一种灯管全自动上料系统的制作方法

本发明涉及LED灯生产设备领域，具体涉及一种灯管全自动上料系统。

背景技术：

荧光灯灯管是一种气体放电灯，它使用电力在氩或氖气中激活水银蒸气，形成等离子并发出短波紫外线，令磷质发出可见的荧光以照明。传统的荧光灯由于采用了荧光粉、汞等材料，而这些材料容易对环境造成不良后果；同时荧光灯的光效为50～120流明/瓦，相对LED灯而言十分不节能；现在国家在推行LED灯的使用，减少荧光灯的使用。

LED T8灯管也叫T8LED日光灯，LED照明灯具中一种常见的一款灯具，它的外形是管状，长条形的，直径为八个八分之一英寸，即一英寸，约为25.4mm，和普通的荧光灯管类似，只不过它是背面采用铝合金散热，正面采用PC罩而非玻璃罩，LEDT8灯管采用是低电压直流供电，不能直接接市电，所以它需要带一个电源，用以降压整流.然后才能接上市电。LEDT8灯管采用最新的第四代光源，节能环保，是未来照明的发展方向。

因为LED灯具有诸多优点，国家大力提倡LED灯的使用，具体优点如下：白光LED的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4；寿命可达10万小时以上；可以工作在高速状态，而节能灯频繁的启动，灯丝容易发黑坏掉；固态封装，好运输和安装，不怕振动；环保，没有汞的有害物质，且容易回收；无频闪，消除了传统光源频闪引起的视觉疲劳；宽电压范围，85V-264VAC全电压范围恒流，保证寿命及亮度不受电压波动影响；降低线路损耗，对电网无污染；通用标准灯头，可直接替换现有卤素灯、白炽灯、荧光灯；发光视效能率可高达80lm/w，多种LED灯色温可选，显色指数高，显色性好。很明显，只要LED灯的成本随led技术的不断提高而降低。节能灯及白炽灯必然会被LED灯具所取代。国家越来越重视照明节能及环保问题，已经在大力推行使用LED灯具了。

现有的T8型LED灯管生产时，由于灯管的LED灯珠条位置位于灯体的底部，而非传统的荧光灯是圆柱形结构，而是底部为水平结构，其他部分为圆弧形结构，生产过程中需要人工对灯管的位置进行调整，严重影响了加工的效率，而且如果位置错误，后续工序就无法将LED灯条准确放入灯管内。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种全自动整理位置自动上料的灯管全自动上料系统。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种灯管全自动上料系统，包括储料模块、定位整理模块、抓取模块、机座、输送模块、控制模块，所述定位整理模块、抓取模块分别设置在机座上方，所述储料模块设置在定位整理模块一侧，所述抓取模块设置在定位整理模块上方，所述输送模块与定位整理模块平行设置在机座上，所述输送模块上设置有卡座，所述定位整理模块、抓取模块、输送模块分别与控制模块电连接；

所述储料模块包括有出料仓、输料斜坡、送料轮，所述储料仓尾端设置有送料轮，所述送料轮尾端连接有输料斜坡，所述定位整理模块包括有驱动电机、整理夹具、传输带，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带上设置有复数个整理夹具，所述输料斜坡与传输带尾端之间设置有用于灯管方位整理的弧形板；

所述抓取模块包括有抓取爪、连接座、升降气缸、水平滑台，所述连接座上设置有复数个抓取爪，所述连接座连接至升降气缸，所述升降气缸和连接座设置在水平滑台上；

所述整理夹具包括有固定槽、前齿和后齿，所述前齿外侧为圆弧形结构，所述后齿的高度高于前齿的高度，所述固定槽为底部水平结构，所述固定槽为内侧边沿圆弧形结构；。

作为优选，所述抓取爪为圆弧形结构，所述抓取爪内设置有防滑垫片。

作为优选，所述后齿内侧为垂直结构。

作为优选，所述抓取模块上设置有红外定位模块。

本发明的有益效果，本申请的灯管通过定位整理模块的整理，可以确保灯管的水平的灯底位于整理夹具水平面上，自动实现灯管的位置校准，为后面步骤在灯管内的灯条卡位内插入灯条做了准备；同时通过整理夹具可以连续循环整理灯管，而抓取模块可一次准确抓取多根位置正确的灯管放到输送模块上，方便下一步的安装灯条操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视面的结构示意图；

图3为本发明的定位整理模块局部结构示意图；

图4为本发明的灯管结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-4所示，本发明所述的具体实施例为一种灯管全自动上料系统，包括储料模块2、定位整理模块3、抓取模块4、机座1、输送模块5、控制模块6，所述定位整理模块3、抓取模块4分别设置在机座1上方，所述储料模块2设置在定位整理模块3一侧，所述抓取模块4设置在定位整理模块3上方，所述输送模块5与定位整理模块3平行设置在机座1上，所述定位整理模块3、抓取模块4、输送模块5分别与控制模块6电连接；

所述储料模块2包括有出料仓21、输料斜坡22、送料轮23，所述储料仓21尾端设置有送料轮23，所述送料轮23尾端连接有输料斜坡22，所述定位整理模块3包括有驱动电机31、整理夹具33、传输带32，所述驱动电机31与传输带32驱动连接，所述传输带32上设置有复数个整理夹具33，所述输料斜坡33与传输带32尾端之间设置有用于灯管7方位整理的弧形板34；

所述抓取模块4包括有抓取爪41、连接座42、升降气缸43、水平滑台44，所述连接座42上设置有复数个抓取爪41，所述连接座42连接至升降气缸43，所述升降气缸43和连接座42设置在水平滑台44上；

所述整理夹具33包括有固定槽36、前齿35和后齿37，所述前齿35外侧为圆弧形结构，所述后齿37的高度高于前齿35的高度，所述固定槽36为底部水平结构，所述固定槽36为内侧边沿圆弧形结构。灯管7包括有弧形灯管臂71、灯条卡位72、管底72，由于LED灯管具有方向性，为了方便插入灯条，需要确保的灯管的管底水平朝下放置。

为了提高抓取效果避免滑动，所述抓取爪为圆弧形结构，所述抓取爪内设置有防滑垫片。为了防止转动过程卡在前齿和后齿之间的灯管滑动，所述后齿37内侧为垂直结构。为了提高抓取的精度，所述抓取模块上设置有红外定位模块。

使用时，灯管从储料仓中顺着输料斜坡滑落至传输带边沿，整理夹具的前齿的弧面将灯管卡入固定槽内，在转动过程中灯管与弧形板发生摩擦转动，直至灯管的管底与固定槽底部平行对应，灯管不发生转动，实现灯管的整理定位功能。随后整理好的灯管输送到抓取模块下方，抓取模块定位到抓取爪与灯管位置对应后，一次抓取多根灯管，随后水平移动，将灯管放置于传输模块上，灯管通过传输模块上卡座保持管底朝下的状态；然后传输带上的整理夹具循环往复整理灯管的位置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。