电梯、电梯的影像处理装置以及电梯的影像处理方法与流程

本发明的实施方式涉及电梯以及在该电梯中利用的影像处理装置以及影像处理方法。

背景技术：

以往，存在如下的情况：在电梯的轿厢设置显示装置，显示用于提供给轿厢内的利用者的影像等。

此时，轿厢内的显示装置显示的影像数据例如在设置于井道上部的电梯控制装置中经由通信网络从外部取得，并进一步经由引线被向轿厢发送。

通过像这样将显示信息朝轿厢发送，能够将由外部的远程系统管理的影像数据在轿厢内的显示装置再生。

但是，在如上所述从电梯控制装置经由引线向轿厢发送影像数据的情况下，存在如下的问题：当轿厢处于行驶中，则存在受到用于进行曳引机的驱动的、从变换器产生的高频噪声的影响而产生通信错误从而无法正常地发送影像数据的可能性。

技术实现要素：

本发明就是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够将从外部系统取得的影像数据向电梯的轿厢内的显示装置可靠地发送并进行显示的电梯、以及在该电梯中利用的影像处理装置以及影像处理方法。

根据用于达成上述目的的实施方式，电梯具备：电梯控制装置；设置于轿厢并与电梯控制装置以及轿厢内的显示装置连接的轿厢接收装置；以及与电梯控制装置连接的影像处理装置。影像处理装置将从外部接收到的影像数据保存于缓存器，当轿厢正停止时则立刻向电梯控制装置发送，当处于行驶中时则在成为停止状态后发送。电梯控制装置将所接收到的影像数据向轿厢接收装置转送。轿厢接收装置将接收到的影像数据向显示装置输出。

附图说明

图1是示出第1～第5实施方式所涉及的电梯的结构的整体图。

图2是示出第1～第3实施方式所涉及的电梯中利用的影像处理装置、电梯控制装置、以及轿厢接收装置的结构的框图。

图3是示出第1实施方式所涉及的电梯的动作的顺序图。

图4是示出第2实施方式所涉及的电梯的动作的顺序图。

图5是示出第3实施方式所涉及的电梯的动作的顺序图。

图6是示出第4实施方式所涉及的电梯中利用的影像处理装置、电梯控制装置、以及轿厢接收装置的结构的框图。

图7是示出第4实施方式所涉及的电梯中利用的轿厢接收装置的动作的流程图。

图8是示出第5实施方式所涉及的电梯中利用的影像处理装置、电梯控制装置、以及轿厢接收装置的结构的框图。

图9是示出第5实施方式所涉及的电梯中利用的轿厢接收装置的动作的流程图。

标号说明

1A、1B、1C、1D、1E：电梯；2：井道；3：机械室；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：引线；8：通信线；9：电梯控制装置；10：通信线；20：影像处理装置；21：影像数据接收部；22：第1缓存器；23：行驶信息取得部；24：影像数据发送部；25：影像数据处理部；30：通信网络；61A、61B、61C、61D、61E：轿厢接收装置；62：轿厢内显示装置；91：运转信息取得部；92：影像数据处理部；611：影像数据接收部；612：第2缓存器；613：影像输出控制部；614：第1环缓冲器；615：第2环缓冲器。

具体实施方式

《第1实施方式》

〈利用了第1实施方式所涉及的影像处理装置的电梯的结构〉

参照图1对利用了本发明的第1实施方式所涉及的影像处理装置的电梯的结构进行说明。

本实施方式所涉及的电梯1A构成为：在设置于建筑物内的井道2上部的机械室3的曳引机4上架设有主绳索5，在主绳索5的一端吊挂有轿厢6，由此，借助曳引机4的驱动，轿厢6在井道2内行驶。并且，在机械室3中设置有利用引线7与轿厢6连接、且利用通信线8与曳引机4连接的电梯控制装置9。进一步，在该建筑物中，设置有利用通信线10与电梯控制装置9连接、且连接于外部的通信网络30的影像处理装置20。并且在轿厢6的上部设置有与引线7连接的轿厢接收装置61A，在轿厢6内设置有与轿厢接收装置61A连接的轿厢内显示装置62。

参照图2对影像处理装置20、电梯控制装置9、轿厢接收装置61A的详细结构进行说明。

影像处理装置20具有影像数据接收部21、第1缓存器22、行驶信息取得部23、影像数据发送部24以及影像数据处理部25。影像数据接收部21接收经由外部的通信网络30发送来的影像数据。第1缓存器22临时保存由影像数据接收部21接收到的影像数据。行驶信息取得部23从电梯控制装置9取得表示轿厢6的行驶状态的行驶信息。影像数据发送部24发送保存于第1缓存器22的影像数据。影像数据处理部25在通过由行驶信息取得部23取得的行驶信息判定为轿厢6处于停止中时，将保存于第1缓存器22的影像数据立刻从影像数据发送部24朝电梯控制装置9发送，在判定为轿厢6处于行驶中时，并不将保存于第1缓存器22的影像数据立即发送，而是在轿厢6成为停止状态后发送。

电梯控制装置9具有：从轿厢6经由引线7取得包含轿厢6的行驶信息在内的运转信息的运转信息取得部91；以及将从影像处理装置20发送来的影像数据经由引线7转送至轿厢接收装置61A的影像数据处理部92。

轿厢接收装置61A具有：接收从电梯控制装置9发送来的影像数据的影像数据接收部611；临时保存由影像数据接收部611接收到的影像数据的第2缓存器612；以及读取保存于第2缓存器612的影像数据并向轿厢内显示装置62输出的影像输出控制部613。第2缓存器612能够保存超过轿厢6的连续行驶的最长时间(从该建筑物中的作为电梯1A的行驶对象的最下层到最上层为止的直通运转所耗费的时间)的再生时间量的数据。

〈利用了第1实施方式所涉及的影像处理装置的电梯的动作〉

其次，参照图3的顺序图对本实施方式所涉及的电梯1A的动作进行说明。在本实施方式中，在电梯1A的工作中，在电梯控制装置9的运转信息取得部91中，以预定时间间隔取得并保持包含轿厢6的行驶信息在内的运转信息。

首先，当从外部的通信网络30发送用于在轿厢内显示装置62显示的影像数据时，则利用影像处理装置20的影像数据接收部21进行接收(S1)。由影像数据接收部21接收到的影像数据通过影像数据处理部25的控制而被临时保存于第1缓存器22(S2)。

当影像数据被保存于第1缓存器22时，则通过影像数据处理部25的控制，从行驶信息取得部23向电梯控制装置9请求表示轿厢6的行驶状态的行驶信息(S3)。在电梯控制装置9中，响应于来自影像处理装置20的请求，运转信息取得部91所保持的最新的轿厢6的行驶信息被朝影像处理装置20发送(S4)。

在影像处理装置20中，由行驶信息取得部23取得从电梯控制装置9发送来的轿厢6的行驶信息(S5)，并向影像数据处理部25送出。在影像数据处理部25中，基于所取得的轿厢6的行驶信息，判定轿厢6当前处于行驶中还是处于停止中(S6)。当判定的结果是轿厢6当前处于停止中时(S6的“否”)，则通过影像数据处理部25的控制，保存于第1缓存器22的影像数据被立刻从影像数据发送部24向电梯控制装置9发送(S7)。

在电梯控制装置9中，当通过在步骤S4中发送轿厢6的行驶信息而由影像数据处理部92接收到从影像处理装置20发送来的影像数据时(S8)，则该影像数据经由引线7被向轿厢接收装置61A转送(S9)。

在轿厢接收装置61A中，由影像数据接收部611接收从电梯控制装置9发送来的影像数据(S10)，临时保存于第2缓存器612(S11)。保存于第2缓存器612的影像数据通过影像输出控制部613的控制被读取，并被向轿厢内显示装置62输出(S12)。

并且，在步骤S6中，当在影像处理装置20的影像数据处理部25中判定为轿厢6处于行驶中时(S6的“是”)，保存于第1缓存器22的影像数据并不立刻被向电梯控制装置9发送(S13)，而是返回步骤S3，直至判定为轿厢处于停止中为止，继续进行行驶信息的监视。进而，当判定为轿厢处于停止中时，则执行上述的步骤S7～S12的处理。

根据以上的第1实施方式，即便在由影像处理装置接收到用于在轿厢内显示装置显示的影像数据的情况下，在电梯的轿厢的行驶中不从电梯控制装置向轿厢发送影像数据、且在确认轿厢变为停止状态后向轿厢发送影像数据，因此能够避免轿厢行驶时的噪声所导致的通信错误而可靠地在轿厢内显示装置显示影像数据。

《第2实施方式》

作为本发明的第2实施方式，在以与第1实施方式的电梯1A同样的方式构成的电梯1B中，对利用经由通信网络30连接的外部的照相机装置等进行摄影中的影像数据被依次发送并由影像处理装置20接收，进一步经由电梯控制装置9以及轿厢接收装置61B被向轿厢内显示装置62发送而实时地显示的情况进行说明。

在本实施方式中，当轿厢接收装置61B的影像输出控制部613从第2缓存器612读取到影像数据的起始部分时，使该影像数据向轿厢内显示装置62的输出开始定时延迟预先设定的延迟时间量。该延迟时间是超过轿厢6的连续行驶的最长时间(从该建筑物中的作为电梯1A的行驶对象的最下层到最上层为止的直通运转所耗费的时间)的时间，并且，第2缓存器612具有能够保存以该延迟时间量作为再生时间的影像数据部分的容量。

在本实施方式的电梯1B中，参照图4的顺序图对从外部的照相机装置等经由通信网络30实时地依次发送摄影中的影像数据、由影像处理装置20接收并进一步向轿厢接收装置61B转送时所执行的处理进行说明。在图4中，对于步骤S1～S11的处理，与在第1实施方式中说明了的处理同样，因此省略详细说明。

当影像数据被临时保存于第2缓存器612时，则在影像输出控制部613中判定是否从第2缓存器612读取到影像数据的起始部分(S14)。在判定的结果为读取到影像数据的起始部分时(S14的“是”)，延迟由影像输出控制部613预先设定了的延迟时间量而开始所保存的影像数据向轿厢内显示装置62的输出(S15)。并且，在步骤S14的判定的结果为读取到影像数据的起始以外的部分时(S14的“否”)，所读取到的数据不延迟而被依次向轿厢内显示装置62输出(S16)。

在以上的第2实施方式中，当在轿厢的轿厢接收装置中开始新的影像数据的接收时，并不立刻开始向轿厢内显示装置的输出，而是延迟预先设定的延迟时间量，在该期间(延迟的期间)接收到的影像数据部分被保存于第2缓存器然后开始向轿厢内显示装置的输出。通过以这种方式进行处理，即便因轿厢的行驶而产生不从影像处理装置向电梯控制装置发送影像数据的期间，也能够在轿厢内显示装置中将摄影中的影像数据在中途不中断地在轿厢内显示装置显示。

《第3实施方式》

作为本发明的第3实施方式，对在以与第1实施方式的电梯1A同样的方式构成的电梯1C中、经由通信网络30发送具有紧急性的影像数据的情况进行说明。

在本实施方式中，影像处理装置20的影像数据处理部25当基于由影像数据接收部21从外部的通信网络30接收到的影像数据而判定为该影像数据是具有紧急性的紧急影像数据时，则生成用于通知发送紧急影像数据的紧急影像发送信号并向电梯控制装置9发送。

电梯控制装置9的影像数据处理部92当从影像处理装置20接收到紧急影像发送信号时，则向影像处理装置20发送使将影像数据保存于第1缓存器22的功能以及基于轿厢6的行驶状态的影像数据的发送控制功能停止的指示，并且向轿厢接收装置61C发送使将影像数据保存于第2缓存器612的功能停止的指示。

参照图5的顺序图对本实施方式所涉及的电梯1C的动作进行说明。

在本实施方式中，当从外部的通信网络30接收到影像数据时(S21)，则在影像数据处理部25中，判定该影像数据是否为具有紧急性的影像数据(S22)。当判定的结果是所接收到的影像数据并非具有紧急性的数据(S22的“否”)时，执行在第1实施方式中说明了的步骤S2～S13的处理、或者执行在第2实施方式中说明了的步骤S2～S11以及S14～S16的处理。并且，当步骤S22的判定的结果是所接收到的影像数据是具有紧急性的数据时(S22的“是”)，在影像数据处理部25中生成用于通知发送紧急影像数据的紧急影像发送信号，并向电梯控制装置9发送(S23)。

在电梯控制装置9中，当由影像数据处理部92接收到从影像处理装置20发送来的紧急影像发送信号时，则向影像处理装置20发送使将影像数据保存于第1缓存器22的功能以及基于轿厢6的行驶状态的影像数据的发送控制功能停止的指示(S24)，并且向轿厢接收装置61C发送使将影像数据保存于第2缓存器612的功能停止的指示(S25)。

在影像处理装置20中，基于来自电梯控制装置9的指示，不将接收到的紧急影像数据保存于第1缓存器22，并且不进行轿厢6的行驶状态的确认处理，而立刻从影像数据发送部24向电梯控制装置9发送(S26)。在电梯控制装置9中，由影像数据处理部92接收从影像处理装置20经由引线7发送来的紧急影像数据(S27)，并向轿厢接收装置61C转送(S28)。

在轿厢接收装置61C中，基于来自电梯控制装置9的指示，所接收到的紧急影像数据(S29)并不被保存于第2缓存器612而立刻被向轿厢内显示装置62输出(S30)。

根据以上的第3实施方式，即便当执行在轿厢内显示装置显示通常的影像数据的处理、且残存有保存于第1缓存器或第2缓存器的影像数据时，在利用影像处理装置接收到具有紧急性的紧急影像数据时，与显示中的影像数据相比能够优先地立刻显示该紧急影像数据。

《第4实施方式》

本发明的第4实施方式所涉及的电梯1D如图6所示，在轿厢接收装置61D中，除了代替第2缓存器612而使用第1环缓冲器614之外，具有与第1实施方式的电梯1A同样的结构，因此省略对具有相同功能的部分的详细说明。

在本实施方式中，轿厢接收装置61D的影像输出控制部613将保存于第1环缓冲器的影像数据反复向轿厢内显示装置62输出，然后，当从电梯控制装置9转送来新的影像数据时，利用新的影像数据将第1环缓冲器614的数据全部改写，并进行切换而反复输出该新的影像数据。

其次，在本实施方式的电梯1D中，对经由通信网络30从外部发送来的影像数据是由预定的再生时间长度构成的内容(contents)影像数据、并将该内容影像数据利用轿厢内显示装置反复再生的情况下的动作进行说明。

在本实施方式中，对于经由外部的通信网络30发送来影像数据、并由影像处理装置20接收到影像数据时由影像处理装置20以及电梯控制装置9执行的处理，由于与在第1实施方式中说明了的步骤S1～S9的处理同样，因此省略详细说明。

参照图7的流程图对在通过步骤S9而从电梯控制装置9经由引线转送来内容影像数据时由轿厢接收装置61D执行的处理进行说明。

当由轿厢接收装置61D的影像数据接收部611接收到由预定的再生时间长度构成的内容影像数据时(S31)，则该数据被保存于第1环缓冲器614(S32)。进而，保存于第1环缓冲器614的内容影像数据通过影像输出控制部613的控制被依次读取，并对轿厢内显示装置62反复输出(S33)。

当正对轿厢内显示装置62反复输出内容影像数据时，当由影像数据接收部611接收到新的内容影像数据时(S34的“是”)，则利用所接收到的新的内容影像数据将保存于第1环缓冲器的数据全部改写(S35)。进而，返回步骤S33，新的内容影像数据被依次读取，并对轿厢内显示装置62反复输出(S33)。

在上述的处理中，在改写第1环缓冲器614的数据时，对轿厢内显示装置62输出的影像紊乱，因此也可以在检测到轿厢6内没有乘客这一情况后执行改写处理。在轿厢6内是否存在乘客的判断例如能够基于设置于轿厢6的载荷检测装置的检测结果或对轿厢6内进行摄影的监视摄像机的摄像信息进行。

根据以上的第4实施方式，通过在轿厢接收装置设置环缓冲器来保存显示对象的内容影像数据，且将所保存的内容影像数据在轿厢内显示装置中反复显示，由此能够将从影像处理装置经由电梯控制装置向轿厢接收装置发送内容影像数据的次数抑制在最小限度，能够极力降低轿厢行驶时的噪声所导致的通信错误的产生。

《第5实施方式》

本发明的第5实施方式所涉及的电梯1E如图8所示除了在轿厢接收装置61E中新设置第2环缓冲器615之外，具有与第4实施方式所涉及的电梯1D同样的结构，因此省略具有相同功能的部分的详细说明。

在本实施方式中，轿厢接收装置61E的影像输出控制部613当在输出保存于任何一个环缓冲器的内容影像数据的过程中从电梯控制装置9接收到新的影像数据时，将新接收到的内容影像数据保存于并未保存输出中的影像数据的一方的环缓冲器(待机环缓冲器)，当读取到输出中的影像数据的终端部分时，切换输出对象的环缓冲器而输出新的内容影像数据。

其次，在本实施方式的电梯1E中，参照图9的流程图，对当由影像处理装置20接收到经由通信网络30从外部发送来的内容影像数据、并经由电梯控制装置9向轿厢接收装置61E发送时由轿厢接收装置61E执行的动作进行说明。

在本实施方式中，对于经由外部的通信网络30发送影像数据、并在由影像处理装置20接收时由影像处理装置20以及电梯控制装置9执行的步骤S1～S9的处理，由于与在第1实施方式中说明了的处理同样，因此省略详细说明。

在本实施方式中，当由轿厢接收装置61E的影像数据接收部611接收到新的内容影像数据时(S41的“是”)，则由影像输出控制部613判定当前是否处于输出保存于第1环缓冲器614的影像数据的过程中(S42)。在判定的结果为并非处于输出保存于第1环缓冲器614的影像数据的过程中时(S42的“否”)，所接收到的新的内容影像数据被保存于第1环缓冲器614(S43)。

其次，判定当前是否处于输出保存于第2环缓冲器615的影像数据的过程中(S44)。在判定的结果为处于输出保存于第2环缓冲器615的影像数据的过程中时(S44的“是”)，进行监视直至输出中的影像数据到达终端为止(S45)。进而，当读取到输出中的影像数据的终端部分时(S45的“是”)，则输出对象被切换至保存于第1环缓冲器的内容影像数据(S46)。当输出对象被切换时，则保存于第1环缓冲器614的新的内容影像数据被反复输出至轿厢内显示装置62(S47)。

并且，当在步骤S43中在第1环缓冲器614中保存新的内容影像数据后，在判定为并不处于输出保存于第2环缓冲器615的影像数据的过程中的情况下(S44的“否”)，过渡至步骤S47，保存于第1环缓冲器614的新的内容影像数据被立刻反复输出至轿厢内显示装置62(S47)。

并且，当在步骤S42中判定为处于输出保存于第1环缓冲器614的影像数据的过程中时(S42的“是”)，所接收到的新的内容影像数据被保存于第2环缓冲器615(S48)。进而，进行监视直至输出中的影像数据到达终端为止(S49)，当读取到影像数据的终端部分时(S49的“是”)，则输出对象被切换至保存于第2环缓冲器的内容影像数据(S50)。当输出对象被切换时，则保存于第2环缓冲器615的新的内容影像数据被反复输出至轿厢内显示装置62(S51)。

当通过步骤S47或者S51开始新的内容影像数据的反复输出时，则返回步骤S41，进一步监视新的影像数据的接收。

根据以上的第5实施方式，具有与第4实施方式同样的效果，并且，在切换至新的影像数据时，能够防止影像的紊乱，能够顺畅地进行切换处理。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过是作为例子加以提示的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨中，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围中。