能够清楚观察内部情况。门体6.3侧面设有第二窗体6.7，第二窗体6.7采用透明的有机玻璃材料制作，通过第二窗体6.7能够清楚观察内部情况。门体6.3侧面设有拉手6.5，通过拉手6.5能够方便的拉动门体6.3。所述门体6.3下端设有防撞座6.9，防撞座6.9的前后分别设有一个定位座6.8，门体6.3能够在防撞座6.9的前后两个定位座6.8之间的行程中前后运动。防护罩6能够防护工字轮在收线过程中飞出，避免造成不必要的人数伤害和损失；防护罩滑动轻便，方便操作；防护罩有定位装置，能够定位移动。

如图11~13所示，所述计米机构7包括固定支架7.2、第一计米机构7.3和第二计米机构7.4，固定支架7.2顶端并排设有第一计米机构7.3和第二计米机构7.4。在收线过程中，钢丝收线经过第一计米机构7.3进行一次计米，然后经过第二计米机构7.4进行二次计米，然后将两个计米结果取平均值，就使得工字轮上收集的钢丝计米结果较为精确。固定支架7.2中部设有转轴7.10，转轴7.10上转动连接调节杆7.7。调节杆7.7前端设有中间导轮7.8，从第一计米机构7.3出来的钢丝经过中间导轮7.8后进入第二计米机构7.4。所述中间导轮7.8后端的调节杆7.7上设有配重块7.9，通过配重块7.9保持调节杆7.7前后的平衡。调节杆7.7后端通过拉簧7.6连接拉杆7.5，拉杆7.5连接在固定支架7.2顶端。所述转轴7.10一端固定感应块7.11，感应块7.11下端设有断线接近开关7.13，断线接近开关7.13固定在断线接近开关支架7.12上，断线接近开关支架7.12通过螺栓连接在固定支架7.2上。所述第一计米机构7.3包括计米轮支架7.3.1、计米轮7.3.2和计米接近开关7.3.3，计米轮支架7.3.1上转动连接计米轮7.3.2，计米轮7.3.2一侧设有计米接近开关7.3.3，计米接近开关7.3.3固定在计米轮支架7.3.1上。所述第二计米机构7.4和第一计米机构7.3结构相同。所述固定支架7.2下端固定在固定底座7.1上。

在工作时，钢丝收线经过第一计米机构进行一次计米，然后经过中间导轮后进入第二计米机构进行二次计米，然后将两个计米结果取平均值，就使得工字轮上收集的钢丝计米结果较为精确。采用双道计米，使得工字轮上收集的钢丝精确到1米以内，节约了资源，避免不必要的浪费。如果收线过程中钢丝断线，调节杆失去平衡发生转动，断线接近开关通过感应块感应到位置发生变化，从而通知放线机停机。