一种供无人机使用的绞车的制作方法

文档序号:11798918阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种供无人机使用的绞车,其特征是,包括基座(1),所述的基座(1)上设有滚筒(4)、螺杆(8)和滑轨(9),所述的滚筒(4)置于基座(1)的下方,所述的滚筒(4)上设有绞线(7),所述的螺杆(8)和滑轨(9)置于基座(1)的上方,所述的螺杆(8)与滑轨(9)之间设有滑块(5),所述的滑块(5)上设有用于安装绞线(7)的线孔(6),所述基座(1)的一侧设有驱动电机(3)和伺服电机(10),所述的驱动电机(3)与滚筒(4)连接,所述的伺服电机(10)与螺杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的螺杆(8)置于滑轨(9)的上方,所述滑块(5)的上端设有与螺杆(8)相匹配的螺孔,所述滑块(5)的下端设有与滑轨(9)相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述滑块(5)的线孔(6)中设有位移传感器,所述的基座(1)上设有控制箱(17),所述的伺服电机(10)、驱动电机(3)和位移传感器均与控制箱(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的基座(1)上且位于滚筒(4)与滑轨(9)之间设有光学传感器(2),所述的光学传感器(2)与控制箱(17)连接。

5.根据权利要求3所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的滚筒(4)上设有转速传感器,所述的转速传感器与控制箱(17)连接。

6.根据权利要求3所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的基座(1)上且位于螺杆(8)与滑轨(9)之间设有测距仪(16)和计数器,所述的测距仪(16)和计数器均与控制箱(17)连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的滑块(5)包括左半块(11)、右半块(13)和套筒(15),所述的左半块(11)和右半块(13)上均设有圆弧形凹槽(18),所述的线孔(6)由左半块(11)的圆弧形凹槽(18)和右半块(13)的圆弧形凹槽(18)构成,所述的套筒(15)置于线孔(6)内,所述的左半块(11)与右半块(13)之间通过连杆(14)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的连杆(14)上且置于左半块(11)与右半块(13)之间设有压缩弹簧(12)。

9.根据权利要求7所述的一种供无人机使用的绞车,其特征是,所述的套筒(15)上设有通孔。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1