技术总结
本发明涉及一种具有简便定位功能的机器人叉车，其技术特点是：包括车体底盘、安装在车体底盘上的驱动轮和随动轮、安装在车体底盘侧端并垂直于车体底盘的车体立柱、安装在车体上的车体控制箱、定位控制装置、平台升降装置和横向存取货物装置，所述的定位控制装置包括对于货架上货物托盘的定位装置以及对于地面任意目标点的定位装置。本发明在升降滑槽内安装一横向存取货物装置，其在保持机器人叉车作前后方向直线运动方向不变的同时，还通过滑板的横向移动代替车轮作横向移动，进行面向货架的纵向定位，不仅解决横向纠偏问题，也解决纵向纠偏的问题，有效提高了货物的提取速度。
技术研发人员：刘征
受保护的技术使用者：深圳普智联科机器人技术有限公司
文档号码：201610308704
技术研发日：2016.05.11
技术公布日：2018.03.13