电梯的群管理系统和群管理方法与流程

文档序号:12150240阅读:346来源:国知局
电梯的群管理系统和群管理方法与流程

本发明涉及用于控制多台电梯运行的电梯的群管理系统以及群管理方法。



背景技术:

专利文献1公开了一种电梯的群管理系统。该群管理系统具有群管理操作板,所述群管理操作板基于在安全门处获取的使用者信息,将由核对控制装置获取的目的地楼层或者使用者在电梯乘坐处的目的地楼层登记装置中输入的目的地楼层分配给多台电梯中的任一号机。

群管理操作板将表示由核对控制装置接收的目的地楼层信息所示的目的地楼层分配的号机的信息(分配号机信息)发送给核对控制装置,核对控制装置将接收的分配号机信息显示在多台安全门2中的获取到使用者信息的安全门的显示装置。

另一方面,群管理操作板对表示由电梯乘坐处的目的地楼层登记装置接收的目的地楼层的信息(目的地楼层信息)将表示分配号机的信息(目的地楼层信息)发送给电梯乘坐处的目的地楼层登记装置,电梯乘坐处的目的地楼层登记装置将接收的分配号机信息显示在其显示部。

专利文献1:日本专利第5381990号公报

对于专利文献1的群管理操作板(群管理控制装置),在安全门侧的核对控制装置之间,经由群管理操作板所具有的通信单元(22)进行目的地楼层信息以及分配号机信息的发送接收,在电梯乘坐处的目的地楼层登记装置之间,经由电梯控制盘所具有的通信单元(12)进行目的地楼层信息以及分配号机信息的发送接收。即,专利文献1的群管理操作板1为了发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息,分别具有用于在安全门侧的核对控制装置之间进行通信的接口以及用于在电梯乘坐处的目的地楼层登记装置之间进行通信的接口。



技术实现要素:

本发明提供一种电梯的群管理系统以及群管理方法,使得无论将获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置以及告知分配号机信息的告知装置设置为何种装置,都能够在群管理控制装置中将用于在目的地楼层信息获取装置以及告知装置之间发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息的结构通用化。

本发明的第一种方式的电梯的群管理系统将由多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取的目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机。

电梯的群管理系统具备:

中继装置,在多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,由获取了目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置接收获取的目的地楼层信息和用于识别获取到目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置的装置识别信息;

多台告知装置,分别与多台目的地楼层信息获取装置对应设置;以及

群管理控制装置,将目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机,

中继装置在接收到目的地楼层信息和装置识别信息时,生成接受信息,并将接受信息发送给装置识别信息所示的目的地楼层信息获取装置对应的告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受信息和目的地楼层信息发送给群管理控制装置。

群管理控制装置如果确定出分配号机,则通过通过第二信号发送方法将表示分配号机的分配号机信息和接受信息发送给所有告知装置。

各告知装置在从群管理控制装置接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置接收了接受信息,则告知该分配号机信息。

本发明的第二种方式的电梯的群管理系统将由多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取的目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机。

电梯的群管理系统具备:

中继装置,在多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,由获取了目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置接收获取的目的地楼层信息和用于识别获取到目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置的装置识别信息;

多台告知装置,分别与多台目的地楼层信息获取装置对应设置;

集合显示装置;以及

群管理控制装置,将目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机。

多台目的地楼层信息获取装置包括多台第一目的地楼层信息获取装置和多台第二目的地楼层信息获取装置。

多台告知装置包括分别与多台第一目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第一告知装置和分别与多台第二目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第二告知装置。

中继装置在从接收到目的地楼层信息和装置识别信息的情况下,在这些信息的发送源为多台第一目的地楼层信息获取装置中的任一台时,生成接受信息,并将接受信息发送给装置识别信息所示的第一目的地楼层信息获取装置对应的第一告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受信息和目的地楼层信息发送给群管理控制装置,

中继装置在接收到目的地楼层信息和装置识别信息的情况下,在这些信息的发送源为多台第二目的地楼层信息获取装置中的任一台时,生成接受信息,并将接受信息发送给集合显示装置和装置识别信息所示的第二目的地楼层信息获取装置对应的第二告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受信息和目的地楼层信息发送给群管理控制装置。

各第二告知装置在接收到接受信息时,告知该接受信息。

群管理控制装置如果确定出分配号机,则通过第二信号发送方法将表示分配号机的分配号机信息和接受信息发送给所有第一告知装置和集合显示装置。

各第一告知装置在从群管理控制装置接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置接收了接受信息,则告知该分配号机信息。

集合显示装置在从群管理控制装置接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置接收了接受信息,则将接受信息以及分配号机信息关联显示。

另外,本发明提供所述第一种方式的电梯的群管理系统对应的群管理方法以及所述第二种方式的电梯的群管理系统对应的群管理方法。

根据本发明的第一种方式,群管理控制装置在多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,通过第一信号发送方法从中继装置接收接受信息和目的地楼层信息,并基于接收的目的地楼层信息来确定分配号机。如果确定出分配号机,则群管理控制装置通过第二信号发送方法将表示分配号机的分配号机信息和接受信息发送给所有告知装置。告知装置在从群管理控制装置接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置接收了接受信息,则告知该分配号机信息。这样,根据本发明的第一种方式,可以具有下述结构:群管理控制装置能够从中继装置接收接受信息和目的地楼层信息,并且,能够通过第二信号发送方法将接受编号和分配号机信息发送给所有告知装置。由此,无论将获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置以及告知分配号机信息的告知装置设置为何种装置,都能够将用于在目的地楼层信息获取装置以及告知装置之间发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息的群管理控制装置的结构通用化。

根据本发明的第二种方式,群管理控制装置在多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,从中继装置接收接受信息和目的地楼层信息,并基于接收的目的地楼层信息来确定分配号机。如果确定出分配号机,则群管理控制装置通过第二信号发送方法将表示分配号机的分配号机信息和接受信息发送给所有第一告知装置以及集合显示装置。第一告知装置以及集合显示装置在从群管理控制装置接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置接收了接受信息,则告知或显示该分配号机信息。这样,根据本发明的第二种方式,可以具有下述结构:群管理控制装置能够从中继装置接收接受信息和目的地楼层信息,并且,能够通过第二信号发送方法将接受信息和分配号机信息发送给集合显示装置。由此,无论将获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置以及显示分配号机信息的集合显示装置设置为何种装置,都能够将用于在目的地楼层信息获取装置以及集合显示装置之间发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息的群管理控制装置的结构通用化。

附图说明

图1是表示应用实施方式1所涉及的电梯群管理系统的大厦特定楼层的配置概略图。

图2是表示实施方式1所涉及的电梯群管理系统的结构框图。

图3是表示实施方式1中群管理控制装置(电梯控制装置、中继装置、安全服务器)的电气结构的框图。

图4是表示实施方式1中的目的地楼层登记装置的电气结构的框图。

图5是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中的目的地楼层登记装置的显示部的显示例的图。

图6是表示实施方式1中的电梯控制装置的电气结构的框图。

图7是表示实施方式1中的安全门的外观的立体图。

图8是表示实施方式1中的安全门的电气结构的框图。

图9是表示实施方式1中的门显示器的电气结构的框图。

图10是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中的设置于安全门的门显示器中的向使用者提示群管理系统分配的号机的显示例的图。

图11是表示实施方式1中的安全服务器的电气结构的框图。

图12是表示实施方式1中的安全服务器的存储部中存储的目的地楼层列表的结构的图。

图13是表示实施方式1中的中继装置的电气结构的框图。

图14是表示实施方式1中的中继装置的存储部中存储的地址列表的结构图。

图15是表示在实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中使用者通过安全门时进行的号机分配处理流程的流程图。

图16是表示在实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中通过目的地楼层登记装置进行目的地楼层登记时进行的号机分配处理流程的流程图。

图17是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统的门显示器以及目的地楼层登记装置中的分配号机显示处理流程的流程图。

图18是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统的结构框图。

图19是表示应用实施方式2所涉及的电梯的群管理系统的大厦特定楼层中的配置概略图。

图20是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的门显示器的显示例的图。

图21是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的集合显示装置的显示例的图。

图22是表示实施方式2中的集合显示装置的电气结构的框图。

图23是表示在实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中使用者通过安全门时进行的处理流程的流程图。

图24是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的门显示器中的整理编号显示处理流程的流程图。

图25是表示其他实施方式中的中继装置的存储部中存储的地址列表的结构的图。

符号说明

10 群管理控制装置

11 控制部

12 存储部

13 输入输出接口

20、20A~20C 安全门

20a 门主体

20i 入口

20e 出口

21 控制部

22 存储部

23 输入输出接口

25 读卡器

26 第一传感器

27 第二传感器

28 门挡板

30、30A~30Z 目的地楼层登记装置

31 控制部

32 存储部

33 输入输出接口

34 显示部

35 操作部

40、40A~40F 电梯控制装置

41 控制部

42 存储部

43 输入输出接口

50 中继装置

51 控制部

52 存储部

53 输入输出接口

60、60A~60F 电梯

70 门显示器

71 控制部

72 存储部

73 输入输出接口

74 显示部

80、80A、80B 集合显示装置

81 控制部

82 存储部

83 输入输出接口

84 显示部

100 安全服务器

101 控制部

102 存储部

103 输入输出接口

具体实施方式

参照附图,对本发明的实施方式所涉及的电梯的群管理系统进行说明。

(实施方式1)

1、结构

1-1、电梯的群管理系统的概要

对本实施方式所涉及的电梯的群管理系统的概要进行说明。图1是表示应用实施方式1所涉及的电梯的群管理系统的大厦特定楼层中的配置概略图。这里,特定楼层例如可以是与该大厦的外部连通的大厅楼层。大厦的使用者经由特定楼层而移动到其他楼层。

本实施方式所涉及的电梯的群管理系统综合控制电梯(A号机~F号机。以下称为“号机”)60A~60F的移动以及运行。在本实施方式中,作为一个例子设置有A号机到F号机的6台电梯60A~60F。各电梯60A~60F的乘坐用入口设置在电梯厅(电梯乘坐处)侧,使用者从电梯厅乘坐电梯60A~60F。此外,多台电梯60A~60F具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区别的情况下,可以适当地将各电梯称为“电梯60”。

在本实施方式中,在大厦的大厅楼层等特定楼层,多台安全门20A~20C设置在入口与电梯厅之间。多台安全门20A~20C并列设置。此外,多台安全门20A~20C具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区别的情况下,可以适当地将各安全门称为“安全门20”。使用者从入口侧通过任一安全门20进入电梯厅。

另外,在特定楼层,如图1所示,目的地楼层登记装置30A设置在电梯厅内。此外,在没有设置安全门20的除了特定楼层以外的各楼层,设置有目的地楼层登记装置30B~30Z(参照图2)。在进入到电梯厅内的使用者没有赶上指定的电梯60或者向ID卡中未登记的楼层移动等时,为了能够登记任意的目的地楼层,设置有特定楼层的目的地楼层登记装置30A。此外,多台目的地楼层登记装置30A~30Z具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区别的情况下,可以适当地将各目的地楼层登记装置称为“目的地楼层登记装置30”。

本实施方式所涉及的电梯的群管理系统采用目的地楼层登记方式,进行将新产生的目的地楼层呼叫分配给多台电梯60中的任一号机的控制。后面说明具体的控制。

1-2、电梯的群管理系统的结构

1-2-1、概要

对本实施方式所涉及的电梯的群管理系统的结构进行说明。图2是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统的结构的框图。本实施方式所涉及的电梯的群管理系统具有群管理控制装置10、多台目的地楼层登记装置30A~30Z、多台电梯控制装置40A~40F、多台门显示器70、中继装置50。针对每个安全门20设置有门显示器70。

在这里,安全门20是大厦侧的设备,由相同的大厦侧的设备即安全服务器100进行管理。电梯的群管理系统经由中继装置50与安全服务器100间进行通信,并且,进行针对每个号机的新目的地楼层呼叫的分配控制。各装置间经由能够传输信息的网络NW连接。网络NW例如由Ethernet(注册商标)等LAN(Local Area Network)构成,基于TCP/IP等各种协议进行各装置间的各种信息的发送接收。连接在网络NW上的上述各装置能够在装置间通过各装置具有的输入输出接口进行基于TCP/IP等各种协议的指定各装置(节点)的IP地址的通信(第一信号传输方法)或者指定广播地址的通信(第二信号传输方法)的信号传输(信息传输)。此外,以下,将指定各装置(节点)的IP地址的通信方法称为第一信号传输方法。另外,将指定广播地址的通信(第二信号传输方法)的信号传输(信息传输)方法适当地称为“广播”或“第二信号传输方法”。

各电梯(每个号机)60A~60F具有轿厢、提升装置(电动机)、平衡重物等。各电梯控制装置40A~40F基于来自群管理控制装置10的控制信号,控制提升装置(电动机)的动作,从而控制各电梯60A~60F的轿厢的上升、下降、停止等。多台电梯控制装置40A~40F具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区别的情况下,可以适当地将各电梯控制装置称为“电梯控制装置40”。

1-2-2、群管理控制装置

群管理控制装置10进行将在安全门20处从ID卡读取的卡ID对应的目的地楼层或者在目的地楼层登记装置30中输入的目的地楼层分配给多台电梯60A~60F中的某一部电梯(号机)的控制。

图3是表示实施方式1中的群管理控制装置10的电气结构的框图。

群管理控制装置10可以利用计算机构成,具备控制部11、存储部12以及输入输出接口13。

存储部12例如可以利用RAM、ROM、HDD、SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的群管理控制装置10的各种功能的程序。

控制部11例如可以由CPU、MPU等构成。通过控制部11基于从存储部12读出的上述程序,使用各种数据进行运算处理,从而,实现群管理控制装置10中的后面所述的各种功能。

输入输出接口13例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口13是用于在群管理控制装置10、安全门20(20A~20C)的各门显示器70、目的地楼层登记装置30(30A~30Z)、中继装置50以及电梯控制装置40(40A~40F)之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口13将从控制部11输出的信号转换成规定形式的信号,并输出至各门显示器70、目的地楼层登记装置30、中继装置50以及电梯控制装置40。另外,输入输出接口13将从安全门20的各门显示器70、目的地楼层登记装置30、中继装置50以及电梯控制装置40输入的信号变换成规定形式的信号并输出至控制部11。

1-2-3、目的地楼层登记装置

图4是表示实施方式1中的目的地楼层登记装置30的电气结构的框图。目的地楼层登记装置30是使用者用于登记目的地楼层的装置。目的地楼层登记装置30具备控制部31、存储部32、输入输出接口33、显示部34以及操作部35。

存储部32例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的目的地楼层登记装置30的各种功能的程序。

控制部31例如可以利用CPU、MPU等构成。通过控制部31基于从存储部32读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现目的地楼层登记装置30中的后面所述的各种功能。

输入输出接口33例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口33是用于在目的地楼层登记装置30、中继装置50、群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口33将从控制部31输出信号转换成规定形式的信号并输出至中继装置50以及群管理控制装置10。另外,输入输出接口33将从中继装置50以及群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号并输出至控制部31。

操作部35是使用者用于输入目的地楼层的接口。操作部35将操作部35的操作内容对应的信号输出至控制部31。

显示部34基于控制部31输出的显示信号进行显示。

显示部34以及操作部35例如可以由使用液晶显示面板、有机EL显示面板的触摸式显示装置一体构成。此外,显示部34和操作部35也可以由不同的部件分别构成。

图5是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中的目的地楼层登记装置30的显示部34的显示例的图。在本例中,显示用于指定楼层数的小键盘。在图5中,表示指定9层并分配给A号机的情况。此外,目的地楼层登记装置30在对操作部35进行目的地楼层的输入操作的情况下,如果在显示输入的目的地楼层之后,从群管理控制装置10接收到该目的地楼层登记装置30对应的分配结果信息,则如图5所示,将接收的分配结果信息中包含的分配号机信息与显示中的目的地楼层关联显示。

1-2-4、电梯控制装置

各电梯控制装置40(电梯控制装置40A~40F)根据来自群管理控制装置10的控制信号分别驱动控制对应的电梯60A~60F。另外,电梯控制装置40A~40F分别检测所对应的电梯60A~60F的包含轿厢的位置、运行方向、门的开闭状态、载重等的轿厢状态,并将包含表示检测到的状态的信息的轿厢状态信号输出至群管理控制装置10。

图6是表示实施方式1中的电梯控制装置的电气结构的框图。各电梯控制装置40(电梯控制装置40A~40F)具备控制部41、存储部42以及输入输出接口43。

存储部42例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的电梯控制装置40的各种功能的程序。

控制部41例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部41基于从存储部42读出的上述程序,使用各种数据进行运算处理,从而,实现电梯控制装置40中的后面所述的各种的功能。

输入输出接口43例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口43是用于在电梯控制装置40与群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口43将从而控制部41输出的信号转换成规定形式的信号,并输出至群管理控制装置10。另外,输入输出接口43将从群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号并输出至控制部41。

1-2-5、安全门

安全门20是用于许可或限制使用者进入电梯厅内的装置。安全门20设置为大厦侧的安全设备。安全门20仅许可持有规定ID卡的使用者进入电梯厅。

图7是表示实施方式1中的安全门20的外观的立体图。安全门20具备门主体20a、第一传感器26、第二传感器27、读卡器25、门显示器70以及门挡板28。

门主体20a的外表面安装有上述的第一传感器26、第二传感器27、读卡器25、门显示器70。门主体20a是用于收纳后面所述的控制部21等的框体。多个门主体20a分别沿使用者的行进方向以规定距离间隔并列设置(参照图1)。在相邻的门主体20a之间形成有使用者能够通过的通路PA。

读卡器25读取通过安全门20的使用者所持有的ID卡中记录的卡ID。读卡器25例如可以由电磁感应式的非接触型读卡器构成。此外,读卡器25也可以由接触型读卡器构成。读卡器25是信息读取部的一个例子。

读卡器25具备控制部、存储部、输入输出接口以及读卡器主体等,控制部基于存储部中存储的程序对各种数据等进行运算处理,从而,实现读卡器25中的各种功能。在存储部中,作为数据,例如,存储有配置该读卡器25的安全门20的装置识别信息(以下,适当地称为“装置ID”)。

门显示器70显示分配号机信息。门显示器70的详细结构在后面进行说明。

第一传感器26检测安全门20间的通路PA的入口20i侧的使用者的移动。第一传感器26以及第二传感器27如果检测到使用者移动,则输出检测信号。

第二传感器27检测安全门20间的通路PA的出口20e侧的使用者移动。第一传感器26以及第二传感器27如果检测到使用者移动,则输出检测信号。

门挡板28是能够自由开闭的门挡板。门挡板28处于打开状态时,使用者能够通过安全门20。门挡板28处于关闭状态时,限制使用者通过安全门20。

图8是表示实施方式1中的安全门20的电气结构的框图。安全门20在上述结构要素的基础上,还具备控制部21、存储部22以及输入输出接口23。

存储部22例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式中的安全门20的各种功能的程序。

控制部21例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部21基于存储部22中存储的程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现安全门20的后面所述的各种功能。

控制部21基于来自第一传感器26以及第二传感器27的检测信号以及来自安全服务器100的认证结果信息来开闭门挡板28。

读卡器25如果读取到ID卡中存储的卡ID,则将读取到的卡ID、该安全门20的装置ID发送给安全服务器100。

输入输出接口23例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口23是用于在安全门20与安全服务器100之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口23将从控制部21以及读卡器25输出的信号变换成规定形式的信号并输出至安全服务器100。另外,输入输出接口23将从安全服务器100输入的信号变换成规定形式的信号并输出至控制部21。

1-2-6、门显示器

门显示器70是显示表示对通过设置于该门显示器70的安全门20的使用者(该使用者提交的ID卡对应的卡ID)分配的电梯的分配号机信息的显示装置。

图9是表示实施方式1中的门显示器70的电气结构的框图。门显示器70可以利用计算机构成,使得能够进行基于从中继装置50、群管理控制装置10接收的信息的显示控制。门显示器70如图9所示,具备控制部71、存储部72、输入输出接口73以及显示部74。

存储部72例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的门显示器70的后面所述的各种功能的程序。

控制部71例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部71基于从存储部72读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现门显示器70的后面所述的各种功能。

输入输出接口73例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口73是用于在门显示器70、中继装置50以及群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口73将从控制部71输出的信号转换成规定形式的信号并输出至中继装置50以及群管理控制装置10。另外,输入输出接口73将从中继装置50以及群管理控制装置10输出的信号转换成规定形式的信号并输出至控制部71。

显示部74例如可以利用液晶显示面板、有机EL显示面板构成。

图10是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中的门显示器70的显示例的图。门显示器70是用于设置有安全门20的群管理系统向使用者提供分配的号机的显示器。该门显示器70设置在安全门20处,但是,作为系统也是电梯的群管理系统的一部分。在本例中,门显示器70示出分配A号机的情况。

1-2-7、安全服务器

安全服务器100进行基于安全门20的读卡器25读取的卡ID的认证控制动作,并将认证结果信息发送给安全门20的控制部21。另外,安全服务器100将目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID输出至中继装置50。

图11是表示实施方式1中的安全服务器100的电气结构的框图。安全服务器100可以由计算机构成,具备控制部101、存储部102以及输入输出接口103。

存储部102例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的安全服务器100的后面所述的各种功能的程序。存储部102作为数据例如存储以下的目的地楼层列表。

图12是表示实施方式1中的安全服务器100的存储部102中存储的目的地楼层列表的结构的图。目的地楼层列表是将ID卡的卡ID与目的地楼层关联记录的列表。在本目的地楼层列表中,与卡ID“0000001”相关联地记录有目的地楼层“10层”,与卡ID“0000002”相关联地记录有目的地楼层“8层”,与卡ID“0000003”相关联地记录有目的地楼层“15层”,对于除此以外的卡ID,同样记录有对应的目的地楼层。

另外,存储部102作为数据存储表示设置各安全门20的设置楼层的设置楼层信息。设置楼层信息作为通过安全门20的使用者的出发楼层信息而使用。此外,在安全门20设置在多个楼层的情况下,在存储部102中,例如也可以存储将安全门20的装置ID与设置楼层信息关联记录的门信息列表。在该情况下,在从安全门20接收到装置ID时,从门信息列表中获取装置ID对应的设置楼层信息,将获取的设置楼层信息用作出发楼层信息即可。

控制部101例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部101基于从存储部102读出的上述程序,使用各种数据进行运算处理,从而,实现安全服务器100的后面所述的各种功能。

输入输出接口103例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口103是用于在安全服务器100、安全门20(读卡器25以及控制部21)以及中继装置50之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口103将从控制部101输出的信号转换成规定形式的信号并输出至安全门20(读卡器25以及控制部21)以及中继装置50。另外,输入输出接口103将从安全门20(读卡器25以及控制部21)以及中继装置50输出的信号转换成规定形式的信号并输出至控制部101。

1-2-8、中继装置

中继装置50是构成与大厦侧设备即安全服务器100的接口的装置。

图13是表示实施方式1中的中继装置的电气结构的框图。中继装置50可以与群管理控制装置10同样地利用计算机构成,具备控制部51、存储部52以及输入输出接口53。

存储部52例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的中继装置50的后面所述的各种功能的程序。存储部52作为数据例如存储以下的地址列表。

图14是表示实施方式1中的中继装置50的存储部52中存储的地址列表的结构的图。地址列表存储用于将后面所述的接受编号(接受信息)发送给目的地楼层登记装置30或者门显示器70时的地址(IP地址)。地址列表将安全门20的装置ID与设置于该安全门20的门显示器70的地址关联记录。另外,地址列表将目的地楼层登记装置30的装置ID与该目的地楼层登记装置30的地址(IP地址等)关联记录。在本图14所示的地址列表的例子中,与安全门20A的门显示器70的装置ID“D0000001”相关联地记录有设置于该安全门20A的门显示器70的地址“A1”。另外,与安全门20B的装置ID“D0000002”相关联地记录有设置于该安全门20B的门显示器的地址“A2”。另外,与安全门20C的装置ID“D0000003”相关联地记录有设置于该安全门20C的门显示器70的地址“A3”。另外,与目的地楼层登记装置30A的装置ID“E0000001”相关联地记录有该目的地楼层登记装置30A的地址“B1”。另外,与目的地楼层登记装置30B的装置ID“E0000002”相关联地记录有该目的地楼层登记装置30B的地址“B2”。另外,与目的地楼层登记装置30C的装置ID“E0000003”相关联地记录有该目的地楼层登记装置30C的地址“B3”。对于目的地楼层登记装置30D~30Z,同样记录有对应的地址。

此外,在电梯系统开始运作后,在追加设置目的地楼层登记装置30、安全门20的情况下,能够将追加的目的地楼层登记装置30及安全门20的装置ID、设置于该目的地楼层登记装置30及该安全门20的门显示器70的地址追加到地址列表。

控制部51例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部51基于从存储部52读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现中继装置50的后面所述的各种功能。

输入输出接口53例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口53是用于在中继装置50、目的地楼层登记装置30、门显示器70,安全服务器100以及群管理控制装置10之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口53将从控制部51输出的信号转换成规定形式的信号并输出至目的地楼层登记装置30、门显示器70、安全服务器100以及群管理控制装置10。另外,输入输出接口53将从目的地楼层登记装置30、门显示器70、安全服务器100以及群管理控制装置10输入的信号转换成规定形式的信号并输出至控制部51。

2、动作

2-1、概要

参照图2,按照时间顺序说明安全门20的门挡板28的开闭动作以及群管理系统进行的号机分配控制。

2-1-1、安全门的门挡板的开闭

首先,按照时间顺序说明安全门20的门挡板28的开闭动作。如果使用者使ID卡接触或者接近读卡器25然后进入安全门20,则从读卡器25向安全服务器100发送ID信息(卡ID、装置ID)(J1)。在接收的ID信息中包含的卡ID为正规ID的情况下,安全服务器100将表示为正规的认证结果信息发送给该装置ID对应的安全门20的控制部21。在该情况下,控制部21将门挡板28维持在开放状态。由此,使用者能够通过安全门20。另一方面,在ID卡为非正规的情况下,安全服务器100将表示为非正规的认证结果信息发送给该装置ID的安全门20的控制部21。在该情况下,控制部21将门挡板28关闭。因此,提交非正规的ID卡的使用者无法通过安全门20。

另外,在没有从安全服务器100接收到表示ID卡为正规的认证结果信息的状态下而接收到来自第一传感器26的信号的情况下,该安全门20的控制部21将门挡板28控制为关闭状态。因为没有ID卡的非正规使用者可能想要通过安全服务器100,需要进行阻止。

这样,具有正规ID卡的使用者能够进入电梯厅内,但没有ID卡的使用者或者具有非正规ID卡的使用者无法进入电梯厅内。由此,可以确保大厦内的安全性。

2-1-2、电梯的号机分配控制

安全服务器100在从安全门20的读卡器25接收的ID信息(卡ID、装置ID)中包含的卡ID为正规的情况下,读出卡ID对应的目的地楼层信息,并将读出的目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID发送给中继装置50(J2)。作为出发楼层信息,如上所述,可以使用安全门20的装置ID对应的设置楼层信息。此外,以下,适当地将获取的目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID总称为“分配准备信息”。

中继装置50如果从安全服务器100接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息、装置ID),则生成接受编号,并且,参照地址列表,获取接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70的地址。并且,中继装置50使用获取的地址,将生成的接受编号发送给接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70(J3)。接收到接受编号的门显示器70存储接收的接受编号。

另外,中继装置50通过第一信号发送方法,将生成的接受编号、从安全服务器100接收的分配准备信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息发送给群管理控制装置10(J4)。此外,以下,适当地将接受编号、目的地楼层信息以及出发楼层信息总称为“分配请求信息”。

群管理控制装置10如果通过第一信号发送方法从中继装置50接收到分配请求信息(目的地楼层信息、出发楼层信息、接受编号),则基于接收的分配请求信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息确定分配号机。并且,群管理控制装置10将表示确定出的分配号机的分配号机信息和接收的接受编号发送给所有的告知装置(所有门显示器70以及所有目的地楼层登记装置30)(J5)。此外,下面,适当地将上述的接受编号和分配号机信息总称为“分配结果信息”。例如,群管理控制装置10基于TCP/IP指定广播地址,通过广播(第二信号发送方法),将分配结果信息发送给与网络NW连接的包含上述门显示器70以及目的地楼层登记装置30等的所有告知装置。此外,如果网络NW的广播范围是至少包含连接上述门显示器70以及目的地楼层登记装置30的范围,则可以不是网络NW的所有范围。

所有门显示器70以及目的地楼层登记装置30如果从群管理控制装置10接收到分配结果信息(接受编号、分配号机信息),则判断是否已经从中继装置50接收了(是否已经存储)分配结果信息中包含的接受编号。并且,判断为已经从中继装置50接收了(已经存储)分配结果信息中包含的接受编号的门显示器70或者目的地楼层登记装置30显示分配结果信息中包含的分配号机信息。另一方面,判断为没有从中继装置50接收(未存储)分配结果信息中包含的接受编号的门显示器70以及目的地楼层登记装置30不进行接收的分配结果信息中包含的分配号机信息的显示。

在这里,在使用者通过安全门20的情况下,首先从中继装置50接收该接受编号只是使用者通过时发送用于生成该接受编号的ID信息(卡ID,装置ID)的读卡器25对应的门显示器70。因此,仅在该门显示器70显示该接受编号对应的分配号机信息。即,除了该门显示器70以外的其他门显示器70或者目的地楼层登记装置30不显示该接受编号对应的分配号机信息。由此,仅对应该乘坐本分配号机的使用者告知该分配号机信息。

2-1-3、用户在目的地楼层登记装置进行目的地楼层的输入操作时的号机分配控制

在使用者没有赶上乘坐的分配号机的情况下,或者在需要去往ID卡对应登记的目的地楼层以外的楼层的情况下,使用者能够通过目的地楼层登记装置30指定目的地楼层。按照时间顺序对该情况下的群管理系统进行的号机分配控制进行说明。

目的地楼层登记装置30在用户进行目的地楼层的输入操作的情况下,将表示输入的目的地楼层的目的地楼层信息、出发楼层信息以及该目的地楼层登记装置30的装置ID发送给中继装置50(J11)。此外,目的地楼层登记装置30存储有装置自身的设置楼层信息,将存储的装置自身的设置楼层信息的设置楼层设定为出发楼层信息的出发楼层。在这里,适当地将获取的目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID总称为“分配准备信息”。

中继装置50如果从目的地楼层登记装置30接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID),则与安全服务器100接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID)时同样地生成接受编号,并将生成的接受编号发送给接收的装置ID对应的目的地楼层登记装置30(J3)。接收到接受编号的目的地楼层登记装置30存储接收的接受编号。

另外,中继装置50通过第一信号发送方法,将包含生成的接受编号、从目的地楼层登记装置30接收的分配准备信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息的分配请求信息发送给群管理控制装置10(J4)。

然后,群管理控制装置10、所有门显示器70以及目的地楼层登记装置30进行与通过安全门20的读卡器25以及安全服务器100获取目的地楼层信息时同样的处理。即,群管理控制装置10确定出分配号机,并通过广播(通过第二信号发送方法)将分配结果信息(接受编号、分配号机信息)发送给所有告知装置(所有门显示器70以及所有目的地楼层登记装置30)(J5)。另外,所有门显示器70以及目的地楼层登记装置30在已经从中继装置50接收了分配结果信息中包含的接受编号的情况下,进行分配号机信息的显示,在没有接收到该接受编号的情况下,不进行分配号机信息的显示。

在这里,在使用者通过目的地楼层登记装置30进行目的地楼层的输入的情况下,首先从中继装置50接收接受编号只是接受使用者的目的地楼层的输入操作而发送用于生成该接受编号的ID信息(卡ID、装置ID)的目的地楼层登记装置30。因此,只有该目的地楼层登记装置30显示该接受编号对应的分配号机信息。即,除了该目的地楼层登记装置30以外的其他目的地楼层登记装置30、门显示器70不显示该接受编号对应的分配号机信息。由此,仅对应该乘坐本分配号机的使用者告知该分配号机信息。

2-2、群管理控制系统的具体动作

2-2-1、使用者通过安全门时的号机分配处理

对使用者通过安全门20时进行的号机分配处理进行说明。图15是表示在实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中使用者通过安全门20时执行的号机分配处理流程的流程图。

读卡器25在从ID卡中读取到卡ID(S11中的YES)的情况下,将读取的卡ID、配置有该读卡器25的安全门20的装置ID发送给安全服务器100(S12)。此外,以下适当地将卡ID、装置ID总称为“ID信息”。

如果安全服务器100从多台读卡器25中的任一台接收到ID信息(卡ID、装置ID),则参照目的地楼层列表获取卡ID对应的目的地楼层信息(S13)。

安全服务器100将包含获取的目的地楼层信息、出发楼层信息以及接收的ID信息中包含的装置ID的分配准备信息发送给中继装置50(S14)。对于出发楼层信息,如上所述,可以使用安全门20的装置ID对应的设置楼层信息。

中继装置50如果从安全服务器100接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息、装置ID),则生成接受编号(接受信息)(S15)。接受编号例如是从0到999的数值范围(规定的数值范围)的1000个整数。接受编号的初始值为0。中继装置50每次收到分配准备信息都生成将值递增1的接受编号。在接受编号达到999之后接收到新的分配准备信息的情况下,返回至0。此后,如上所述,每次接收到分配准备信息都生成将值递增1的接受编号。

此外,中继装置50在从目的地楼层登记装置30接收到后面所述的分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息、装置ID)的情况下,也生成接受编号(后面所述的S23)。接受编号不对分配准备信息的发送源(安全服务器100和目的地楼层登记装置30)或者发送源装置的设置楼层进行区分,生成为一连串的编号。

在这里,基于通过群管理系统管理的所有电梯60的乘坐定员的合计即能够同时使用多台电梯的最大人数或者在该最大人数加上可能在电梯厅等待的人数而得到的人数等来设定接受编号的数值范围(0~999)。具体地说,可以将接受编号的数值范围设定为大于该人数一定程度的数值。由此,即使电梯使用拥塞时,也能够避免接受编号的不足,并且,避免将接受编号的值设置得比所需数值大。接受编号的值越大,构成群管理系统的网络NW上传输的接受编号的信息量也会增加,但在本实施方式中,能够通过将接受编号的数值范围设定为多台电梯60的定员的合计值左右的值,从而,将接受编号的信息量限制为所需的最小程度的信息量。

中继装置50将生成的接受编号发送给从安全服务器100接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70(S16)。具体地说,中继装置50参照地址列表获取接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70的地址。然后,中继装置50使用获取的地址,将生成的接受编号发送给接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70(J3)。

中继装置50还通过第一信号发送方法将包含生成的接受编号、从安全服务器100接收的分配准备信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息的分配请求信息发送给群管理控制装置10(S17)。

群管理控制装置10如果通过第一信号发送方法从中继装置50接收到分配请求信息(目的地楼层信息、出发楼层信息以及接受编号),则基于接收的分配请求信息中包含的目的地楼层信息以及出发楼层信息,确定分配号机(S18)。

具体地说,例如,群管理控制装置10首先基于各电梯的运行信息,针对每部电梯计算出用于选择可分配目的地楼层的电梯(分配号机)的评估值。在这里,各电梯的运行信息例如包含表示各电梯的轿厢状态(包含轿厢的位置、移动方向、门的开闭状态、载重等)、预测的等待时间(分配号机到达出发楼层的时间)、预测的服务结束时间(分配号机到达目的地楼层的时间)、轿厢的预定停止次数(直到服务结束的期间预定的电梯停止次数)等的信息。计算出上述评估值后,群管理控制装置10选择梯60A~60F中评估值最高的电梯,并将目的地楼层分配给选择的电梯。群管理控制装置10也可以采用其他已知的现有方法将目的地楼层分配给某部电梯。

如果确定出分配号机,则群管理控制装置10通过广播将包含表示确定的分配号机的分配号机信息以及接收的接受编号的分配结果信息发送给所有门显示器70以及目的地楼层登记装置30(S19)。

2-2-2、使用者在目的地楼层登记装置进行目的地楼层登记时的号机分配处理

对使用者在目的地楼层登记装置30进行目的地楼层登记时进行的号机分配处理进行说明。图16是表示在实施方式1所涉及的电梯的群管理系统中使用者在目的地楼层登记装置30进行目的地楼层登记时进行的号机分配处理流程的流程图。

目的地楼层登记装置30在用户进行了目的地楼层的输入操作的情况下(S21中的YES),将包含表示输入的目的地楼层的目的地楼层信息、出发楼层信息、装置ID的分配准备信息发送给中继装置50(S22)。目的地楼层登记装置30存储有装置自身的设置楼层信息,将存储的装置自身的设置楼层信息的设置楼层设定为出发楼层信息的出发楼层。

中继装置50如果从目的地楼层登记装置30接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息以及装置ID),则生成接受编号(S23)。

中继装置50将生成的接受编号发送给接收的装置ID对应的目的地楼层登记装置30(S24)。

步骤S25~S27进行与图15的步骤S17~S19相同的处理。

2-2-3、门显示器以及目的地楼层登记装置中的分配号机显示处理

说明在从群管理控制装置10对通过广播(第二信号发送方法)向所有告知装置(所有门显示器70以及所有目的地楼层登记装置30)发送分配号机信息情况下的门显示器70以及目的地楼层登记装置30的分配号机显示处理。图17是表示实施方式1所涉及的电梯的群管理系统的门显示器70以及目的地楼层登记装置30中的分配号机显示处理流程的流程图。该流程图进行的处理分别在多台门显示器70以及多台目的地楼层登记装置30中单独以规定时间周期执行。以下的流程图表示1台门显示器70或目的地楼层登记装置30中的处理流程。因此,以下,将处理主体表示为“门显示器70(目的地楼层登记装置30)”。

门显示器70(目的地楼层登记装置30)判断是否从中继装置50接收到接受编号(S31)。

在从中继装置50接收到接受编号的情况下(S31中的YES),门显示器70(目的地楼层登记装置30)存储接收的接受编号(S32),并返回至步骤S31的判断。

在没有从中继装置50接收接受编号的情况下(S31的NO),门显示器70(目的地楼层登记装置30)判断是否从群管理控制装置10接收到分配结果信息(接受编号、分配号机信息)(S33)。

在没有接收分配结果信息的情况下(S33的NO),门显示器70(目的地楼层登记装置30)返回至步骤S31的判断。

在接收到分配结果信息的情况下(S33中的YES),门显示器70(目的地楼层登记装置30)判断是否存在存储的接受编号(S34)。

在不存在存储的接受编号的情况下(S34的NO),门显示器70(目的地楼层登记装置30)返回至步骤S31的判断。

在存在存储的接受编号的情况下(S34中的YES),门显示器70(目的地楼层登记装置30)判断接收的分配结果信息中包含的接受编号是否与存储的接受编号相同(S35)。

在接收的分配结果信息中包含的接受编号与存储的接受编号相同的情况下(S35中的YES),门显示器70(目的地楼层登记装置30)显示分配号机信息(S36)。根据该处理,仅是在接收的分配结果信息中包含的接受编号与存储的接受编号相同的门显示器70或者目的地楼层登记装置30显示分配号机信息。

门显示器70(目的地楼层登记装置30)清除存储的接受编号中的在步骤S35判断为与分配结果信息中包含的接受编号相同的接受编号(S37)。存在门显示器70(目的地楼层登记装置30)从群管理控制装置10接收与存储的接受编号相对应的分配结果信息之前,从中继装置50接收到其他接受编号的情况。即,存在门显示器70(目的地楼层登记装置30)中存储有多个接受编号的情况。因此,仅清除存储的接受编号中的在步骤S35判断为与分配结果信息中包含的接受编号相同的接受编号。

此外,在步骤S33判断为没有接收到分配结果信息的情况下(S33的NO)、在步骤S34判断为不存在存储的接受编号的情况下(S34的NO)以及在步骤S35判断为接收的分配结果信息中包含的接受编号与存储的接受编号不同的情况下(S35的NO),门显示器70(目的地楼层登记装置30)重复步骤S31的判断。

2-3、效果等

根据本实施方式的目的地楼层登记系统,不管是经由安全门20的读卡器25获取目的地楼层信息,还是在目的地楼层登记装置30中获取目的地楼层信息,即,不管获取目的地楼层信息的装置(目的地楼层信息获取装置)的种类如何,都从中继装置50通过第一信号发送方法向群管理控制装置10发送分配请求信息。另外,群管理控制装置10与目的地楼层信息获取装置的种类无关,只要可以通过广播(通过第二信号发送方法)发送分配号机信息即可。因此,无论设置安全门20还是目的地楼层登记装置30,都能够将群管理控制装置10的结构、分配号机信息的发送方法通用化。即,根据在本实施方式的目的地楼层登记系统,无需变更群管理控制装置的结构就能够采用安全门20和目的地楼层登记装置30即各种目的地楼层获取装置作为用于登记目的地楼层的装置。

另外,例如在电梯系统的运作开始后,在追加设置目的地楼层信息获取装置以及告知装置(目的地楼层登记装置30、门显示器70)的情况下,仅将追加的目的地楼层信息获取装置以及告知装置的装置ID和地址追加到中继装置50的存储部52中存储的地址列表即可,对于群管理控制装置10,无需进行任何追加、变更。

另外,在本实施方式的群管理控制装置10中,在构成为使用安全门20获取目的地楼层信息的情况下,不使用由安全门20的读卡器25获取的卡ID、装置ID进行号机的分配,并且,能够将分配号机信息仅传送至所希望的显示装置(门显示器70、目的地楼层登记装置30)。在这里,在ID卡中有时关联有个人信息,对个人信息的安全性确保是重要的。在本实施方式中,作为与大厦侧设备即安全服务器100的接口装置的中继装置50从大厦侧设备即安全服务器100接收包含装置ID、出发楼层信息以及目的地楼层信息的分配准备信息,但是,分配准备信息中并不包含卡ID。即,与个人信息分离。由此,在本实施方式的电梯的群管理系统中,能够确保对个人信息的安全性,而且,能够进行分配号机的确定。

另外,在本实施方式的群管理控制装置10中,作为接受编号,使用考虑到同时使用电梯的最大人数等的位于数值范围(0~999之间的1000个整数)内的1000个序号。由此,在电梯使用拥塞时,能够避免接受编号的不足,并且避免将接受编号的值设置得比所需的值大。在这里,ID卡的卡ID例如大多是十几位的文字信息。因此,卡ID的信息量远远大于本实施方式的接受编号的信息量。由此,例如,在构成群管理系统的网络NW上传输卡ID的情况与传输上述接受编号的情况相比,容易降低网络NW上的传输信息的传输速度。但是,如本实施方式所示,通过使用利用考虑到电梯利用的最大人数等的个数序号的接受编号,与使用卡ID的情况相比,能够减少构成群管理系统的网络NW上传输的信息量。由此,提高网络NW上传输信息的传输速度,进而,在电梯的分配控制以及电梯的运行控制中,能够在发生新的目的地楼层呼叫时及时响应。

3、总结

本实施方式的电梯的群管理系统将由多台目的地楼层信息获取装置(读卡器25与安全服务器100的组合以及目的地楼层登记装置30)中任一台获取的目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机(电梯60)中的任一号机。

电梯的群管理系统具备:

中继装置50,在多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,从获取了目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置接收获取的目的地楼层信息、用于识别获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置的装置ID(装置识别信息);

多台告知装置(目的地楼层登记装置30以及门显示器70),分别与多台目的地楼层信息获取装置对应设置;以及

群管理控制装置10,将目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机。

中继装置50在接收到目的地楼层信息和装置ID时,生成接受编号(接受信息),并将接受编号发送给装置ID所示的目的地楼层信息获取装置对应的告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受编号和目的地楼层信息发送给群管理控制装置10。

群管理控制装置10如果确定出分配号机,则通过广播(通过第二信号发送方法)将表示分配号机的分配号机信息和接受编号发送给所有告知装置。

各告知装置在从群管理控制装置10接收到接受编号和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置50接收了接受编号,则告知该分配号机信息。

这样,本实施方式的群管理控制装置10在由多台目的地楼层信息获取装置(读卡器25与安全服务器100的组合以及目的地楼层登记装置30)中的任一台获取到目的地楼层信息时,通过第一信号发送方法从中继装置50接收接受编号和目的地楼层信息,并基于接收的目的地楼层信息确定分配号机。如果确定出分配号机,则群管理控制装置10通过广播(通过第二信号发送方法)将表示分配号机的分配号机信息和接受编号发送给所有告知装置(目的地楼层登记装置30以及门显示器70)。告知装置在从群管理控制装置10接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置50接收了接受信息,则告知该分配号机信息。这样,根据本实施方式,可以具有下述结构:群管理控制装置10能够从中继装置50接收该接受信息和目的地楼层信息,并且,能够将接受编号和分配号机信息发送给告知装置。由此,无论获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置以及告知分配号机信息的告知装置设置为何种装置,都能够将用于在目的地楼层信息获取装置以及告知装置之间发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息的群管理控制装置10的结构通用化。

在本实施方式中,

目的地楼层信息获取装置配置在电梯厅中配置的目的地楼层登记装置30处,是基于使用者的目的地楼层的输入操作获取目的地楼层信息的操作部35以及控制部31(输入部),

告知装置配置在目的地楼层登记装置30处,是显示分配号机信息的显示部34以及控制部31(显示部)。

由此,能够对应目的地楼层信息获取装置以及告知装置为接受使用者的目的地楼层输入操作来显示分配号机信息的目的地楼层登记装置30的情况。

在本实施方式中,

目的地楼层信息获取装置包含:

读卡器25(信息读取部),配置在控制使用者进入电梯厅的安全门20处,在使用者通过时,从该使用者所持有的ID卡(信息存储介质)中读取卡ID(介质识别信息);以及

安全服务器100(目的地楼层信息获取部),获取由读卡器25读取的卡ID对应的目的地楼层信息。

告知装置配置在安全门20处,是显示分配号机信息的门显示器70(显示装置)。

由此,能够对应目的地楼层信息获取装置以及告知装置配置在安全门20处的情况。

在本实施方式中,

多台目的地楼层信息获取装置包含多台第一目的地楼层信息获取装置(多台目的地楼层登记装置30)和多台第二目的地楼层信息获取装置(多台读卡器25以及安全服务器100),

多台告知装置包含分别与多台第一目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第一告知装置(多台目的地楼层登记装置30的显示部34以及控制部31)和分别与多台第二目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第二告知装置(多台门显示器70)。

第一目的地楼层信息获取装置配置在电梯厅配置的目的地楼层登记装置30处,是基于使用者的目的地楼层输入操作获取目的地楼层信息的操作部35以及控制部31(操作部),

告知装置配置在目的地楼层登记装置30处,是显示分配号机信息的显示部34以及控制部31(显示部)。

第二目的地楼层信息获取装置包含:

读卡器25(信息读取部),配置在控制使用者进入电梯厅的安全门20处,在使用者通过时,从该使用者所持有的ID卡(信息存储介质)中读取卡ID(介质识别信息);以及

安全服务器100(目的地楼层信息获取部),获取由读卡器25读取的卡ID对应的目的地楼层信息。

第二告知装置配置在安全门20处,是显示分配号机信息的门显示器70(第二显示装置)。

由此,作为目的地楼层信息获取装置以及告知装置,能够对应设置有接受使用者的目的地楼层输入操作而显示分配号机信息的目的地楼层登记装置30和由安全门20以及安全服务器100构成的装置的情况。

在本实施方式中,

接受编号是中继装置50从目的地楼层信息获取装置接收目的地楼层信息和装置ID时在规定的数值范围内递增1而得到的整数构成的接受编号,

当接受编号达到规定的数值范围的上限时,从规定的数值范围的下限进行递增。

接受编号的数值范围是基于多台电梯的定员的合计值而设定的。

由此,接受编号的数值范围是基于多台电梯的定员的合计值的数值范围,例如,是考虑到可发行接受编号的最大分配人数的数值范围。因此,能够避免接受编号不足,而且,能够尽可能减少构成群管理系统的网络NW上传输的信息量。

(实施方式2)

实施方式2的电梯的群管理系统在实施方式1的结构的基础上,还具有详细显示对通过安全门20的使用者分配的分配号机信息的集合显示装置。此外,群管理控制装置10具有与实施方式1相同的结构。

1、结构

图18是表示实施方式2所涉及的电梯群管理系统结构的框图。本实施方式的电梯的群管理系统如图18所示,在实施方式1的结构的基础上,还具有多台集合显示装置80A、80B。此外,多台集合显示装置80A、80B具有彼此相同的结构。因此,在结构等说明中无需区别的情况下,适当地将各集合显示装置称为“集合显示装置80”。

图19是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统的特定楼层配置的概略图。集合显示装置80A、80B在电梯厅中配置在从安全门20向每个号机移动的路径附近。在本例中配置有两台集合显示装置80A、80B,但也可以是1台,也可以是3台以上。

图20是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的门显示器70的显示例的图。在本实施方式中,在安全门20的门显示器70中取代目的地楼层信息以及分配号机信息而显示整理编号。在本显示例中,示出整理编号表示为11的情况。

图21是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的集合显示装置80的显示例的图。集合显示装置80将整理编号与分配号机信息关联显示。在图21所示的例子中,表示整理编号11的分配号机是A号机,整理编号14的分配号机是C号机,整理编号16的分配号机是A号机等。对于1个整理编号的显示,例如在显示规定的时间30秒等后消去。不显示所有整理编号的原因在于,仅不显示在其他楼层通过目的地楼层登记装置登记的目的地楼层呼叫对应的分配号机信息。

图22是表示实施方式2中的集合显示装置80的电气结构的框图。集合显示装置80可以利用计算机构成,具备控制部81、存储部82、输入输出接口83以及显示部84。

存储部82例如可以利用RAM、ROM、HDD以及SSD等构成,用于存储程序以及各种数据。程序包含用于实现本实施方式的集合显示装置80的后面所述的各种功能的程序。

控制部81例如可以利用CPU、MPU等构成。控制部81基于从存储部82读出的上述程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现集合显示装置80的后面所述的各种功能。

输入输出接口83例如可以利用LAN适配器等构成。输入输出接口83是用于在集合显示装置80、群管理控制装置10以及中继装置50之间发送接收各种信号的接口。输入输出接口83将从控制部81输出的信号转换成规定形式的信号并发送给群管理控制装置10以及中继装置50。另外,输入输出接口83将从群管理控制装置10以及中继装置50输入的信号转换成规定形式的信号并发送给控制部81。

显示部84将分配号机信息与整理编号关联显示。显示部84例如可以由液晶显示器、有机EL显示器构成。

集合显示装置80经由输入输出接口83从中继装置50接收接受编号,并在规定时间存储接收的接受编号。另外,集合显示装置80经由输入输出接口83从群管理控制装置10接收分配结果信息(接受编号、分配号机信息)。集合显示装置80从中继装置50接收了接受编号后,如果从群管理控制装置10接收到包含与上述接受编号相同的接受编号的分配结果信息(分配号机信息、接受编号),则在显示部84显示分配结果信息中包含的接受编号以及分配号机信息。此外,在显示部84上,将接受编号显示为整理编号。

2、动作

2-1、整体动作

2-1-1、使用者通过安全门时的号机分配处理

图23是表示在实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中使用者通过安全门20时进行的处理流程的流程图。

在本流程图中,在图16的流程图的处理的基础上,还进行步骤S47的处理。此外,本流程图的步骤S41~S46以及S48~S50进行与图16的流程图的步骤S11~S16以及S17~S19相同的处理。

具体地说,中继装置50在步骤S46中将该接受编号发送给从安全服务器100接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70(S46)之后,将接受编号发送给所有集合显示装置80(S47)。此外,中继装置50在存储部52中存储有集合显示装置80(80A、80B)的地址,在发送时读出该地址。并且,中继装置50如果与实施方式1同样地在步骤S48以及S49中确定出分配号机,则群管理控制装置10通过广播将分配结果信息(接受编号、分配号机信息)发送给所有告知装置(所有目的地楼层登记装置30以及所有集合显示装置80)(S50)。

2-1-2、门显示器的动作

图24是表示实施方式2所涉及的电梯的群管理系统中的各门显示器70中的整理编号显示处理流程的流程图。

门显示器70判断是否从中继装置50接收到接受编号(S51)。

在从中继装置50接收到接受编号的情况下(S51中的YES),门显示器70将接收的接受编号显示为整理编号(S52)。对于显示,例如可以进行规定时间的显示,也可以仅在使用者通过安全门20过程中进行显示。在没有从中继装置50接收到接受编号的情况下(S51的NO),门显示器70再次进行步骤S51的判断。

2-1-3、使用者在目的地楼层登记装置进行目的地楼层登记时的号机分配处理

对使用者在目的地楼层登记装置30进行目的地楼层登记时的号机分配处理进行说明。在本实施方式中,在使用者在目的地楼层登记装置30进行目的地楼层登记的情况下,基本上进行与实施方式1的图16、图17的流程图中的处理相同的处理。但是,在本实施方式中,门显示器70不与群管理控制装置10连接,因此,在图16的步骤S27中,群管理控制装置10通过广播发送分配结果信息(接受编号、分配号机信息)时,分配结果信息仅发送给目的地楼层登记装置30和集合显示装置80。

2-2、作用

参照图18,按照时间顺序对本实施方式中的群管理系统进行的号机分配控制进行说明。此外,直到安全服务器100发送分配准备信息的动作都与实施方式1相同。因此,说明此后的动作。

中继装置50如果从安全服务器100接收到分配准备信息(目的地楼层信息、出发楼层信息、装置ID),则生成接受编号,并且,参照地址列表,获取接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70的地址。另外,中继装置50从存储部52读出集合显示装置80的地址。而且,中继装置50使用获取的地址以及读出的地址,将生成的接受编号发送给接收的装置ID对应的安全门20的门显示器70以及集合显示装置80(J3)。

门显示器70如果从中继装置50接收到接受编号(J3),则将接收的接受编号显示为整理编号。

另外,集合显示装置80如果从群管理控制装置10接收到分配结果信息,则与实施方式1的门显示器70以及目的地楼层登记装置30同样地判断是否已经从中继装置50接收了分配结果信息中包含的接受编号,在已经从中继装置50接收了分配结果信息中包含的接受编号的情况下,将分配结果信息中包含的接受编号与分配号机信息关联显示。另一方面,在没有从中继装置50接收到分配结果信息中包含的接受编号的情况下,集合显示装置80不进行接收的分配结果信息的接受编号以及分配号机信息的显示。

在这里,在将集合显示装置80设置在电梯的乘坐处附近(例如乘坐门的旁边)的情况下,集合显示装置80大多距离安全门20一定的距离。因此,通过安全门20的使用者看到集合显示装置80中显示的信息,需要经过与距离相对应的时间。由此,可以在使用者到达集合显示装置80附近而能够看到集合显示装置80之前进行集合显示装置80的分配结果信息的显示。即,在群管理控制装置10中,分配号机的确定可以不是立即进行而在保留规定的时间之后进行。根据这种控制,也能够考虑在通过安全门20的使用者看到集合显示装置80中显示的信息之前产生的其他使用者的目的地楼层呼叫,进行分配号机的确定。由此,能够提高电梯60的运行效率等。

此外,在不立即进行号机分配而保留规定时间的情况下,目的地楼层登记装置30中的分配号机信息的显示也会延迟规定时间,但是,大部分目的地楼层呼叫都是由于通过安全门20而产生的。通过目的地楼层登记装置30的登记而产生的目的地楼层呼叫如上所述只是临时产生的,因此,即使对目的地楼层登记装置30中的分配号机信息的显示多少有些延迟也不会产生较大的影响。

3、总结

本实施方式的电梯的群管理系统将由多台目的地楼层信息获取装置(读卡器25与安全服务器100的组合以及目的地楼层登记装置30)中的任一台获取的目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机(电梯60)中的任一号机。

电梯的群管理系统具备:

中继装置50,在由多台目的地楼层信息获取装置中的任一台获取到目的地楼层信息时,由获取了目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置接收获取的目的地楼层信息和识别获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置的装置ID(装置识别信息);

多台告知装置(目的地楼层登记装置30以及门显示器70),分别与多台目的地楼层信息获取装置对应设置;

集合显示装置80;以及

群管理控制装置10,将目的地楼层信息所示的目的地楼层分配给多台号机中的任一号机。

多台目的地楼层信息获取装置包含多台第一目的地楼层信息获取装置(多台目的地楼层登记装置30)和多台第二目的地楼层信息获取装置(多台读卡器25以及安全服务器100),

多台告知装置包含分别与多台第一目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第一告知装置(多台目的地楼层登记装置30的显示部34以及控制部31)和分别与多台第二目的地楼层信息获取装置对应设置的多台第二告知装置(多台门显示器70)。

中继装置50在接收到目的地楼层信息和装置ID的情况下,在这些信息的发送源为多台第一目的地楼层信息获取装置中的任一台时,生成接受信息,并将接受信息发送给装置ID所示的第一目的地楼层信息获取装置对应的第一告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受信息和目的地楼层信息发送给群管理控制装置10,

中继装置50在接收到目的地楼层信息和装置ID的情况下,在这些信息的发送源为前述多台第二目的地楼层信息获取装置中的任一台时,生成接受编号(接受信息),并将接受编号发送给集合显示装置80和装置ID所示的目的地楼层信息获取装置对应的告知装置,并且,通过第一信号发送方法将接受编号和目的地楼层信息发送给群管理控制装置10。

各第二告知装置在接收到接受编号时,告知该接受编号。

群管理控制装置10如果确定出分配号机,则通过广播(通过第二信号发送方法)将表示分配号机的分配号机信息和接受编号发送给所有第一告知装置和集合显示装置80。

各第一告知装置在从群管理控制装置10接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置50接收了接受信息,则告知该分配号机信息。

各集合显示装置80在从群管理控制装置10接收到接受编号和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置50接收了接受编号,则将接受编号以及分配号机信息关联显示。

这样,本实施方式的群管理控制装置10在由多台目的地楼层信息获取装置(读卡器25与安全服务器100的组合以及目的地楼层登记装置30)中的任一台获取到目的地楼层信息时,通过第一信号发送方法从中继装置50接收接受编号和目的地楼层信息,基于接收的目的地楼层信息来确定分配号机。如果确定出分配号机,则群管理控制装置10将表示分配号机的分配号机信息和接受编号发送给目的地楼层登记装置30(第一目的地楼层信息获取装置)以及集合显示装置80。目的地楼层登记装置30以及集合显示装置80在从群管理控制装置10接收到接受信息和分配号机信息的情况下,如果在该接收前已经从中继装置50接收了接受信息,则告知该分配号机信息。这样,根据本实施方式,可以形成下述结构:群管理控制装置10能够通过第一信号发送方法从中继装置50接收接受信息和目的地楼层信息,并且,能够通过广播(通过第二信号发送方法)发送接受编号和分配号机信息。由此,无论将获取目的地楼层信息的目的地楼层信息获取装置、告知分配号机信息的告知装置以及集合显示装置80设置为何种装置,都能够将用于在目的地楼层信息获取装置、告知装置以及集合显示装置80之间发送接收目的地楼层信息以及分配号机信息的群管理控制装置10的结构通用化。

特别是,在本实施方式中设置有集合显示装置80,但是作为群管理控制装置10能够使用与实施方式1的群管理控制装置10完全相同的结构。即,根据本实施方式的群管理系统,可以具有以规定方式发送接受编号和分配号机信息的结构。由此,无论将目的地楼层信息获取装置设置为何种装置,或者即使在设置有集合显示装置80的情况下,都能够将群管理控制装置10的结构通用化。

在本实施方式中,群管理控制装置10可以考虑在接收到目的地楼层信息之后的规定时间内接收的其他目的地楼层信息,确定分配号机。

由此,在接收到目的地楼层信息之后,还能够考虑在规定时间内产生的其他使用者的目的地楼层呼叫,进行分配号机的确定。由此,能够提高电梯60的运行效率等。

规定时间是基于安全门20与集合显示装置80之间的距离而设定的使用者的标准移动时间。

由此,能够有效地使用基于安全门20与集合显示装置80之间的距离而设定的使用者的标准移动时间来确定分配号机。由此,实现电梯60的运行效率的提高等。

(其他实施方式)

在前述各实施方式中,控制部11、21、31、41、51、71、81、101可以利用CPU、MPU等构成,基于从存储部12、22、32、42、52、72、82、102读出的程序,使用各种数据等进行运算处理,从而,实现各种功能。即,各控制部11、21、31、41、51、71、81、101可以由硬件和软件的协作实现。但是,各控制部11、21、31、41、51、71、81、101例如也可以仅利用硬件(电子电路)、FGPA、ASIC等构成。

在所述各实施方式中,网络NW是Ethernet(注册商标),输入输出接口13、23、24、33、43、53、73、83、103利用LAN适配器等构成。但是,网络NW也可以是例如符合IEEE标准的无线LAN,输入输出接口13、23、24、33、43、53、73、83、103可利用无线LAN适配器等构成。

在所述各实施方式中,作为目的地楼层信息获取装置,设置有读卡器25与安全服务器100组合而构成的目的地楼层信息获取装置和由目的地楼层登记装置30构成的目的地楼层信息获取装置。但是,本发明也能够应用于仅设置这些目的地楼层信息获取装置中的任一个目的地楼层信息获取装置的情况。在该情况下,可以考虑此后追加其他目的地楼层信息获取装置,即使以这种方式进行追加,也无需变更群管理控制装置10的结构。

在实施方式1中,在门显示器70中仅显示分配号机信息。但是,可以在门显示器70不仅显示分配号机信息,还显示目的地楼层信息。在该情况下,群管理控制装置10不仅对所有显示装置(所有门显示器70、所有目的地楼层登记装置30以及所有集合显示装置80)发送接受编号和分配号机信息,还发送该接受编号对应的目的地楼层信息,并且,门显示器70只要显示接收的分配号机信息和目的地楼层信息即可。此外,如实施方式1所述,在目的地楼层登记装置30中基于通过操作部35输入的目的地楼层信息而显示目的地楼层信息,但是,如本例所示,也可以基于接收的分配号机信息和目的地楼层信息来进行同样的显示。

实施方式2的电梯的群管理系统构成为:在集合显示装置80中,仅显示作为对从安全门20接受的分配请求信息响应的分配结果信息(接受编号(整理编号)以及分配号机信息)。但是,也可以构成为:在集合显示装置80中显示响应基于由配置有安全门20的特定楼层的目的地楼层登记装置30获取的目的地楼层信息的分配请求信息的分配结果信息(接受编号(整理编号)以及分配号机信息)。在该情况下,在特定楼层的目的地楼层登记装置30中不进行按照图17的流程图的处理,按照图24的流程图,对安全门20的门显示器70同样进行显示整理编号的处理即可。此外,在该情况下,特定楼层的目的地楼层登记装置30(30A)和群管理控制装置10可以在网络NW上直接连接,也可以不连接。

在实施方式2中,按照图23的流程图进行控制。但是,也可以将与实施方式2同样的动作按照实施方式1的图15的流程图进行。在该情况下,在中继装置50的存储部32中存储的地址列表中,针对每个装置ID追加存储集合显示装置80的地址即可。

图25是表示其他实施方式所涉及的中继装置50的存储部52中存储的地址列表的结构的图。在图25所示的地址列表的例子中,与安全门20A的装置ID“D0000001”相关联地记录有设置于该安全门20A处的门显示器70的地址“A1”、集合显示装置80A以及80B的地址“C1”以及“C2”。另外,与安全门20B的装置ID“D0000002”相关联地记录有设置于该安全门20B处的门显示器70的地址“A2”、集合显示装置80A以及80B的地址“C1”以及“C2”。另外,与安全门20C的装置ID“D0000003”相关联地记录有设置于该安全门20C处的门显示器70的地址“A3”、集合显示装置80A以及80B的地址“C1”以及“C2”。

此外,对于目的地楼层登记装置30A~30C的装置ID“E0000001”、“E0000002”以及“E0000003”,分别记录有该目的地楼层登记装置30A~30C的地址“B1”、“B2”以及“B3”,但是,没有记录集合显示装置80A以及80B的地址“C1”以及“C2”。目的地楼层登记装置30D~30Z也同样。

通过这种结构,在图15的步骤S16中,不仅向门显示器70发送接受编号,还能够同时向集合显示装置80A、80B发送接受编号。另外,在通过目的地楼层登记装置30A~30Z登记的情况下,能够不向集合显示装置80A、80B发送接受编号。

在实施方式2中,目的地楼层登记装置30与实施方式1同样地将目的地楼层信息与分配号机信息关联显示。但是,目的地楼层登记装置30也可以与门显示器70同样地在从中继装置50接收到接受编号(J3)时,基于接收的接受编号仅显示整理编号。在该情况下,目的地楼层登记装置30无需与群管理控制装置10连接。另外,目的地楼层登记装置30作为显示处理,可以取代图17的流程图而基于图24的流程图进行处理即可。

在所述各实施方式中,告知分配号机信息的告知装置是目的地楼层登记装置30的显示部34或者门显示器70,它们显示分配号机信息。但是,本发明的告知装置不限于此。本发明的告知装置也可以是以声音输出分配号机信息的声音输出装置。

在所述各实施方式中,作为本发明的接受信息的接受编号是接收到分配准备信息时在0~999之间通过递增1而得到的整数。但是,接受编号也可以是在接收到分配准备信息时从0~999之间的1000个整数中随机或者按照一定规则而选出的整数。此外,0~999这种数值范围以及1000个这种数量只是一个例子。

另外,在所述各实施方式中,接受信息为接受编号,但是,接受信息也可以不是编号,例如,也可以是由26个英文字母中的规定个数(例如2个或3个)的字母构成的信息。在该情况下,在接收到分配准备信息时,从26个英文字母中随机或按照一定规则选出规定数量(例如2个或3个)的字母即可。另外,也可以是英文字母与数字的组合构成的信息。在该情况下,在接收到分配准备信息时从0到9的数字以及26个英文字母中随机或按照一定规则选出规定数量(例如2个或3个)的文字即可。另外,接受信息也可是以平假名、片假名、汉字、其他文字信息或者是它们的组合。

在所述各实施方式中,如参照图8说明的一样,读卡器25与输入输出接口23连接。但是,读卡器25也可以与控制部21连接。在该情况下,由读卡器25读取的卡ID可以经由控制部21以及输入输出接口23发送给安全服务器100。另外,设置有读卡器25的安全门20的装置ID不是从读卡器25而是从控制部21发送给安全服务器100。

此外,在所述各实施方式中,说明了安全门20以及安全服务器100为大厦侧的设备的情况。但是,安全门20以及安全服务器100当然也可以被提供为构成电梯侧的群管理系统的设备。

(本发明与实施方式的对应)

前述各实施方式中的目的地楼层登记装置30是本发明中的目的地楼层信息获取装置的一个例子。另外,前述各实施方式中的读卡器25与安全服务器100的组合是本发明中的目的地楼层信息获取装置的一个例子。前述各实施方式中的读卡器25是本发明中的信息读取部的一个例子。前述各实施方式中的安全服务器100是本发明中的目的地楼层信息获取部的一个例子。

前述各实施方式中的目的地楼层登记装置30是本发明中的告知装置的一个例子。另外,前述各实施方式中的门显示器70是本发明中的告知装置的一个例子。另外,前述各实施方式中的门显示器70是本发明中的显示装置的一个例子。

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