技术领域本发明涉及一种筷子打包用装置，尤其是涉及一种筷子排列装置。
背景技术：
在对筷子进行打包分装时，需要将筷子按一定顺序排列，然后再放入打包袋内，而现有的筷子排列架只适合静止状态下筷子的摆放，而不能满足动态排列筷子的要求。CN203000337U公开了一种筷子摆放架，它由筷子摆放架、上凹槽、支撑板、下凹槽、前挡板组成，筷子摆放架上留有上凹槽和下凹槽，筷了摆放架后面设有支撑板，筷子摆放架的下端设有前挡板。该筷子摆放架不能满足动态排列筷子的要求，不便于筷子连续式打包的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，可动态排列筷子的筷子排列装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筷子排列装置，包括传动链条、排列架、机架、挡板和控制中心，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接。进一步，所述排列架由若干片排列板组成；所述排列板呈“ㄥ”形。进一步，所述排列板由底板和侧板组成，底板和侧板为一体成型板，所述底板和侧板的连接处设有弧形倒角；所述底板上开设有2个或多个固定孔；所述侧板的一端设有的侧边，所述底板远离侧边的一端设有斜边。进一步，所述侧边与侧板延伸方向呈120~150°的夹角，方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上。所述斜边与底板延伸方向呈120~150°的夹角。进一步，筷子排列装置还包括竖向限位装置，所述竖向限位装置包括圆筒、连接杆、架板和支柱，所述圆筒套设在连接杆的一端，位于排列架的右上方；所述连接杆固定在架板上，所述架板固定在支柱上，并可绕支柱旋转或在支柱上上下移动。竖向限位装置可以有效避免筷子在进入排列板时因惯性在排列板上移动而碰到挡板发生跳动的现象。本发明一种筷子排列装置的工作原理及使用方法是：筷子通过传送装置从排列架的右侧进入排列板内，排列板后端的挡板可以防止筷子因惯性而移出排列板，通过旋转架板，使连接杆的末端的圆筒位于排列板的上方，且与排列板呈一定夹角，再调整架板在支柱上的垂直位置，使圆筒下端面离排列板的距离小于等于10cm，当筷子在排列板上发生跳动时会与圆筒发生碰撞，圆筒会对筷子产生一个竖向作用力，防止筷子跳动而跳出排列板；因此，排列架右上方的竖向限位装置可以防止筷子在进入排列板时因惯性在排列板上移动而碰到挡板发生跳动，进而确保传送装置传送至排列架上的筷子整齐地摆放在排列板上；同时，挡板上的红外感应器将检测到筷子到位的信号发生至控制中心，控制中心启动伺服电机，伺服电机带动主传动轮转动，进而带动链条转动，排列架随链条转动而向左移动一个排列板的距离，下一双筷子通过传送装置送至后一排列板内，重复上述操作，直到挡板上的全部或连续排列的指定数量的红外感应器均发生筷子到位信号至控制中心，控制中心关闭伺服电机，链条停止转动，排列架上的筷子可以通过吸取装置统一吸取并离开排列架，进而实现对筷子连续化、动态排列摆放的操作。排列板呈“ㄥ”形，便于筷子的摆放和吸取移走。本发明一种筷子排列装置的有益效果：1）结构简单，使用方便，通过传动链条驱动排列板的移动，动态下整齐排列摆放筷子，便于连续式打包筷子；2）排列板呈“ㄥ”形，便于筷子的摆放一起后续的吸取移走；侧板的一端设侧边，便于筷子从排列板的一端进入排列板内，其底板上的固定孔，便于排列板固定在传动链条上；3）双向限位装置可以有效避免筷子在进入排列板时因惯性在排列板上移动而碰到挡板发生跳动的现象，进而确保筷子整齐排列在排列架上；4）挡板可以防止筷子从排列架另一侧移出，其上的红外感应器可以检测排列板上是否摆放了筷子，控制中心还可以根据红外感应器反馈的信号对排列架上的筷子进行计数。附图说明图1—为本发明一种筷子排列装置的结构示意图图；图2—为图1中排列板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。实施例1参照图1和图2，一种筷子排列装置，包括传动链条5、排列架、机架1、挡板6和控制中心，所述排列架固定在传动链条5上，并能随传动链条5转动，排列架的开口方向与传动链条5的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板6；所述挡板6上安装有红外感应器7；所述传动链条5的一侧设有主传动轮4，其另一侧设有从传动轮8，所述主传动轮4和从传动轮8通过支撑杆3固定在机架1上，所述主传动轮4与伺服电机电连接；所述红外感应器7、伺服电机与控制中心连接。所述排列架由若干片排列板2组成；所述排列板2呈“ㄥ”形。参照图2，所述排列板2由底板2-1和侧板2-5组成，底板2-1和侧板2-5为一体成型板，所述底板2-1和侧板2-5的连接处设有弧形倒角2-3；所述底板2-1上开设有2个或多个固定孔2-2；所述侧板2-5的一端设有的侧边2-4，所述底板2-1远离侧边2-4的一端设有斜边2-6。所述侧边2-4与侧板2-5延伸方向呈120°的夹角，方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上。所述斜边2-6与底板2-1延伸方向呈120°的夹角。筷子排列装置还包括竖向限位装置，所述竖向限位装置包括2个圆筒9、2根连接杆10、架板11和支柱12，所述圆筒9套设在连接杆10的一端，位于排列架的右上方；所述连接杆10固定在架板11上，所述架板11固定在支柱12上，并可绕支柱12旋转或在支柱12上上下移动。由于圆筒9可以在连接杆10上晃动，当筷子与圆筒9发生碰撞时，圆筒9会对筷子产生一个反作用力，使筷子在排列板的跳动幅度受到限制，进而避免筷子跳出排列板2，筷子竖向限位装置可以有效避免筷子在进入排列板2时因惯性在排列板2上移动而碰到挡板6发生跳动的现象。本发明一种筷子排列装置的工作原理及使用方法是：筷子通过传送装置从排列架的右侧进入排列板2内，排列板2后端的挡板6可以防止筷子因惯性而移出排列板2；通过旋转架板11，使连接杆10的末端的圆筒9位于排列板2的上方，且与排列板2呈一定夹角，再调整架板11在支柱12上的垂直位置，使圆筒9下端面离排列板的距离小于等于10cm，当筷子在排列板2上发生跳动时会与圆筒9发生碰撞，圆筒9会对筷子产生一个竖向作用力，防止筷子跳动而跳出排列板；因此，排列架右上方的竖向限位装置可以防止筷子在进入排列板2时因惯性在排列板2上移动而碰到挡板6发生跳动，进而确保传送装置传送至排列架上的筷子整齐地摆放在排列板2上；同时，挡板6上的红外感应器7将检测到筷子到位的信号发生至控制中心，控制中心启动伺服电机，伺服电机带动主传动轮4转动，进而带动链条5转动，排列架随链条5转动而向左移动一个排列板2的距离，下一双筷子通过传送装置送至后一排列板2内，重复上述操作，直到挡板6上的全部或连续排列的指定数量的红外感应器7均发生筷子到位信号至控制中心，控制中心关闭伺服电机，链条5停止转动，排列架上的筷子可以通过吸取装置统一吸取并离开排列架，进而实现对筷子连续化、动态排列摆放的操作。排列板2呈“ㄥ”形，便于筷子的摆放和吸取移走。本发明一种筷子排列装置，根据筷子内包装袋的结构，所述侧边2-4与侧板2-5延伸方向的夹角还可以呈130°、135°、140°或150°；根据挡板上红外感应器的安装位置，所述斜边2-6与底板2-1延伸方向的夹角还可以呈130°、135°、140°或150°，以便红外感应器的准确检测；以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。