一种新型香皂打印机双通道输出机构的制作方法

本发明涉及香皂打印机技术领域，特别是一种新型香皂打印机双通道输出机构。

背景技术：

目前的日化产品生产企业，很多客户在满足产品质量的同时，对如何进一步扩大产能提出了更高的要求，但现有的大部设备不能完全满足生产要求。比如，在香皂生产线就出现了这样的问题，本公司的XLD480香皂打印机的成品生产能力达到440块/分钟左右，后道匹配的包装机械（枕包机、小盒机等）的包装速度大多在200块/分钟左右，造成设备产能的极大浪费，要解决这个问题，目前有两种办法：1、采用进口设备，优点：速度高，满足高速要求；缺点：设备成本高，维护成本高，备件周期长。2、采用机外分道机构，配2台普通包装机优点：成本低，备件周期短；缺点：增加了分道机构，使机构复杂，生产线长度增加，增加了厂房占用面积。

如何设计出一种速度既能满足生产要求，成本又不是很高，对现有生产线布局基本没有影响的输出机构，变得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够满足生产要求的新型香皂打印机双通道输出机构。

本发明采用的技术方案为：

一种新型香皂打印机双通道输出机构，其创新点在于：包括动力机构、连接机构和抓取机构，所述动力机构通过连接机构与抓取机构活动连接；

所述动力机构包括共轭凸轮、拨叉、从动轴、两个摆杆和两个连杆，所述共轭凸轮与拨叉固定连接，所述拨叉上固定套有从动轴，所述从动轴的左右两端分别与摆杆的一端活动连接，所述摆杆的另一端与连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与连接机构活动连接；

所述连接机构包括提供60°方向直线往复运动的滑块组件和小连杆，所述滑块组件包括滑座和设置在滑座内部的直线导轨，所述滑座侧面固定设置转轴，下端与小连杆固定连接，所述转轴与连杆活动连接；

所述抓取机构位于两个连杆之间，所述抓取组件包括右抓取机构和左抓取机构，且两者之间通过中间连接板固定连接，且错开设置；所述右抓取机构包括机构框架、右连接板、右转轴、真空吸盘组件和导向槽板，所述右连接板与中间连接板之间固定设置机构框架和活动设置右转轴，所述右转轴的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件，所述右转轴的右端活动安装着滚轮，且延伸至右连接板的外部，且贯穿于小连杆与其固定连接，所述滚轮与导向槽板内的勾型导向槽相配合；所述左抓取机构包括机构框架、同步齿轮组件、左转轴、真空吸盘组件和导向槽板，所述同步齿轮组件与中间连接板之间固定设置机构框架和活动设置左转轴，所述左转轴的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件，所述同步齿轮组件包括左连接板、主动齿轮、介齿轮、从动齿轮和连接轴，所述左连接板的内侧活动设置着相互啮合的主动齿轮、介齿轮和从动齿轮，外侧固定设置着连接轴，所述从动齿轮与左转轴的左端固定连接，所述主动齿轮与连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端活动安装着滚轮，且贯穿于小连杆与其固定连接，所述滚轮与导向槽板内的勾型导向槽相配合。

进一步的，所述真空吸盘组件包括快速接口、连接管、吸盘、吸杯和安装件，所述快速接口与连接管的一端固定连接，其另一端与吸盘固定连接，所述吸盘的下端固定设置吸杯，所述连接管贯穿于安装件，且通过安装件固定安装在右转轴和左转轴上。

本发明的有益效果如下：

1)本发明结构新颖、设计合理，能够减少过渡输送线及分道机构，缩短生产线，使生产线的布局更合理，大大减少了占地面积，节约了输出空间，同时，减少了配套的机台数，相应降低了成本，减少了机械故障率，使生产成本大为降低；同时，采用同步齿轮组件，能够实现产品的双道输出的功能，使设备升级更简洁、方便，结构简单、可靠；本发明合理的解决了高速线的打印机和包装机之间的瓶颈，以低成本的投入，满足了产能扩大的要求。

2)本发明采用的真空吸盘组件，拆装方便，便于后期的维修保养，实用性较强，灵活性较高，能够进一步减少不必要的成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中连接机构的结构示意图；

图3为本发明中右抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中左抓取机构的结构示意图；

图5为本发明中同步齿轮组件的结构示意图；

图6为本发明中真空吸盘组件与抓取机构位置关系的结构示意图。

图7、8为本发明中右抓取机构抓取时的结构示意图；

图9为本发明中左抓取机构抓取时的结构示意图；

图10为本发明抓取时的原理示意图；

图11为本发明放置时的原理示意图。

附图标记说明：

1动力机构、11共轭凸轮、12拨叉、13从动轴、14摆杆、15连杆、2连接机构、21滑块组件、211滑座、212直线导轨、213转轴、22小连杆、3抓取机构、31右抓取机构、311机构框架、312右连接板、313右转轴、314真空吸盘组件、3141快速接口、3142连接管、3143吸盘、3144吸杯、3145安装件、315导向槽板、3151勾型导向槽、316滚轮、32左抓取机构、321同步齿轮组件、3211左连接板、3212主动齿轮、3213介齿轮、3214从动齿轮、3215连接轴、322左转轴、33中间连接板、4下模座。

具体实施方式

如图1所示的一种新型香皂打印机双通道输出机构，包括动力机构1、连接机构2和抓取机构3，动力机构1通过连接机构2与抓取机构活动3连接；动力机构1包括共轭凸轮11、拨叉12、从动轴13、两个摆杆14和两个连杆15，共轭凸轮11与拨叉12固定连接，拨叉12上固定套有从动轴13，从动轴13的左右两端分别与摆杆14的一端活动连接，摆杆14的另一端与连杆15的一端活动连接，连杆15的另一端与连接机构2活动连接。

如图2所示，连接机构2包括提供60°方向直线往复运动的滑块组件21和小连杆22，滑块组件21包括滑座211和设置在滑座211内部的直线导轨212，滑座211侧面固定设置转轴213，下端与小连杆22固定连接，转轴213与连杆15活动连接。

如图1、图3所示，抓取机构3位于两个连杆15之间，抓取组件3包括右抓取机构31和左抓取机构32，且两者之间通过中间连接板33固定连接，且错开设置；右抓取机构31包括机构框架311、右连接板312、右转轴313、真空吸盘组件314和导向槽板315，右连接板312与中间连接板33之间固定设置机构框架311和活动设置右转轴313，右转轴313的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件314，右转轴313的右端活动安装着滚轮316，且延伸至右连接板312的外部，且贯穿于小连杆22与其固定连接，滚轮316与导向槽板315内的勾型导向槽3151相配合。

如图4、图5所示，左抓取机构32包括机构框架311、同步齿轮组件321、左转轴322、真空吸盘组件314和导向槽板315，同步齿轮组件321与中间连接板33之间固定设置机构框架311和活动设置左转轴322，左转轴322的侧面垂直固定设置均匀排列的真空吸盘组件314，同步齿轮组件321包括左连接板3211、主动齿轮3212、介齿轮3213、从动齿轮3214和连接轴3215，左连接板3211的内侧活动设置着相互啮合的主动齿轮3212、介齿轮3213和从动齿轮3214，外侧固定设置着连接轴3215，从动齿轮3214与左转轴322的左端固定连接，主动齿轮3212与连接轴3215的一端固定连接，连接轴3215的另一端活动安装着滚轮316，且贯穿于小连杆22与其固定连接，滚轮316与导向槽板315内的勾型导向槽3151相配合。

如图6所示，真空吸盘组件314包括快速接口3141、连接管3142、吸盘3143、吸杯3144和安装件3145，快速接口3141与连接管3142的一端固定连接，其另一端与吸盘3143固定连接，吸盘3143的下端固定设置吸杯3144，连接管3142贯穿于安装件3145，且通过安装件3145固定安装在右转轴313和左转轴322上。

如图7-8，当香皂打印成型时，下模座4向前翻转60°，右抓取机构31在滑块组件21的带动下向前运动，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的直线段，迫使右抓取机构31沿60°方向接近下模座4，以确保右抓取机构31上的真空吸盘组件314能准确的吸住香皂；当右抓取机构31在滑块组件21的带动下向后运动返回时，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的曲线段，带动固定于右转轴313上的小连杆22作60°的摆动，从而驱动右转轴313作60°的转动，使右抓取机构31返回至最后位置时，真空吸盘组件314垂直向下，将成品准确放置于机内输送线上输出。

如图9、图6，当香皂打印成型时，下模座4向前翻转60°，左抓取机构32在滑块组件21的带动下向前运动，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的直线段，通过同步齿轮组件321里的齿轮啮合互锁，以保证左转轴322的固定不动，迫使左抓取机构32沿60°方向接近下模座4，以确保左抓取机构32上的真空吸盘组件314能准确的吸住香皂；当左抓取机构32在滑块组件21的带动下向后运动返回时，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的曲线段，带动固定于左转轴322上的小连杆22作60°的摆动，通过同步齿轮组件321里的齿轮同步传动，从而驱动左转轴322作0-60°的转动，使左抓取机构32返回至最后位置时，真空吸盘组件314垂直向下，将成品准确放置于机内输送线上输出。

如图10，当抓取机构3在滑块组件21的带动下向前运动，主动齿轮3212和从动齿轮3214同向、同角度旋转，当抓取机构3到位时，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的直线段，右抓取机构31和左抓取机构32处于同一直线上，实现皂块成品的抓取动作。

如图11，当抓取机构3在滑块组件21的带动下向后作返回运动，主动齿轮3212和从动齿轮3214同向、同角度旋转，当抓取机构3到位时，此时滚轮316处于导向槽板315的勾型导向槽3151的曲线段，右抓取机构31和左抓取机构32处于垂直位置上，皂块成品释放时，前后两列相距120mm放置于机内输送线上输出，以转后道工位。

以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。