一种供无人机使用的绞车的制作方法

本发明涉及无人机相关技术领域，尤其是指一种供无人机使用的绞车。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机电力巡检的工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”、“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。但是，一般的无人机在进行续航供电过程中，往往会因为供电过长，而导致线路混乱，同时也会对无人机的持续性供电造成一定的影响。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种线路整齐且续航可靠的供无人机使用的绞车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种供无人机使用的绞车，包括基座，所述的基座上设有滚筒、螺杆和滑轨，所述的滚筒置于基座的下方，所述的滚筒上设有绞线，所述的螺杆和滑轨置于基座的上方，所述的螺杆与滑轨之间设有滑块，所述的滑块上设有用于安装绞线的线孔，所述基座的一侧设有驱动电机和伺服电机，所述的驱动电机与滚筒连接，所述的伺服电机与螺杆连接。

通过螺杆、滑轨和滑块的组合设计，使得无人机在使用滚筒上面的绞线时，不会存在绞线混乱或者打结的情况，保证了绞线的排布整齐；同时，通过驱动电机控制滚筒以及伺服电机控制螺杆，使得绞线在滚筒上能够均匀的缠绕，使得滚筒上的绞线能够获得最大限度的缠绕量，一方面保证了无人机的续航，另一方面进一步拓宽了无人机的适用范围。

作为优选，所述的螺杆置于滑轨的上方，所述滑块的上端设有与螺杆相匹配的螺孔，所述滑块的下端设有与滑轨相匹配的滑槽。螺杆与滑轨的位置设计，使得滑轨能够更好的支撑整个滑块，同时伴随着螺杆的转动，滑块能够更好的在滑轨上滑动。

作为优选，所述滑块的线孔中设有位移传感器，所述的基座上设有控制箱，所述的伺服电机、驱动电机和位移传感器均与控制箱连接。通过位移传感器的设计，能够检测绞线的使用量，从而计算绞线上所占用的电压资源，确保无人机的正常供电。

作为优选，所述的基座上且位于滚筒与滑轨之间设有光学传感器，所述的光学传感器与控制箱连接。通过光学传感器的设计，能够检测滚筒与滑轨之间绞线的情况，如果绞线较为凌乱或者缠绕在一起话，光学传感器就会控制驱动电机和伺服电机的转动，来防止绞线的损坏。

作为优选，所述的滚筒上设有转速传感器，所述的转速传感器与控制箱连接。转速传感器的设计，用于检验无人机的回航，当无人机回航时，驱动电机带动滚筒转动，同时转速传感器进行记录滚筒转速，以确保速度过快或者过慢对绞线造成一定损耗。

作为优选，所述的基座上且位于螺杆与滑轨之间设有测距仪和计数器，所述的测距仪和计数器均与控制箱连接。通过测距仪和计数器的设计，来记录实用绞线的情况，当滚筒上的绞线使用一层时，计数器进行计数，同时与位移传感器进行核对，能够保证绞线的使用量。

作为优选，所述的滑块包括左半块、右半块和套筒，所述的左半块和右半块上均设有圆弧形凹槽，所述的线孔由左半块的圆弧形凹槽和右半块的圆弧形凹槽构成，所述的套筒置于线孔内，所述的左半块与右半块之间通过连杆固定连接。通过滑块的结构设计，使得滑块能够满足不同直径郊县的需求，只需要选择不同的套筒置于线孔内，然后通过连杆进行固定形成一个滑块即可。

作为优选，所述的连杆上且置于左半块与右半块之间设有压缩弹簧。通过压缩弹簧的设计，防止左半块与右半块之间发生摩擦而导致滑块磨损以及损坏，提高了滑块的使用寿命。

作为优选，所述的套筒上设有通孔。将位移传感器置于通孔内，便于测量绞线的使用量，结构简单，操作方便。

本发明的有益效果是：滚筒上绞线的线路整齐，无人机的电力续航可靠，拓展了无人机的适用范围，提高了绞线以及绞车的使用寿命，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是滑块的结构示意图。

图中：1.基座，2.光学传感器，3.驱动电机，4.滚筒，5.滑块，6.线孔，7.绞线，8.螺杆，9.滑轨，10.伺服电机，11.左半块，12.压缩弹簧，13.右半块，14.连杆，15.套筒，16.测距仪，17.控制箱，18.圆弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种供无人机使用的绞车，包括基座1，基座1上设有滚筒4、螺杆8和滑轨9，滚筒4置于基座1的下方，滚筒4上设有绞线7，螺杆8和滑轨9置于基座1的上方，螺杆8与滑轨9之间设有滑块5，滑块5上设有用于安装绞线7的线孔6，基座1的一侧设有驱动电机3和伺服电机10，驱动电机3与滚筒4连接，伺服电机10与螺杆8连接。螺杆8置于滑轨9的上方，滑块5的上端设有与螺杆8相匹配的螺孔，滑块5的下端设有与滑轨9相匹配的滑槽。滑块5的线孔6中设有位移传感器，基座1上设有控制箱17，伺服电机10、驱动电机3和位移传感器均与控制箱17连接。基座1上且位于滚筒4与滑轨9之间设有光学传感器2，光学传感器2与控制箱17连接。滚筒4上设有转速传感器，转速传感器与控制箱17连接。基座1上且位于螺杆8与滑轨9之间设有测距仪16和计数器，测距仪16和计数器均与控制箱17连接。

其中：如图2所示，所述的滑块5包括左半块11、右半块13和套筒15，左半块11和右半块13上均设有圆弧形凹槽18，线孔6由左半块11的圆弧形凹槽18和右半块13的圆弧形凹槽18构成，套筒15置于线孔6内，左半块11与右半块13之间通过连杆14固定连接。连杆14上且置于左半块11与右半块13之间设有压缩弹簧12。套筒15上设有通孔，位移传感器置于通孔内。

使用时，首先将带有绞线7的滚筒4置于基座1上，然后根据绞线7的直径将绞线7的一端置于线孔6的套筒15中；然后通过连杆14以及压缩弹簧12固定左半块11和右半块13，使其构成一整个滑块5；之后将滑块5置于螺杆8和滑轨9上；当无人机进行操作时，驱动电机3不工作，随着无人机的动作，滚筒4上的绞线7也跟着无人机一起动作，此时滑块5上的位移传感器将会把检测到的位移数据实时的传递给控制箱17；以此同时测距仪16检测滑块5的位置，测距仪16检测到的数据为最大或最小时，则表示滚筒4上的绞线7已经使用了一层，计数器进行依次计数，直到计数器的计数与原有滚筒4上的绞线7层数一致时，停止无人机的继续工作；当无人机进行回航时，驱动电机3动作，滚筒4进行回滚操作，此时伺服电机10也同时进行动作，使得滚筒4上的绞线7能够按照层数排列的缠绕在滚筒4上，保证了绞线7线路的整齐；在整个绞车使用过程中，通过光学传感器2的设计，来实时检测滚筒4上的绞线7是否混乱或者打结，以保证绞线7的正常回收与使用，提高了整个装置的使用可靠性。