泡罩包装机的缺料药版剔除装置的制作方法

本发明涉及一种药品包装机械领域，具体涉及一种泡罩包装机的缺料药版剔除装置。

背景技术：

泡罩包装机属于一种药品包装机械，它主要应用于制药业的片剂、胶囊剂等药品的铝塑泡罩包装，在泡罩包装过程中，有时会出现个别泡眼内没有填充药品的情况，这导致药版缺料，并且生产完成后会与其它正常药版混杂在一起进入包装工序，影响成品包装质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种发现有缺料药版可选择性剔除的泡罩包装机的缺料药版剔除装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种泡罩包装机的缺料药版剔除装置，包括轴套、转轴、分气盘以及吸附转筒，所述的转轴转动安装在所述轴套中，所述的分气盘固定连接在所述轴套的一端，所述的吸附转筒固定套设在所述的转轴上，所述分气盘和所述吸附转筒端面密封抵接，所述的吸附转筒上设有端部安装有吸盘的吸杆，所述的吸杆为两个以上，该两个以上的吸杆沿所述吸附转筒的长度方向依次排列，所述吸附转筒的连接端面上设有与两个以上所述吸杆分别独立连通的两个以上连接通孔，该两个以上的连接通孔沿所述吸附转筒的旋转方向弧形排列，所述的分气盘连接端面上设有沿所述连接通孔转动轨迹设置的吸附槽、剔除选择排列孔以及成品分离排列孔，所述的剔除选择排列孔和成品分离排列孔与两个以上所述的连接通孔排列相对应，所述的剔除选择排列孔和成品分离排列孔上的气孔分别通过气管独立连接相对应的电磁阀上。

本发明中，吸附转筒随转轴转动，泡罩包装机上的药版成型后经过时，通过吸杆吸附住药版，此时吸附转筒上的连接通孔朝向分气盘上的吸附槽，该吸附槽与气泵相通，然后吸附转筒随转轴转动，使连接通孔对准分气盘上的剔除选择排列孔，如果发现其中有缺料药版，则关闭与与缺料药版对应的单个剔除选择孔的连接电磁阀，使该缺料药版掉落至剔除，若该药版为正常药版则继续沿原转动方向转动并通过吸附槽转动至成品分离排列孔对齐，成品分离排列孔通过其连接的电磁阀向外吹气使正常药版掉落在正常药版区域中，这样便达到发现有缺料药版可选择性剔除的技术效果。

本发明进一步设置：两个以上所述的吸杆以及分别与其独立连通的两个以上连接通孔设置在所述吸附转筒的一侧并形成一组吸附工位。使得吸杆在同一侧设置多个，其吸附转筒上的连接通孔也相应的增多，且在吸附转筒上的吸附槽、剔除选择孔以及成品分离排列孔也相应增加，使得药版检测剔除的工作效率进一步提高。

本发明进一步设置：所述的吸附工位为两组以上，该两组以上的吸附工位沿所述吸附转筒的周面圆周均匀排列。转轴可按吸附工位的圆周排列分度转动，每组吸附工位轮番工作，再进一步提高药版检测剔除的工作效率。

本发明进一步设置：还包括过渡转盘，所述过渡转盘固定套设在所述的转轴上并与所述的吸附转筒相抵接，所述过渡转盘的端面与所述吸附转筒的端面相匹配，所述过渡转盘上设有与所述吸附转筒的端面上连接通孔相对应的孔道。使得吸附转筒通过过渡转盘与分气盘活动连接，并且通过分度转盘提高耐磨性，而且可根据吸附转筒实际使用工作位置来更换厚度相匹配的过渡转盘，让吸附转筒工作位置可调整。

本发明进一步设置：还包括安装框架、驱动电机以及曲柄连杆机构，所述的安装框架中设有导杆，所述的轴套活动套设在所述的导杆上，所述的曲柄连杆机构的输出端与所述的轴套连接，所述转轴的端部固定连接一转动轮，所述的驱动电机的输出端套设输出轮，所述的输出轮通过皮带与所述的转动轮连接。使得转轴在转动的同时又可往返移动，最终控制吸杆的转动和位置移动，有效提高吸杆吸附药版的质量以及移动药版的稳定性，进一步提高剔除缺料药版的效率和质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部爆炸图；

图3为本发明具的局部爆炸图2；

图4为本发明吸附转筒立体图；

图5为本发明分气盘的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述。

如图1—图5所示，这种泡罩包装机的缺料药版剔除装置，包括轴套1、转轴2、分气盘3以及吸附转筒4，转轴2转动安装在轴套1中，分气盘3固定连接在轴套1的一端，吸附转筒4固定套设在转轴2上，分气盘3和吸附转筒4端面密封抵接，吸附转筒4上设有端部安装有吸盘的吸杆41，吸杆41为四个，该四个的吸杆41沿吸附转筒4的长度方向依次排列，吸附转筒4的连接端面上设有与四个吸杆41分别独立连通的四个连接通孔42，该四个的连接通孔42沿吸附转筒4的旋转方向弧形排列，分气盘3连接端面上设有沿连接通孔42转动轨迹设置的吸附槽31、剔除选择排列孔32以及成品分离排列孔33，剔除选择排列孔32和成品分离排列孔33与四个连接通孔42排列相对应，剔除选择排列孔32上的气孔分别通过气管6独立连接相对应的第一电磁阀51上，成品分离排列孔33上的气孔分别通过气管6独立连接相对应的第二电磁阀52上。通过上述实施例，吸附转筒4随转轴2转动，泡罩包装机上的药版成型后经过时，通过吸杆41吸附住药版，此时吸附转筒4上的连接通孔42朝向分气盘3上的吸附槽31，该吸附槽31与气泵相通，然后吸附转筒4随转轴2转动，使连接通孔42对准分气盘3上的剔除选择排列孔32，如果发现其中有缺料药版，则关闭与与缺料药版对应的单个剔除选择孔的连接第一电磁阀51，使该缺料药版掉落剔除，若该药版为正常药版则继续沿原转动方向转动并通过吸附槽31转动至成品分离排列孔33对齐，成品分离排列孔33通过其连接的第二电磁阀52向外吹气使正常药版掉落在正常药版区域中，这样便达到发现有缺料药版可选择性剔除的技术效果。

如图4所示，四个吸杆41以及分别与其独立连通的四个连接通孔42设置在吸附转筒4的一侧并形成一组吸附工位43。这样使得吸杆41在同一侧设置多个，其吸附转筒4上的连接通孔42也相应的增多，且在吸附转筒4上的吸附槽31、剔除选择孔以及成品分离排列孔33也相应增加，使得药版检测剔除的工作效率进一步提高。

如图4所示，吸附工位43为四组，该四组的吸附工位43沿吸附转筒4的周面圆周均匀排列，便分别与吸附槽31、吸附槽31、剔除选择排列孔32以及成品分离排列孔33相对应。这样使得转轴2可按吸附工位43的圆周排列分度转动，每组吸附工位43轮番工作，再进一步提高药版检测剔除的工作效率。

如图1-3所示，还包括过渡转盘7，过渡转盘7固定套设在转轴2上并与吸附转筒4相抵接，过渡转盘7的端面与吸附转筒4的端面相匹配，过渡转盘7上设有与吸附转筒4的端面上连接通孔42相对应的孔道71。通过上述实施例，使得吸附转筒4通过过渡转盘7与分气盘3活动连接，并且通过分度转盘提高耐磨性，而且可根据吸附转筒4实际使用工作位置来更换厚度相匹配的过渡转盘7，让吸附转筒4工作位置可调整。

如图1-3所示，还包括安装框架8、驱动电机9以及曲柄连杆机构10，安装框架8中设有导杆81，轴套1活动套设在导杆81上，曲柄连杆机构10的输出端与轴套1连接，转轴2的端部固定连接一转动轮21，驱动电机9的输出端套设输出轮91，输出轮91通过皮带11与转动轮21连接。通过上述实施例，使得转轴2在转动的同时又可往返移动，最终控制吸杆41的转动和位置移动，有效提高吸杆41吸附药版的质量以及移动药版的稳定性，进一步提高剔除缺料药版的效率和质量。

第一电磁阀51、第二电磁阀52为真空电磁阀。

在泡罩包装机上可安装检测探头来识别缺料药版，然后检测探头与一处理控制器连接，第一电磁阀51、第二电磁阀52分别与处理控制器连接，经检测探头对缺料药版识别锁定后，处理控制器控制与剔除选择排列孔32连接的第一电磁阀51实施自动剔除任务，并且控制与成品分离排列孔33连接的第二电磁阀52实施成品脱离任务。