1.轨道行走机构，包括机架，其特征在于：机架上转动装配有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。
3.根据权利要求2所述的轨道行走机构，其特征在于：所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。
4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道行走机构，其特征在于：所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。
5.根据权利要求4所述的轨道行走机构，其特征在于：所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。
6.货车，包括随车起重机，随车机起重机包括轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，其特征在于：机架上转动装配有浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。
7.根据权利要求6所述的货车，其特征在于：所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座活动以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。
8.根据权利要求7所述的货车，其特征在于：所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。
9.根据权利要求6-8任一项所述的货车，其特征在于：所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。
10.根据权利要求9所述的货车，其特征在于：所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。
11.随车起重机，包括轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，其特征在于：机架上转动装配有浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。
12.根据权利要求11所述的随车起重机，其特征在于：所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座活动以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。
13.根据权利要求12所述的随车起重机，其特征在于：所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。
14.根据权利要求11-13任一项所述的随车起重机，其特征在于：所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。
15.根据权利要求14所述的随车起重机，其特征在于：所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。