泡罩包装机的制作方法

本发明涉及用于制造泡罩片的泡罩包装机。

背景技术：

泡罩片由容器膜和罩面膜构成，在该容器膜中形成填充药片、医疗器具(注射器等)、电子器件等的物品的袋部，该罩面膜按照相对该容器膜，将袋部的开口侧密封的方式安装。

泡罩片通过泡罩包装机而制造，该泡罩包装机包括：相对带状的容器膜形成袋部的袋部形成机构；于袋部中填充物品的填充机构；通过相对容器膜安装罩面膜，获得带状的泡罩膜的密封机构；按照片单位冲压泡罩膜，获得泡罩片的片冲压机构等。

另外，在泡罩片的制造过程中，沿容器膜的运送线路设置检查机构。通过检查机构检查最终构成泡罩片的检查对象。在检查机构中，进行比如物品的破损、袋部的异物的混入、密封合格与否等，与物品、片部等的外观异常相关的检查。另外，根据检查机构的判断结果，判断检查对象的合格与否。已判定为不合格的检查对象(泡罩片)通过规定的排出机构作为不合格品而被排出。从排出机构排出的泡罩片(不合格片)贮存在于比如不合格品用的料斗等中。

还有，在过去人们提出有下述技术，其中，根据通过摄像机构而获得的图像数据，判断检查对象合格与否，并且将上述图像数据、合格与否的判断结果事先存储于规定的存储机构中，将各检查对象的图像数据、合格与否的的判断结果按照进行检查的顺序，并列而显示于规定的显示机构中(比如，参照专利文献1等)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2013—184735号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，为了进行检查机构的检查是否被正常地进行的确认等，作业者通过目视等方式指定已排出的不合格品的泡罩片(不合格片)的不合格内容(不合格的发生位置和已判定为不合格的项目)，并且对已指定的不合格内容、与检查机构的合格与否的判断结果进行比较。在这里，具有不合格片的不合格部分是通过目视而难以发现的非常细微的部分的情况。于是，为了更加容易地进行不合格内容的比较作业，首先，人们考虑参考基于检查机构的合格与否的判断结果，预先把握已判定不合格的部分的粗略的位置和已判定为不合格的项目。

但是，由于通常不会频繁地排出不合格片，故从人的资源的有效灵活使用的方面来说，相对一个泡罩包装机不会配备一个作业者，另外每当排出一个不合格片，也不会进行上述的比较作业。通常，在排出某程度的数量的不合格片的阶段，才会进行上述比较作业。

但是，在不合格品用的料斗内部，因散设有已排出的多个不合格片等的各种原因，会不清楚各不合格片的排出顺序。由此，具有下述的危险，即，在上述确认作业之前，必须要求用于把握不合格片与合格与否的判断结果的对应关系的麻烦的作业(比如下述作业，不但遵循检查机构的是否不合格的判断结果，而且每次一个地确认不合格片，把握哪个不合格片与哪个合格与否的判断结果相对应)，其必须要求许多的时间、花费功夫。另外，在与不合格内容对应的该不合格片存在多个的场合，具有不清楚不合格片与合格与否的判断结果的对应关系的可能性。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种泡罩包装机，其可更加容易地把握不合格片同合格与否的判断结果的对应关系，可更加提高使用方便性。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。

技术方案1.涉及一种泡罩包装机，其中，在将规定的物品填充于形成在带状的容器膜上的袋部中后，将罩面膜按照相对上述容器膜将上述袋部封闭的方式安装，由此形成泡罩膜，并按照片单位冲压该泡罩膜，由此制造泡罩片，其特征在于，该泡罩包装机包括：

检查机构，该检查机构检查最终作为上述泡罩片的检查对象；

存储机构，该存储机构存储与上述检查机构作出的上述检查对象合格与否的判断结果相关的信息；

片冲压机构，该片冲压机构冲压上述泡罩膜，获得上述泡罩片；

排出机构，该排出机构排出不合格片，该不合格片为，通过上述检查机构被判定为不合格的上述检查对象被冲压得到的上述泡罩片；

运送机构，该运送机构运送通过上述排出机构而排出的上述不合格片；

外罩，该外罩覆盖该运送机构；

显示机构，该显示机构通过上述外罩显示规定的信息；

控制机构，该控制机构根据存储于上述存储机构中的信息，按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，于上述外罩中显示：与通过上述运送机构而运送的上述不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。

按照上述技术方案1，与通过运送机构运送的不合格片的合格与否的判断结果相关的信息显示于覆盖运送机构的外罩。于是，能更加容易地把握不合格片以及合格与否的判断结果的对应关系。其结果是，能更加容易地进行不合格片的实际的不合格内容的指定、检查机构的检查是否正常地进行的确认等，能进一步提高使用方便性。

技术方案2.涉及技术方案1所述的泡罩包装机，其特征在于，上述运送机构为将已排出的上述不合格片依次运送到下游的输送器，

上述控制机构按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，依照上述不合格片于上述输送器而运送的顺序，并列而显示与上述不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。

按照上述技术方案2，以与输送器的不合格片的运送顺序相同的顺序，并列而显示与合格与否的判断结果相关的信息。于是，能进一步容易地把握不合格片与合格与否的判断结果的对应关系。另外，能容易比较与各不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。这些结果能进一步提高使用方便性。

技术方案3.涉及技术方案2所述的泡罩包装机，其特征在于，上述控制机构按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，对应于上述不合格片的运送，移动显示与已显示的合格与否的判断结果相关的信息。

另外，所谓“移动显示”，既可指以连续地移动的方式显示信息，还可指在规定的时期(比如每当不合格片以规定量而运送)，沿规定方向改变信息的显示位置。

按照上述技术方案3，与合格与否的判断结果相关的信息对应于不合格片的运送而移动，进行显示。于是，可更进一步容易地把握不合格片与是否合格的判断结果的对应关系。另外，可根据移动显示的信息，了解不合格片的排出状况、运送状况。作为这些结果，能更进一步地提高使用方便性。

技术方案4.涉及技术方案2或3所述的泡罩包装机，其特征在于，上述显示机构能在位于上述外罩中的至少上述运送机构的上方的部位显示信息，

上述控制机构按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，在位于上述运送机构的上方的上述外罩中的与通过上述运送机构运送的上述不合格片相对应的位置，显示与上述不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。

按照上述技术方案4，在位于运送机构的上方的外罩中，与通过运送机构运送的不合格片相对应的位置显示有与该不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。比如，在外罩中的与通过运送机构运送的不合格片重合的位置，显示与该不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。于是，能更进一步容易地把握不合格片和合格与否的判断结果的对应关系。另外，能将运送中的不合格片装载于外罩上，然后，可比较该不合格片和该不合格片的合格与否的判断结果，由此，能更加容易地进行不合格片的实际的不合格内容的指定等。作为这些结果，能更进一步地提高使用方便性。

上述技术方案5.涉及技术方案1～4中的任意一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述检查机构相对构成上述检查对象的多个结构部的每个，检查一个或多个检查项目；

上述存储机构针对每个上述结构部，存储与上述检查机构作出的上述检查项目的合格与否的判断结果相关的信息；

上述控制机构按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，显示表示上述泡罩片的规定的片图像，并且根据存储于上述存储机构中的信息，将可与合格品的上述结构部区分的不合格显示图像作为与上述合格与否的判断结果相关的信息显示于上述片图像中与已判定为不合格的上述结构部相对应的位置。

还有，作为“结构部”，可列举由接纳于袋部中的各物品、罩面膜等形成的片部分等。另外，不合格显示图像指用于指定产生不合格的结构部的图像，可明确地区分对应于已判定为不合格的结构部而显示的图像。

按照上述技术方案5，在外罩上显示表示(模拟)泡罩片的片图像，并且作为与合格与否的判断结果相关的信息，能在该片图像中的与已判定为不合格的部分(结构部)相对应的位置显示不合格显示图像。于是，可一下子把握不合格片中的产生不合格的部分(结构部)，可进一步提高使用方便性。

另外，按照上述技术方案5，能通过组合地采用上述技术方案2的方式，极容易地把握怎样的不合格按照怎样的顺序产生。其结果是，能更进一步地提高使用方便性。

技术方案6.涉及技术方案5所述的泡罩包装机，其特征在于，上述检查机构针对上述结构部的每个，进行多个检查项目的检查，

上述不合格显示图像以能判断被判定为不合格的检查项目的形态而显示。

按照上述技术方案6，对于不合格显示图像比如，通过形成针对各检查项目使颜色、形状、模样等不同的方式，能判断已判定为不合格的检查项目的形态。于是，能根据不合格显示图像，了解已判定为不合格的检查项目，能进一步提高使用方便性。

技术方案7.涉及技术方案1～6中的任意一项所述的泡罩包装机，其特征在于，其包括呈透明或半透明的薄膜状的输入机构，该输入机构设置于与上述显示机构的信息的显示位置重合的位置，并且能检测接触或接近产生的输入，而且以能将与上述输入的检测位置相关的信息输出给上述控制机构的方式构成，

上述存储机构存储与上述不合格片相关的规定的具体信息；

上述控制机构按照下述方式控制上述显示机构，该方式为，根据来自上述输入机构的信息指定上述输入的检测位置，并且在已指定的上述输入的检测位置为与上述合格与否的判断结果相关的信息的显示区域重合的位置或该显示区域的附近位置的场合，根据存储于上述存储机构中的具体信息，显示与上述合格与否的判断结果相对应的上述不合格片相关的具体信息。

还有，作为与“不合格片相关的具体信息”，可列举不合格片的各结构部的与各检查项目的合格与否的判断结果相关的信息、与在检查时等场合获得的不合格片的图像相关的信息、与用于检查的条件相关的信息(比如判断值等)等。

按照上述技术方案7，能通过与和合格与否的判断结果相关的信息的显示区域、其附近进行接触等，显示与该合格与否的判断结果相对应的不合格片的具体信息。于是，能一边确认与合格与否的判断结果相关的信息，一边在此场合还获得与不合格片相关的具体信息。由此，可实现更加良好的使用方便性。

技术方案8.涉及技术方案1～7中的任意一项所述的泡罩包装机，其特征在于，上述外罩包括透视部，该透视部是透明的或透明的，能从外部辨认上述运送机构，

上述显示机构呈透明或半透明的薄膜状、或设置于与上述外罩离开的位置，按照下述方式构成，该方式为，通过来自规定的照明机构的光，以上述透视部显示与上述不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。

按照上述技术方案8，于外罩上设置透视部，并且显示机构为设置于与外罩离开的位置的类型(比如投影仪等)、或透明或半透明的薄膜状的类型(比如透射型的液晶面板等)。于是，可经由透视部从外部容易辨认运送机构、不合格片。其结果是，可适当地确认不合格片的排出状况等，能进一步提高使用方便性。

技术方案9.涉及技术方案8所述的泡罩包装机，其特征在于，上述显示机构由透明或半透明的薄膜状的透射型的液晶面板构成，并且设置于与上述透视部重合的位置；

上述照明机构兼具对上述显示机构照射光的功能、以及照射通过上述运送机构而运送的上述不合格片的功能。

按照上述技术方案9，能容易实现薄膜状的显示机构。

另外，按照上述技术方案9，照明机构具有对液晶面板(显示机构)照射光的功能，以及对所运送的不合格片进行照明的功能。于是，不必要求分别设置用于对液晶面板照射光的机构、以及用于对不合格片进行照明的机构，可谋求装置的小型化以及各种成本的降低。

附图说明

图1为PTP片的立体图；

图2为PTP片的部分放大剖视图；

图3为PTP膜的立体图；

图4为表示第1装置等的大致结构的示意图；

图5为表示检查装置的电气结构的方框图；

图6为PTP包装机的大致结构立体图；

图7为运送排出装置的部分放大主视图；

图8为表示不合格片的排出时的运送排出装置的部分放大主视图；

图9为运送排出装置的部分放大俯视图；

图10为运送排出装置的部分放大侧视图；

图11为表示液晶面板、输入检测传感器等的大致结构的局部剖开的示意图；

图12为用于说明与存储于第1检查装置中的合格与否的判断结果相关的信息的图；

图13为用于说明与存储于第2检查装置中的合格与否的判断结果相关的信息的图；

图14为用于说明与存储于第3检查装置中的合格与否的判断结果相关的信息的图；

图15为用于说明与存储于第4检查装置中的合格与否的判断结果相关的信息的图；

图16为用于说明与存储于第5检查装置中的合格与否的判断结果相关的信息的图；

图17为用于说明片预定部位的序列号、药片号和区域号的示意图；

图18为用于说明与通过计算机系统把握的合格与否判断结果相关的信息的图；

图19为表示不合格片表格的例子的图；

图20为表示片图像的图；

图21为表示在针对与药片相关的各检查项目而判定为不合格的场合所显示的不合格显示图像的图；

图22为表示在针对与片部分相关的各检查项目而判定为不合格的场合显示的不合格显示图像的图；

图23为表示具体信息显示图像的图；

图24为表示显示对象表格的例子的图；

图25为表示显示图像表格的例子的图；

图26为表示显示具体信息显示图像的状态的显示对象表格的例子的图；

图27为通常处理的流程图；

图28为排出时处理的流程图；

图29为检查结果显示处理的流程图；

图30为具体信息显示处理的流程图；

图31为操作时处理的流程图；

图32为图像变更处理的流程图；

图33为表示排出一个不合格片时的不合格片运送装置的平面示意图；

图34为表示排出一个不合格片时的外罩的平面示意图；

图35为表示排出一个不合格片时的不合格片运送装置的平面示意图；

图36为用于表示片图像等的移动显示的外罩的平面示意图；

图37为用于表示片图像等的移动显示的外罩的平面示意图；

图38为表示具体信息显示图像的的显示时的外罩的俯视示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。

首先，对作为泡罩片的PTP片1进行说明。如图1和图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4以封闭袋部2的方式安装于容器膜3上。

容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的较硬质的具有规定的刚性的透明或半透明的热塑性树脂材料构成。

罩面膜4由不透明材料(比如铝箔等)构成，在该不透明材料的表面上涂敷有比如由聚酯树脂等形成的密封剂。

PTP片1从平面看呈基本矩形状，由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋部排在片宽度方向按照两排形成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳作为物品的药片5(参照图2)。

PTP片1通过下述方式呈片状而制造，该方式为：对由带状的容器膜3和罩面膜4形成的带状的PTP膜6(参照图3)进行冲压。

下面对作为用于制造上述PTP片1的泡罩包装机的PTP包装机100进行说明。PTP包装机10如图6所示的那样，包括：第1装置11；第2装置12；运送排出装置13，该运送排出装置13将PTP片1从第1装置11运送给第2装置12。第2装置12包括对通过运送排出装置13运送的PTP片1进行装箱的装置等。

接着，参照图4对第1装置11的大致结构进行说明。

在第1装置11的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向辊14导向。容器膜3于导向辊14的下游侧挂绕于间歇运送辊15上。间歇运送辊15与以间歇方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊14和间歇运送辊15之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置加热器16和袋部形成器17。另外，通过加热器16对容器膜3进行加热，该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器17，于容器膜3的规定部位对多个袋部2进行成形。袋部2的形成在间歇运送辊15的容器膜3的运送动作之间的间隔时进行。

从间歇运送辊15送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接收辊20上。由于膜接收辊20与定速旋转的电动机连接，故连续且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力将容器膜3张紧的一侧张紧的状态，防止上述间歇运送辊15和膜接受辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3在平时保持于张紧状态。

在导向辊19和膜接收辊20之间，沿容器膜3的运送通路设置药片填充器21。药片填充器21具有作为自动地将药片5填充于袋部2中的填充机构的功能。药片填充器21与膜接收辊20的容器膜3的运送动作同步，针对每个间隔打开开闭器，由此，使药片5掉落，伴随开闭器的开放动作，将药片5填充于各袋部2中。

还有，在药片填充器21和膜接收辊20之间设置密封前检查部22。在密封前检查部22中，按照从上游侧起的顺序分别设置作为检查机构的第1检查装置T1、第2检查装置D和第3检查装置A。通过各检查装置T1、D、A，检查与药片5、容器膜3(片部分)相关的异常。关于各检查装置T1、D、A的更具体的结构，将在后面描述。

另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原料卷于最上游侧呈卷状被卷绕。

呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24导向给加热辊25。加热辊25可与上述膜接收辊20压接，在两个辊20、25之间送入容器膜3和罩面膜4。另外，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态从两个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4粘贴于容器膜3上。通过罩面膜4将袋部2封闭。由此，制造药片5填充于各袋部2中的PTP膜6。

从膜接收辊20送出的PTP膜6依次挂装于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与间歇旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于使PTP膜6向通过弹力而张紧的一侧张拉的状态，防止膜接收辊20和间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的松弛，将PTP膜6在平时保持于张紧状态。

在膜接收辊20和张紧辊27之间，沿PTP膜6的运送通路设置密封后检查部29。在密封后检查部29中，按照从上游侧起的顺序分别设置作为检查机构的第4检查装置E和第5检查装置S。通过这些检查装置E、S，检查与药片5、PTP膜6(片部分)相关的异常。关于各检查装置E、S的更具体的结构，将在后面描述。

从间歇运送辊28送出的PTP膜6依次挂装于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于使PTT膜6向通过弹力而张紧的一侧张拉的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的松弛。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有于PTP膜6的规定位置形成切离用狭缝的功能。刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如标签部)施加刻印的功能。

从间歇运送辊32送出的PTP膜6于其下游侧依次挂装于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲压装置37。片冲压装置37具有作为按照PTP片的一个单位对PTP膜6的外缘进行冲压的片冲压机构的功能。在本实施方式中，通过片冲压装置37的一次的动作，获得一个PTP片1。

通过片冲压装置37而冲压的PTP片1通过取出输送装置38运送给上述运送排出装置13。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪装置41。接着，构成片冲压装置37的冲压后呈带状而残留的残料部(废弃部)的不要膜部42，在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向裁剪装置41。另外，上述连续运送辊36进行压接从动辊，在夹持上述不要膜部42的同时进行运送动作。裁剪装置41具有按照规定尺寸而裁剪不要膜部42、进行废弃处理的功能。该废料在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

还有，对于上述各辊15、19、20、28、31、32等，其辊表面与袋部2处于面对的位置关系，但是由于在各辊15等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上不将袋部2压坏。另外，袋部2在接纳于各辊15等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。

接着，关于各检查装置T1、D、A、E、S的更具体的结构，参照图5而进行说明。

各检查装置T1、D、A、E、S分别包括照明装置110、照相机111、处理实施装置112等。

照明装置110按照下述方式构成，该方式为：可从袋部2的开口部侧或突出部侧对容器膜3或PTP膜6中的最终构成PTP膜1的片预定部位(检查对象)，照射规定的光(比如近红外光、可见光)。

在本实施方式中，作为照相机111，采用在从照明装置110而照射的光的波长区域具有灵敏度的CCD照相机。但并不限于此，也可采用CMOS照相机。另外，在第3检查装置A等的一部分的检查装置的照相机111中，以可识别颜色的方式采用彩色CCD照相机。

另外，通过照相机111拍摄的图像数据(亮度图像数据或彩色图像数据)于照相机111的内部转换为数字信号，然后，以数字信号的格式，输入到处理实施装置112中。

处理实施装置112包括图像存储器113、检查结果存储装置114、判断用存储器115、数据存储器116、照相时刻控制装置117与CPU与输入输出接面118，可实施二值化处理、块处理等的各种图像处理、不合格判断处理(检查处理)等。

图像存储器113存储从照相机111输出的拍摄图像的二次图像数据(图像数据)。根据存储于该图像存储器113中的图像数据，进行检查。显然，也可在进行检查时，对图像数据进行加工处理。考虑进行比如掩模处理、照度(shading)补偿等的处理。照度补偿用于下述的场合，在该场合，由于通过照明装置110的光均匀地照射容器膜3等的拍摄范围整体这一点在技术上具有限制，故对因位置的不同而产生的光的亮度的不一致进行补偿。另外，在检查时，对图像数据进行二值化处理的二值化图像数据、进行了掩模处理的掩模图像数据等也存储于图像存储器113中。在本实施方式中，图像存储器113构成存储机构的一部分。又，在本实施方式中，存储于图像存储器113中的拍摄图像构成具体信息的一部分。

检查结果存储装置114存储与图像数据相关的坐标等的数据、片预定部位(检查对象)的合格与否的判断结果的数据、以及以统计方式处理该数据的统计数据等。另外，在各检查装置T1、D、A、E、S的检查结果存储装置114中，像图12～图16所示的那样，存储表示通过规定的药片号码J1～J10(参照图17)而指示的各药片5的规定的检查项目X1～X9的合格与否的判断结果的信息；在将片预定部位的片部分分成多个的区域，表示通过规定的区域号码R1～R4(参照图17)而指示的各片区域的规定的检查项目Y1～Y4的合格与否的判断结果的信息。另外，表示合格与否的判断结果的信息，与用于指定片预定部位的序列号LA1、LA2、LA3……(参照图17)一起被存储。

药片号码对应于片预定部位的各药片5被分别地设定。另外，区域号码对应于片预定部位的各片区域而分别地设定。在本实施方式中，通过各药片号码J1～J10表示的各药片5和通过各区域号码R1～R4表示的各片区域相当于结构部。

还有，检查项目X1～X9为与药片5的合格与否相关的项目。检查项目Y1～Y4为与片部分(容器膜3和覆盖膜4)的合格与否相关的项目。关于各检查项目X1～X9、Y1～Y4，将在后面描述。

判断用存储器115存储用于检查的判断值(阈值等)。判断值针对各检查项目而设定。在用于检查的判断值中，包括比如PTP片1、袋部2、药片5等的尺寸、用于限定各种检查区域的各种窗框的形状、尺寸、二值化处理的阈值、面积判断的判断值、颜色识别检查的颜色基准值等。另外，在判断值中，还包括对用于检查药片面积值的判断值等的在过去的检查中判定为合格品的判断值进行统计而确定的检查测量结果的判断值。

数据存储器116由比如硬盘装置构成。在数据存储器116中，存储不合格判断的日期时间、图像数据、检查所采用的检查条件等。

还有，在本实施方式中，于数据存储器116中预先存储与相对药片5的二维位置的袋部2的二维位置相关的数据。还有，于数据存储器116中，还预先存储与袋部2和PTP片1的位置关系相关的数据。可通过采用这些数据，根据药片5的位置，指定容器膜3的袋部2的位置，进而指定容器膜3的片预定部位的位置。

照相机时刻控制装置117控制照相机111的摄像时刻。该摄像时刻根据设置于PTP包装机10上的在图中未示出的编码装置的信号而进行控制，每当以规定量而运送容器膜3或PTP膜6，进行照相机111的摄像。

CPU和输入输出界面118进行各检查装置T1、D、A、E、S的各种控制。具有比如，实施各种处理程序，并且在其与后述的计算机91之间发送接收各种信号的功能。另外，CPU和输入输出界面118根据图像数据的袋部2、药片5的位置指定容器膜3、PTP膜6的片预定部位(检查对象)。接着，相对已指定的片预定部位，设定符合运送顺序的上述序列号。片预定部位的序列号为朝向运送方向上游侧，每次递增1的形态。

下面更具体地对各检查装置T1、D、A、E、S的结构进行说明。

第1检查装置T1为在密封前，从容器膜3的袋部2的突出部侧(药片5的外面侧)进行检查的透光式的检查装置。在第1检查装置T1中，照明装置110设置于容器膜3的袋部2的开口部侧，照相机111设置于容器膜3的袋部2的突出部侧。接着，形成以二维方式拍摄从照明装置110而照射的光(近红外光)中透过容器膜3的光的结构。

在第1检查装置T1中，针对各药片5进行与检查项目X1～X6相关的检查。

检查项目X1为与所谓的“药片开裂”相关的项目，在该项目中，判断药片是否产生开裂。

检查项目X2为与所谓的“药片碎片混入”相关的项目，在该项目中，判断在袋部2中是否存在药片5的碎片等的药片5以外的异物。

检查项目X3为与所谓的“缺药片”相关的项目，在该项目中，判断在袋部2中是否填充药片5。

检查项目X4为与所谓的“药片形状、大小不同”相关的项目，在该项目中，判断药片5的形状、大小是否适合于制造品种。

检查项目X5为与所谓的“药片缺损”相关的项目，在该项目中判断药片5是否发生缺损。

检查项目X6为与所谓的“药片外面剥离”相关的项目，在该项目中判断药片5的外面层是否剥离。

第2检查装置D为在密封前，从容器膜3的袋部2的开口部侧(药片5的外面侧)进行检查的反光式的检查装置。在第2检查装置D中，照明装置110和照相机111设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。另外，形成以二维方式拍摄从照明装置110而照射的光(近红外光)中的由药片5反射的光的结构。

在第2检查装置D中，对各药片5进行上述检查项目X1～X5，以及与检查项目X7、X8相关的检查。

检查项目X7为与所谓的“药片上的毛发”相关的项目，在该项目中，判断在药片5上是否存在毛发等的线状异物。

检查项目X8为与所谓的“药片上的异物”相关的项目，在该项目中，判断在药片5上是否存在尺寸为数mm(比如5mm)的大的异物。

第3检查装置A为在密封前，从容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧(药片5的内外面侧)进行检查的透光式和反光式的两个功能的检查装置。在第3检查装置A中，照明装置110每次一个地设置于容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧的两侧，两个照相机111设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。接着，形成从袋部2的突出部侧的照明装置110照射的光(可见光)中的透过容器膜3的光通过一个照相机111进行二维拍摄，从袋部2的开口部侧的照明装置110照射的光(可见光)中，由药片5反射的光通过另一照相机111(彩色CCD照相机)进行二维拍摄的结构。

在第3检查装置A中，相对各药片5进行上述检查项目X1～X5、以及与检查项目X9相关的检查。另外，在第3检查装置A中，相对区域号码R1～R4所示的各片区域，进行与检查项目Y1、Y3、Y4相关的检查。

检查项目X9为与所谓的“药片颜色”相关的项目，在该项目中，判断药片5的颜色是否适合于制造品种。

检查项目Y1为与所谓的“片上的药片粉”相关的项目，在该项目中，判断是否在容器膜3上存在药片粉等的大小小于数mm(比如5mm)的小的异物。

检查项目Y3为与所谓的“片上的毛发”相关的项目，在该项目中，判断是否在容器膜3上存在毛发等的线状异物。

检查项目Y4为与所谓的“片上的异物”相关的项目，在该项目中，判断是否在容器膜3上存在大小大于数mm(比如5mm)的大的异物。

第4检查装置E和第5检查装置S为在密封后，从容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出侧(药片5的外面侧)进行检查的反射光式的检查装置。在第4检查装置E和第5检查装置S中，各照明装置110和照相机111分别设置于容器膜3(PTP膜6)的袋部2的突出部侧。接着，在第4检查装置E和第5检查装置S中，分别形成以二维方式对从照明装置110照射的光(近红外线)中的由药片5反射的光进行拍摄的结构。

在第4检查装置E中，相对各药片5进行与上述检查项目X1～X5、X7、X8相关的检查，并且相对由区域号码R1～R4所示的各片区域，进行与检查项目Y1、Y3、Y4相关的检查。

在第5检查装置S中，相对由区域号码R1～R4所示的各片区域，进行与检查项目Y2相关的检查。

检查项目Y2为与所谓的“非密封、褶皱”相关的项目，判断相对容器膜3的罩面膜4的密封是否良好。

另外，各检查装置T1、D、A、E、S与计算机系统91电连接。计算机系统91包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时地存储运算数据或输入输出数据等各种数据的RAM等。

计算机系统91按照可接收存储于各检查装置T1、D、A、E、S中的各种信息(与图像数据、检查条件、合格与否的判断结果相关的信息等)的方式构成。另外，计算机系统91可根据来自检查装置T1、D、A、E、S的信息，像图18所示的那样，针对每个片预定部位，指定、把握：相对由规定的药片号码J1～J10(参照图17)所指示的各药片5和由规定的区域号码R1～R4所指示的片部分的各片区域的，与各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果。另外，与片预定部位的各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果的信息存储于作为由硬盘等构成的存储机构的一部分的存储装置92(参照图4)中。在本实施方式中，与该各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果的信息构成具体信息的一部分。另外，计算机系统91不必要求一定将与各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果的信息存储于存储装置92中。比如，也可根据与存储于各检查装置T1、D、A、E、S的检查结果存储装置114中的合格与否的判断结果相关的信息，获得与各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果的信息。在该场合，检查结果存储装置114相当于存储机构的一部分。

还有，在本实施方式中，在各检查装置T1、D、A、E、S中进行的检查项目的一部分重复，但是，如果计算机系统91针对重复的检查项目，通过至少一个检查装置T1、D、A、E、S判定为不合格，则将该检查项目指定为不合格。在比如，对于检查项目X1，某药片5通过检查装置T1、D判定为合格，通过检查装置A判定为不合格的场合，对于上述药片5，计算机系统91指定检查项目X1为不合格。

另外，计算机系统91进行比如上述加热装置16、袋部形成装置17、药片填充装置21和后述的排出用轨64的驱动机构等的各种装置的驱动控制、膜接纳辊20等的各种辊的驱动控制等的作用。此外，计算机系统91与设置于运送排出装置13的后述的片运送装置51上的编码装置电连接，根据从该编码装置发送的信号，可把握通过片运送装置51运送的PTP片1的位置。

还有，计算机系统91的各种装置的驱动控制通过下述方式进行，该方式为：根据事先设定于计算机系统91的ROM中的设定数据(各种机构的驱动量的数据等)、从各检查装置T1、D、A、E、S接收的信息、来自编码装置的输出信号等，计算机系统91将控制信号输出给PTP包装机10内的各种装置。比如，计算机系统91按照下述方式构成，该方式为：在根据来自设置于片运送装置51中的编码装置的信号，把握通过检查装置T1、D、A、E、S中的任意者而判定为不合格的作为PTP片1的不合格片101(参照图8等)到达后述的排出用轨64的情况，或到达之前的情况时，将不合格品信号送给驱动排出用轨64的驱动机构。

此外，计算机系统91每当发送不合格品信号时，像图19所示的那样，在将通过该不合格品信号的发送而排出的不合格片101的序列号、与作为不合格片计数装置的当前的值的不合格片号码关联后，将它们存储于不合格片表格中。不合格片计数装置为循环计数装置，其中，初始值设定为1，在到达规定值(比如10000)时，返回到初始值。不合格片计数装置在将不合格片101的序列号与不合格片号码存储于存储装置92中时，按照增加1个的方式设定。另外，计算机系统91按照使不合格片计数装置的值增加1个后，还将不合格品信号发送给后述的控制装置81的方式构成。

下面对运送排出装置13进行说明。运送排出装置13像图6所示的那样，包括片运送装置51、作为运送机构的不合格片运送装置52与覆盖它们的外罩53。

片运送装置51像图7～图10所示的那样，包括：构成PTP片1的运送通路的运送台61；沿环状的移动通路连续地移动的输送装置62；设置于输送装置62上的多个运送爪63。

运送台61包括平行地延伸的一对轨，PTP片1以装载于该轨上的状态被运送。另外，在运送台61的中间部分，设置排出用轨64，该排出用轨64按照可通过在图中未示出的驱动机构而旋转的方式支承(参照图8)。在本实施方式中，排出用轨64和上述驱动机构相当于排出机构。排出用轨64通过从计算机系统91向上述驱动机构输出不合格品信号，由此，在不合格片101到达本身时或到达本身之前旋转。由此，不合格片101从运送台61掉落，导向给不合格片运送装置52。

输送装置62设置于运送台61的上方，朝向运送台61侧的部位从第1装置11向第2装置12侧连续地移动。

运送爪63与输送装置62一起地移动，在设置于上述一对轨之间的状态按压PTP片。由此，将PTP片1从第1装置11向第2装置12进行运送。

不合格片运送装置52通过传送带构成，该传送带于与片运送装置51相垂直的方向而延伸，沿环状的移动通路，每次以一定距离间歇地移动。不合格片运送装置52的动作通过计算机系统91来控制。在本实施方式中，计算机系统91在不合格品信号的发送后经过一定时间后，控制不合格片运送装置52，以一定距离移动不合格片运送装置52。由此，装载于不合格片运送装置52中的不合格片101每当发生新的不合格片101时，以上述一定距离运送到下游侧。

另外，在本实施方式中，按照从运送台61掉落的不合格片101每次一个地装载于不合格片运送装置52的一定尺寸的区域内的方式构成。该区域为沿不合格片运送装置52的运送方向，具有与上述一定距离相同的长度，并且沿与上述不合格片运送装置52的运送方向相垂直的方向，具有与不合格片运送装置52的宽度基本相同的长度的矩形的区域，沿不合格片运送装置52的运送方向按多个并列而存在。不合格片运送装置52以上述一定距离而移动，由此，各区域以一个区域量而移向下游侧。

位于各区域中的最上游的区域为装载已掉落的不合格片101的排出区域HA，上述各区域中的排出区域HA以外的区域为装载处于运送过程的不合格片101的对象区域TA(参照图9)。另外，在图9中，以下述方式表示，该方式为：不合格片101装载于排出区域HA和各对象区域TA的中心，并且其纵向与不合格片运送装置52的运送方向平行，但是，实际上，即使在产生该装载位置、朝向的程度不一致的情况下，也没关系。

还有，不合格片运送装置52将不合格片101最终运送到在图中未示出的不合格料斗。接着，不合格片101依次贮存于该不合格品料斗中。

再有，外罩53像图6和图9所示的那样，包括包围片运送装置51和不合格片运送装置52的四方和上方的面板71。面板71由板状的面板主体72与金属制的外架73构成(另外，在图中仅仅表示作为外架73的，设置位于不合格片运送装置52的上方的面板主体72的外缘的类型)，该外架73设置于面板主体72的外缘上。另外，在本实施方式中，在外罩53中的位于不合格片运送装置52的侧方的部位设置取出孔(在图中未示出)，该取出孔用于取出通过不合格片运送装置52运送的不合格片101。在本实施方式中，上述取出孔对应于各对象区域TA，每区域一个地设置。另外，也可不设置取出孔。

面板主体72通过丙烯酸酯等的透明树脂或半透明树脂构成，通常，可通过面板主体72，从外罩53以外辨认外罩53内的片运送装置51和不合格片运送装置52。在本实施方式中，面板主体72相当于透射部。

还有，在本实施方式中，在位于不合格片运送装置52的上方的面板主体72的外表面上，如图11所示的那样，分别设置：呈薄膜状的作为输入机构的输入检测传感装置75；作为显示机构的液晶面板76；导光板77。输入检测传感装置75、液晶面板76和导光板77处于按照此顺序而重合的状态。

输入检测传感装置75为投影型的静电容式的接触传感装置，呈薄膜状，并且为透明或半透明的。另外，输入检测传感装置75通过下述方式构成，该方式为：比如，具有于x轴方向延伸的多个电极的透明的第1电极膜、具有于y轴方向延伸的多个电极的透明的第2电极膜、以及介设于2个电极膜之间，使两个电极膜处于绝缘状态的绝缘膜通过用于覆盖玻璃制的基板以及外面的透明外罩而夹持。

另外，设置于上述两个电极膜上的各电极与处于通过上述外壳73而隐蔽的状态的控制用基板连接。如果因与透明外罩的接触或接近，设置于第1电极膜上的电极和设置于第2电极膜上的电极之间的静电容变化，则在输入检测传感装置75中具有输入的信息、以及产生其变化的部分(检测输入的位置)的坐标(x坐标和y坐标)信息从上述控制用基板，输出给后述的控制装置81。另外，输出作为坐标信息的以输入检测传感器75的中心为原点的信息。另外，输入检测传感器75也可采用具有相对的两个电阻膜的电阻膜式的触摸传感器等。

液晶面板76为薄膜状，其包括比如：于透明绝缘基板上形成多个像素电极的TFT基板；于透明绝缘基板上形成多个相对电极的相对基板；密封于TFT基板和相对基板之间的液晶层；夹持TFT基板、相对基板与液晶层的两个偏振片；设置于一个偏振片的表面上的滤色器。在液晶面板76的端缘部，连接用于向TFT基板、相对基板发送图像信号，或供给驱动电力的驱动基板。

在本实施方式中，通常将驱动电力从驱动基板供给到TFT基板等，由此，液晶面板76呈现透明或半透明。另外，一边调节驱动电力，一边将图像信号发送给TFT基板等，由此，可在液晶面板76的一部分或全部中显示图像。另外，上述驱动基板处于通过上述外壳73而隐蔽的状态。

还有，液晶面板76处于多个像素于x轴方向和y轴方向并列而设置的状态。另外，通过采用表示像素的位置的坐标，可指定液晶面板76的图像的显示范围。

在导光板77中，于丙烯酸酯等的透明树脂板上形成多个槽(dot)。于外壳73的里侧，从沿上下方向设置的作为照明机构的照明装置78(比如为LED、冷阴极管等，位于图9中的带有分散点状图案的位置)，光射入导光板77的一个侧面，导光板77的整体进行面发光。导光板77和照明装置78作为液晶面板76的背光而发挥作用。又，本实施方式中的照明装置78，还兼具对不合格片运送装置52和由其运送的不合格片101进行照明的功能。

此外，输入检测传感装置75的控制用基板、液晶面板76的驱动电路与照明装置78，与作为控制机构的控制装置81电连接(参照图4)。

控制装置81包括：作为运算机构的CPU；存储各种程序的ROM；临时存储运算数据、输入输出数据等各种数据的RAM；用于长期存储运算数据等的硬盘等。控制装置81从输入检测传感装置75输入坐标信息等。另外，控制装置81通过控制液晶面板76的驱动基板和照明装置78的动作，可通过液晶面板76显示各种图像。另外，在本实施方式中，由于通常液晶面板76是透明或半透明的，故可通过面板主体72、输入检测传感装置75、液晶面板76和导光板77辨认外罩53的内部。但是，在显示图像的场合，液晶面板76的图像的显示部分是不透明的或几乎不透明的。由此，可提高图像的辨认性。

另外，控制装置81与计算机系统91连接，在两者之间可获取数据。控制装置81可经由计算机系统91获得存储于存储装置92中的片预定部位的各检查项目X1～X9、Y1～Y4的与合格与否的判断结果相关的信息(参照图18)。还有，控制装置81还可经由计算机系统91获得存储于各检查装置T1、D、A、E、S中的拍摄图像等。

还有，与输入检测传感装置75的坐标和液晶面板76的坐标的相对位置关系相关的信息预先存储于控制装置81的ROM中。控制装置81可根据与该相对位置关系相关的信息，从输入检测传感装置75和液晶面板76中的一者的坐标中，指定位于与该一者的坐标重合的位置的输入检测传感装置75和液晶面板76中的另一者的坐标。

此外，在控制装置81的硬盘中预先存储片图像SP、不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4和具体显示用图像EP的数据。

片图像SP像图20所示的那样，为模仿PTP片1的图像，为相对相当于片部分的矩形状部分，按照多排而设置相当于袋部2的球形部分的图像。

不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4为用于表示不合格片101中的不合格的发生位置与判定为不合格的检查项目的图像。在不合格显示图像中，存在像图21所示的那样的片图像SP中的显示于与相当于袋部2的部分重合的位置的袋用不合格显示图像MP1～MP9；像图22所示的那样的片图像SP中的显示于与相当于片区域的部分重合的位置的片用不合格显示图像TP1～TP4。袋用不合格显示图像MP1～MP9对应于各检查项目X1～X9，设置多种(在本实施方式中为9种)。片用不合格显示图像对应于各检查项目Y1～Y4设置多种(在本实施方式中为4种)。即，不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4为可判定已判定为不合格的检查项目X1～X9、Y1～Y4的形态。

具体显示用图像EP像图23所示的那样，包括：用于显示通过检查装置T1、D、A、E、S获得的拍摄图像的检查图像显示区域EP1；用于显示与各检查项目X1～X9、Y1～Y4相关的合格与否的判断结果的具体信息的检查具体显示区域EP2。另外，在具体显示用图像EP中，设置标记有在删除图像时所采用的“×”的符号的删除用按钮区域BS；标记有“1”～“5”的数字的，用于改变于检查图像显示区域EP1中显示的拍摄图像的变更用按钮区域CS。还有，上述各图像的形态为一个例子，可适当变更。

还有，在控制装置81中，分别存储有液晶面板76中的作为与不合格片运送装置52的上述各对象区域TA相对的区域的显示区域DA1、DA2、DA3(参照图34等)的坐标范围。显示区域DA1～DA3从沿不合格片运送装置52的运送方向的上游侧朝向下游侧，按照此顺序并列而设置。

此外，控制装置81通过控制液晶面板76等，在显示区域DA1～DA3显示与装载于不合格片运送装置52上的不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息(参照图36、图37)。在本实施方式中，作为显示片图像SP，并且与合格与否的判断结果相关的信息，于显示片图像SP中的与已判定为不合格的检查位置相对应的位置，显示不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。通过显示不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4，可区分合格品药片和片区域、以及不合格品的药片5和片区域。

还有，控制装置81像图24所示的那样，将显示区域DA1～DA3于各显示区域DA1～DA3显示与合格与否的判断结果相关的信息的不合格片101的不合格片号码关联，然后将它们存储于显示对象表格中。在显示对象表格中，按照与不合格片号码关联的方式，与通过药片号码、区域号码表示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置相关的信息、以及表示应显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的种类的信息也组合地存储。另外，显示对象表格在初始状态(比如没有排出一个不合格片101的状态)，将与各显示区域DA1～DA3相对应的不合格片号码分别设定在规定的初始值(比如为0)。

还有，控制装置81像图25和图26所示的那样，将输入检测传感装置75的坐标范围与于在该坐标范围中具有输入的场合进行的输入时处理关联，然后，将它们存储于输入时处理表格中。另外，在输入时处理表格中，输入时处理中所采用的不合格片号码以及药片号码、区域号码表示的位置信息均组合地被存储。

接着，参照流程图，对于控制装置81中进行的各处理进行说明。另外，在控制装置81的ROM、硬盘中，预先存储用于实现下述各处理的程序。

首先，对于控制装置81中针对每规定时间(比如100ms)而进行的通常处理进行说明。在通常处理中，像图27所示的那样，首先于步骤S101判断是否排出不合格片101。该判断通过下述方式进行，该方式为：判断是否已从计算机系统91向控制装置81输入不合格品信号。

在于步骤S101判定为“否”的场合，即在于从上次的通常处理到本次的通常处理的期间，不合格品信号没有输入到控制装置81中的场合，转到步骤S103。另一方面，在于步骤S101判定为“是”的场合，即，在于从上次的通常处理到本次的通常处理的期间，不合格品信号输入到控制装置81中的场合，转到步骤S102，进行排出时处理。

接着，对排出时处理进行说明。在排出时处理中，像图28所示的那样，首先，于步骤S201，以每次一个的方式移动显示对象表格的不合格片号码。具体来说，与显示区域DA1相对应的不合格片号码与显示区域DA2相对应，与显示区域DA2相对应的不合格片号码与显示区域DA3相对应。还有，删除与显示区域DA3相对应的不合格片号码。

然后，于步骤S202，从计算机系统91获得当前的不合格片计数装置的值，并且将显示对象表格中的与显示区域DA1相对应的不合格片号码设定为已获得的计数装置的值。接着，在下一步骤S203，根据显示对象表格，指定不合格片号码设定在1以上的显示区域DA1～DA3，并且对应于已指定的显示区域DA1～DA3，将显示标记设定为on。显示标记对应于各显示区域DA1～DA3，具有多个(在本实施方式中为3个)。另外，各显示标记在初始状态为off。

在下一步骤S204，进行检查结果显示处理，结束本处理。

然后，对检查结果显示处理进行说明。在检查结果显示处理中，像图29所示的那样，首先，于步骤S301暂时删除显示于各显示区域DA1～DA3中的图像等。另外，于步骤S302中，重新设定输入时处理表格的内容。

接着，于步骤S303，于对应的显示标记为on的显示区域DA1～DA3中，显示片图像SP。另外，片图像SP以其中心与显示区域DA1～DA3的中心坐标一致的状态被显示。

在下一步骤S304中，获得通过位于显示对象表格中的不合格片号码而表示的不合格片101的各检查项目X1～X9、Y1～Y4的合格与否的判断结果。具体来说，从控制装置81向计算机系统91，按照通知存储于显示对象表格中的不合格片号码，并且输出与通过该不合格片号码而表示的不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息的方式进行指示。接收了该指示的计算机系统91参考显示对象表格(参照图19)，获得已通知的不合格片号码所表示的PTP片1的序列号。然后，从存储装置92获得与和已获得的序列号相对应的各检查项目X1～X9、Y1～Y4的合格与否的判断结果相关信息，并且将其输出给控制装置81。由此，控制装置81获得与通过位于显示对象表格中的不合格片号码所表示的不合格片101的各检查项目X1～X9、Y1～Y4的合格与否的判断结果相关信息。

在下一步骤S305中，根据与已获得的各不合格片101的合格与否的判断结果相关信息，将片图像SP中的与已判定为不合格的部位相对应的部分确定为不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置。比如，在已判定为不合格的部位为通过药片号码J3表示的药片5的场合，将片图像SP中的与通过药片号码J3表示的药片相对应的位置确定为不合格显示图像MP1～MP9的显示位置。另外，不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置针对每个不合格片101而确定，并且与不合格片号码关联，然后存储于显示对象表格(参照图24)中。

接着，在步骤S306中，相对于步骤S305而确定的显示位置的相应位置，选择应显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。在比如通过检查项目X1、X2、X3、X5判定由药片号码J3表示的药片5为不合格的场合，分别选择与检查项目X1、X2、X3、X5相对应的不合格显示图像MP1、MP2、MP4、MP5。已选择的不合格显示图像与表示显示顺序的数值(显示序号值)一起地与不合格片号码关联，然后存储于显示对象表格中。

在下一步骤S307中，参考显示对象表格，相对于步骤S305而确定的显示位置，显示于步骤S306而选择的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。另外，在相对1的显示位置而应显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4按照多个而选择的场合，显示多个不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4中的与最小的显示序号值相对应的图像。

然后，于步骤S308中，针对各显示区域DA1～DA3，分别指定输入检测传感装置75中的与不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4重合的部分的坐标范围【比如(x1～x2、y1～y2)、(x3～x4、y3～y4)、(x5～x6，y5～y6)……)】。另外，在下一步骤S309，相对已指定的各坐标范围，使与该坐标范围相对应的不合格片号码、与作为位置信息的药片号码J1～J10、区域号码R1～R4关联。在比如，于表示不合格片号码为“1”的不合格片101的合格与否的判断结果的显示区域，于与通过药片号码J3表示的药片5相对应的位置，显示不合格显示图像MP1～MP9的场合，相对与该不合格显示图像MP1～MP9重合的部分的坐标范围，使不合格片号码的“1”、以及作为位置信息的药片号码J3关联。然后，于步骤S310，分别使不合格片号码、位置信息和坐标范围；表示与坐标范围相对应的显示区域DA1～DA3的信息；作为输入时处理的后述的具体显示处理关联，然后将它们存储于输入时处理表格(参照图25、图26)中。

在下一步骤S311中设定计时器(开始计时装置的计数)，结束本处理。另外，计时器用于判断是否进行通常处理的显示更新处理(步骤S106)。

接着，对在相对不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置具有输入的场合进行的处理的具体显示处理进行说明。在具体显示处理中，像图30所示的那样，首先，于步骤S401，参考输入时处理表格，获得与具有输入的坐标范围关联的位置信息。比如，在图25的例子中，在于输入检测传感装置75的(x1～x2，y1～y2)的坐标范围中具有输入的场合，药片号码J3作为位置信息而获得。

在下一步骤S402中，参考输入时处理表格，把握与具有输入的部分相对应的不合格片号码，并且经由计算机系统91获得与通过已把握的不合格片号码表示的不合格片101的各检查项目X1～X9、Y1～Y4的合格与否的判断结果相关的信息。比如，于图25的例子中，在于输入检测传感装置75的(x1～x2、y1～y2)的坐标范围中具有输入的场合，获得与不合格药片号码为“3”的不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息。另外，也可通过利用与通过步骤S304获得的合格与否的判断结果相关的信息，省略步骤S402的处理。

在下一步骤S403中，经由计算机系统91，获得于步骤S402获得与合格与否的判断结果相关的信息的不合格片101的检查时的拍摄图像。具体来说，通过通知从控制装置81向计算机系统91发送拍摄图像的内容的命令和不合格片号码，计算机系统91从各检查装置T1、D、A、E、S(图像存储器113)，获得与已通知的不合格片号码相对应的PTP片1的拍摄图像。然后，通过从计算机系统91向控制装置81发送已获得的拍摄图像，获得不合格片101的拍摄图像。另外，1的不合格片101的拍摄图像针对各检查装置T1、D、A、E、S，至少每次一个地存在，通过该处理，分别获得通过各检查装置T1、D、A、E、S而获得的拍摄图像。

接着，于步骤S404中，删除显示于显示区域DA3中的图像。还有，在步骤S405中，重新设定(删除)输入时处理表格中的与显示区域DA3相对应的数据。

在下一步骤S406中，于显示区域DA3中，显示具体显示用图像EP。另外，于步骤S407中，于检查具体显示区域EP2中显示与于步骤S402中获得的合格与否的判断结果相关的信息。比如，于检查具体显示区域EP2中分别显示与各检查项目X1～X9、Y1～Y4的合格与否的判断结果相关的信息。

在步骤S408中，针对于步骤S403中获得的拍摄图像，于检查图像显示区域EP1中显示将与步骤S401中获得的位置信息相对应的位置和其附近部分放大的图像。比如，在于步骤S401中获得作为位置信息的药片号码J3的场合，显示与药片号码J3相对应的位置和其附近部分的放大图像。另外，于步骤S403中，获得多个拍摄图像，但是在本实施方式中，通过第1检查装置T1而获得的拍摄图像的放大图像于检查图像显示区域EP1中显示。

然后，于步骤S409中，指定输入检测传感装置75中的与删除用按钮区域BS重合的部分的坐标范围【比如(x7～x8，y7～y8)】。然后，于步骤S410中，将已指定的坐标范围、以及作为输入时处理的检测结果显示处理关联，然后将它们存储于输入时处理表格中(参照图26)。

在下一步骤S411中，分别指定输入检测传感器75中的与各变更用按钮区域CS重合的部分的坐标范围【比如，(x9～x10、y9～y10)、(x11～x12、y11～y12)、(x13～x14、y13～y14)、(x15～x16、y15～y16)、(x17～x18、y17～y18)】。然后，于步骤S412中，相对已指定的各坐标范围，关联作为输入时处理的图像变更处理，然后将它们存储于输入时处理表格中(参照图26)。另外，将在后面，对图像变更处理进行描述。

接着，于步骤S413中，在控制装置81的RAM中，存储作为放大对象位置信息的于步骤S401中获得的位置信息，由此，结束本处理。另外，对放大对象位置信息进行改写而更新。

返回到图27，在于步骤S101中判定为“否”的场合，或紧接步骤S102的排出时处理，于步骤S103中，判断输入检测传感装置75的输入的有无。在没有输入的场合(步骤S103：否)，转到步骤S105。另一方面，在具有输入的场合(步骤S103：是)，转到步骤S104，进行操作时处理。关于操作时处理，将在后面描述。

在于步骤S103中判定为“否”的场合，或在步骤S104的操作时处理之后，于步骤S105中，判定计时装置的值是否大于规定值T0。规定值T0与变更已显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的时间间隔相对应，比如设定为3秒。在于步骤S105中判定为否的场合，由于没有达到不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的变更时刻，故结束本处理。另一方面，在于步骤S105中而判定为“是”的场合，由于为不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的变更时刻，故转到步骤S106，进行显示变更处理。

在显示变更处理中，参考显示对象表格，获得与当前显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4相对应的显示序号值(比如1)，并且代替当前显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4，显示与已获得的显示序号值的下一显示序号值(比如2)相对应的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。另外，在没有与已获得的显示序号值的下一显示序号值相对应的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的场合，再次显示与最小显示序号值相对应的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。

紧接显示变更处理，于步骤S107中，重新设定上述计时装置，由此，结束通常处理。

接着，对操作时处理进行说明。操作时处理在相对显示图像中的指定的部分(具体来说，不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4、删除用按钮区域BS和变更用按钮区域CS)，具有输入的场合进行。在操作时处理中，像图31所示的那样，首先，于步骤S501中，参考输入时处理表格，判断输入检测传感装置75的输入坐标是否包含于存储在输入时处理表格中的各坐标范围内。在于步骤S501中判定为“否”的场合，结束本处理。

另一方面，在于步骤S501判定为“是”的场合，转到步骤S502，参考输入时处理表格，如果在步骤S501中，包括输入坐标，则进行与已判定的坐标范围关联的输入时处理，结束本处理。

在输入时处理中，具有上述具体信息显示处理和检查结果显示处理，以及图像变更处理。接着，对图像变更处理进行说明。

图像变更处理为在下述场合进行的处理，在该处理中，在于显示区域DA3中，显示具体显示用图像EP的状态，相对输入检测传感装置75中的与变更用按钮区域CS重合的部分的任意者具有输入。在图像变更处理中，如图32所示的那样，首先于步骤S601中，删除显示于检查图像显示区域EP1中的放大图像。

然后，于步骤S602中，根据具有输入的变更用按钮区域CS的种类，从于步骤S403中获得的多个拍摄图像，选择应显示的拍摄图像。比如，在于具有输入的变更用按钮区域CS中记载的数值为“1”的场合，选择通过第1检查装置T1而拍摄的拍摄图像，在于具有输入的变更用按钮区域CS中记载的数值为“2”的场合，选择通过第2检查装置D而拍摄的拍摄图像。

在下一步骤S603中，根据存储于步骤S413中的放大图像位置信息获得位置信息。然后，于步骤S604中，针对于步骤S602中选择的拍摄图像，于检查图像显示区域EP1中，显示放大与于步骤S603中获得的位置信息相对应的位置和其附近部分的图像。在步骤S604后，结束本处理。

下面对排出不合格片101或作业者操作时的不合格片运送装置52的动作、外罩53的显示的变化等进行说明。

如果相对不合格片运送装置52排出不合格片101，则已排出的不合格片101装载于不合格片运送装置52上，并且通过不合格片运送装置52，以上述一定距离而运送到下游侧。由此，像图33所示的那样，已排出的不合格片101装载于位于不合格片运送装置52中的位于最上游的对象区域TA。

另外，与不合格片101的运送基本同时地在控制装置81中进行排出时处理。由此，像图34所示的那样，于外罩53的显示区域DA1显示片图像SP，表示不合格部分的位置和不合格内容的不合格显示图像(在图34所示的例子中，不合格显示图像MP1)。即，在本实施方式中，在外罩53中的与通过不合格片运送装置52而进行运送方向的不合格片101相对应的位置，显示与该不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息。

还有，在已判定为不合格的检查项目具有多个的场合，于每当经过与上述规定值T0相同的时间时与当前的不合格显示图像的显示位置相同的位置，依次显示存储于显示对象表格中的不合格显示图像。通过象这样，不合格显示图像依次变更，由此，作业者不进行特别的操作，可完全识别已判定为不合格的检查项目。

再有，每当排出不合格片101时，通过不合格片运送装置52，将不合格片101以上述一定距离而运送到下游侧。由此，像图35所示的那样，不合格片101于不合格片运送装置52中，处于按照已排出的顺序而并列的状态。另外，每当排出不合格片101时，通过进行排出时处理，像图36和图37所示的那样，在外罩53中，片图像SP和不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4(即，与不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息)在以与不合格片101的并列顺序相对应的顺序而并列的状态被显示。另外，每当排出不合格片101时，已显示的片图像SP和不合格显示图像(合格与否的判断结果)沿其并列方向，对应于不合格片101的运送位置，被移动显示。

还有，如果相对输入检测传感装置75中的与不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置重合的位置，进行输入，则像图38(图38表示于与显示位置DA1的不合格显示图像MP1重合的位置，具有输入的场合)所示的那样，于显示位置DA3，显示具体显示用图像EP。另外，于检查图像显示区域EP1中，显示与具有输入的部分相对应的拍摄图像的放大图像，并且于检查详细显示图像EP2中，显示与和具有输入的部分相对应的不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息。

在该状态，如果在输入检测传感装置75中的与变更用按钮区域CS重合的部分进行输入，则可变更检查图像显示区域EP1中显示的放大图像。比如，如果在与记载为“3”的变更用按钮区域CS重合的部分进行输入，则通过第3检查装置A获得的拍摄图像的放大图像通过检查图像显示区域EP1而显示。

还有，如果在输入检测传感装置75中的与删除用按钮区域BS重合的部分进行输入，则进行检查结果显示处理，于显示区域DA3中删除具体显示用图像EP，并且于各显示区域DA1～DA3，再次显示片图像SP和不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。另外，在本实施方式中，即使在于具体显示用图像EP的显示中新排出不合格片101的情况下，删除具体显示用图像EP，于各显示区域DA1～DA3中，再次显示片图像SP等。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，与通过不合格片运送装置52而运送的不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息(不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4)于覆盖不合格片运送装置52的外罩53中显示。于是，可更加容易地把握不合格片101和合格与否的判断结果的对应关系。其结果是，可更加容易地进行不合格片101的实际的不合格内容的指定、各检查装置T1、D、A、E、S的检查是否正常地进行的确认等，可进一步提高使用方便性。

还有，与合格与否的判断结果相关的信息于位于不合格片运送装置52的上方的外罩53中，按照与不合格片运送装置52的不合格片101的运送顺序相同的顺序并列而显示，并且对应于不合格片101的运送而进行移动显示。于是，可进一步容易地把握不合格片101和合格与否的判断结果的对应关系。另外，可容易比较与各不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息。另外，可根据所移动显示的信息，了解不合格片101的排出状况，运送状况。还有，将运送中的不合格片101装载于外罩53上，然后，可比较该不合格片101和该不合格片101的合格与否的判断结果。作为这些结果，可更进一步地提高使用方便性。

再有，在本实施方式中，作为与合格与否的判断结果相关的信息，于片图像SP中的与已判断为不合格的部分相对应的位置，显示不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4。于是，可一下子把握不合格片101的产生不合格的部分，另外，可根据外罩53的显示内容，极容易地把握怎样的不合格按照怎样的顺序而发生。其结果是，可进一步提高使用方便性。

另外，不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4对应于各检查项目X1～X9、Y1～Y4而分别不同。于是，可知晓根据所显示的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4而判定为不合格的检查项目，可进一步提高使用方便性。

还有，通过与不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示部分的接触等，显示与该不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4相对应的不合格片101的具体信息。于是，可一边确认与不合格片101的合格与否的判断结果相关的信息，一边在此场合，获得与该不合格片101相关的具体的信息。由此，可实现进一步良好的使用方便性。

再有，在本实施方式中，可经由面板主体72、输入检测传感装置75和液晶面板76等，从外部容易辨认不合格片运送装置52、不合格片101。其结果是，可适当确认不合格片101的排出状况等，可进一步提高使用方便性。

另外，照明装置78具有对液晶面板76照射光的功能，以及对所运送的不合格片101照射的功能。于是，不必要求分别设置用于对液晶面板76照射光的机构，以及用于照射不合格片101的机构，可谋求装置的小型化、各种成本的降低。

此外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变形例子也是当然可能的。

(a)在上述实施方式中，按照显示作为与合格与否的判断结果相关的信息的不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的方式构成，但是，也可按照显示作为与合格与否的判断结果相关的信息的字符信息、数值信息等的方式构成。

(b)在上述实施方式中，按照与对象区域TA的不合格片101的装载位置无关，于显示区域DA1～DA3的中心显示片图像SP等的方式构成。相对该情况，按照在外罩53中的与不合格片101的装载位置相对应的位置(比如，与不合格片101重合的位置)显示片图像SP、不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4(即，与合格与否的判断结果相关的信息)的方式构成。比如，设置可检测对象区域TA的不合格片101的装载位置的位置检测传感装置(比如光电传感装置)，并且按照从该位置检测传感装置向控制装置81输出与装载位置相关的信息的方式构成。另外，控制装置81按照根据已输入的信息，设定片图像SP等的显示位置的方式构成，由此，可于外罩53中的与不合格片101的装载位置相对应的位置，显示片图像SP等。在像这样构成的场合，可更进一步容易地把握不合格片101和其合格与否的判断结果的对应关系，可进一步提高使用方便性。

(c)在上述实施方式中，于外罩53中的位于不合格片运送装置52的上方的部位，显示与合格与否的判断结果相关的信息，但是，也可于外罩53中的其它的部位(比如位于不合格片运送装置52的侧方的部位)，显示与合格与否的判断结果相关的信息。

(d)在上述实施方式中，不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4对应于各检查项目而分别不同，但是，关于不合格显示图像，不必一定要求像这样不同。于是，也可仅仅采用一种的不合格显示图像。

(e)在上述实施方式中，按照在于输入检测传感装置75中的与不合格显示图像MP1～MP9、TP1～TP4的显示位置重合的部分，具有输入的场合，显示不合格片101的具体信息的方式构成。相对该情况，还可按照在于输入检测传感装置75中的与片图像SP的显示位置重合的部分，具有输入的场合，显示与该片图像SP相对应的不合格片101的具体信息的方式构成。另外，也可按照下述方式构成，该方式为：即使在输入检测传感装置75中的片图像SP的显示位置的附近具有输入的情况下，仍可显示与该片图像SP相对应的不合格片101的具体信息。

(f)在上述实施方式中，按照于显示区域DA3显示具体信息(具体显示用图像EP)的方式构成，但是，也可按照于与具有输入的位置重合的显示区域显示具体信息的方式构成。在该场合，可更加容易地把握所显示的具体信息与哪个不合格片101相关。

还有，也可在液晶面板76的全部区域显示具体信息。在该场合，可一次性地显示更多的信息，可进一步提高使用方便性。

此外，也可独立于外罩53，设置可显示具体信息的具体信息显示部(比如，液晶面板、屏幕等)，于该具体信息显示部，显示具体信息。另外，具体信息显示部的显示内容通过控制装置81而控制。

(g)在上述实施方式中，每当排出不合格片10时，于一个下游侧的显示区域，再次显示显示于显示区域中的片图像SP等，由此，实现片图像SP等的移动显示，但是，也可通过对应于不合格片101的运送，片图像SP等以连续地移动的方式显示，实现片图像SP等的移动显示。这可通过下述方式实现，该方式为：于排出时处理的步骤S204的处理前的阶段，设置移动显示通过外罩53而在当前显示的图像的处理。

(h)在上述实施方式中，按照如果于具体显示用图像EP的显示中排出不合格片101，则删除具体显示用图像EP的方式构成。相对该情况，也可按照在具体显示用图像EP的显示中，即使在排出不合格片101的情况下，仍不删除具体显示用图像EP的方式构成。

(i)在上述实施方式中，按照伴随不合格片101的排出，片图像SP等一定移动显示的方式构成，但是，也可按照根据需要，即使在排出不合格片101的情况下，仍不进行移动显示的方式构成。在该场合，可更加确实地进行与合格与否的判断结果相关的信息的确认。另外，在没有进行移动显示的场合，也可按照伴随不合格片101的排出，运送不合格片101的方式构成，还可按照即使在排出不合格片101的情况下，仍不运送不合格片101的方式构成。

然而，在后者的场合，人们考虑相对不合格片运送装置52的排出区域HA设置多个不合格片101，其结果是，于一个对象区域TA设置多个不合格片101。在该场合，具有不合格片101与于显示区域中显示的合格与否的判断结果相关的信息的对应关系产生偏移的危险。于是，为了防止这样的不合格状况的发生，也可在排出用轨64和不合格片运送装置52之间设置缓存机构，该缓存机构在与排出顺序重合的状态，临时贮存不合格片101，按照从该缓存机构到排出区域HA，仅仅设置一个不合格片101的方式构成。

(j)在上述实施方式中，显示机构采用液晶面板76，并且按照通过从作为照明机构的照明装置87照射的光照射到液晶面板76，于外罩53上显示各种图像的方式构成。

相对该方式，也可代替液晶面板76和照明装置78而采用设置于：与外罩53离开的位置的作为显示机构和照明机构的投影仪。另外，投影仪的内部具有液晶面板、相当于照明机构的灯等，将图像投影而显示于外罩53的外表面上。另外，可通过借助控制装置81控制投影仪，变更外罩53的显示内容。

(k)在上述实施方式中，不合格片101以按照一排并列的状态被运送，但是，也可以按照多排并列的状态被运送。还有，还可对应于不合格片101的运送形态，适当改变外罩53的显示形态。

(l)密封前检查部22、密封后检查部29的结构、各检查装置T1、D、A、E、S的结构并不限定于上述实施方式。比如，也可形成密封前检查部22、密封后检查部29作为一个装置而一体地设置的结构。

还有，同样关于各检查装置T1、D、A、E、S的检查项目、检查内容，并不限定于上述实施方式。

(m)在上述实施方式中，形成PTP膜6沿其宽度方向排列与一个片量相对应的数量的袋部2的结构，但是，并不限定于此，比如，还可形成沿宽度方向排列与多个片量相对应的数量的袋部2的结构。在该场合，也可通过片冲压装置37的一次的动作，一次性地冲压多个PTP片。

(n)在上述实施方式中，针对物品为药片5的场合进行具体化，但是，关于物品的种类、形状等，并没有特别的限定，也可为比如食品、电子器件、胶囊等的物品不同于药片5的类型。

(o)在上述实施方式中，容器膜3通过PP、PVC等的热塑性树脂材料等构成，罩面膜4以铝箔等为基材而形成，但是，各膜3、4的材料并不限定于它们，也可采用其它的材质。

标号的说明：

标号1表示PTP片(泡罩片)；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号5表示药片(物品)；

标号6表示PTP膜(泡罩膜)；

标号10表示PTP包装机(泡罩包装机)；

标号37表示片冲压装置(片冲压机构)；

标号52表示不合格片运送装置(运送机构)；

标号53表示外罩；

标号72表示面板主体(透视部)；

标号75表示输入检测传感装置(输入机构)；

标号76表示液晶面板(显示机构)；

标号78表示照明装置(照明机构)；

标号81表示控制机构(控制装置)；

标号92表示存储装置(存储机构)；

标号101表示不合格片；

符号A表示第3检查装置(检查机构)；

符号D表示第2检查装置(检查机构)；

符号E表示第4检查装置(检查机构)；

符号MP1～MP9、TP1～TP4表示不合格显示图像；

符号T1表示第1检查装置(检查机构)；

符号S表示第5检查装置(检查机构)；

符号SP表示片图像。