三叉滴斗自动上料机的制作方法

本发明涉及医药制品自动上料的技术领域，尤其是一种三叉滴斗自动上料机。

背景技术：

性输液器作为一次性的医疗耗材，主要由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、三叉滴斗、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。目前，三叉滴斗基本上是采用振动盘进行螺旋供料，经水平输送然后实现自动上料，但由于该滴斗是吹塑而成，其体积大重量轻，当电子系统虽然感应到位后，在夹取过程存在一定的位置漂移，无法保证下一步的抓取位置精确性，主要因为无法分辨三叉滴斗的三叉瞬时方向时常堵塞输送轨道，造成较高的设备故障率。

技术实现要素：

鉴于此，本发明设计的三叉滴斗自动上料机，采用竖直细分定位导向，自身重力下落，中间传送均采用爪手夹持定位，消除输送、转移过程中因三叉滴斗质轻体大的原因导致位置偏移。

本发明的技术方案是这样实现的：三叉滴斗自动上料机，包括支架，支架上设有定向机构、换向机构及转移机构，所述定向机构包括设于支架上的定向支架，支架上设有升降安装座，升降安装座上设有升降气缸，升降气缸的气缸轴上固定安有升降顶板，升降顶板的两侧各设有对齐导轴，对齐导轴与设置在升降安装座上的导套配合，升降顶板上设有接料挡板，挡料挡板两侧设有与导向空间圆筒相应的托孔位置且与五根导料棒相衔接，所述导向空间圆筒由五根导料棒围成，且导向空间圆筒的中心与三叉滴斗同轴，由六个导向空间圆筒组成的两端和中部通过多个焊接胎板均布导向，并架设有定向支架上，定向支架两侧均设有一组由6个导向空间圆筒组成的定向结构，定向支架上设有隔料气缸，隔料气缸运动轴前端设有隔料板座，隔料板座两侧下端各设有夹持气缸，夹持气缸的两个爪手上分别设置有夹料爪座板A和夹料爪座板B，夹料爪座板A和夹料爪座板B之间设有夹料中心导轨，夹料爪座板A和夹料爪座板B在每个导向空间圆筒的外部分别设置成对相对的等间距的夹料爪，每上导向空间圆筒均设有一个传感器且装在定向支架上；

优选的，所述换向机构包括设于支架上的横移气缸和横移滑轨，横移气缸的气缸轴与轴承座相连，轴承座底部两侧各设有滑块与横移滑轨配合，轴承座设有翻转连板，翻转连板的一端通过联轴器与设置在轴承座上的翻转气缸连接，翻转连板另一端设有旋转限位块，轴承座靠近旋转限位块的一侧设有缓冲器，翻转连板前端设有取料气缸座，取料气缸座两侧各设有取料气缸，取料气缸的两个爪手分别设有取料爪座板A和取料爪座板B，取料爪座板A和取料爪座板B之间设有夹料中心导轨，取料爪座板A和取料爪座板B（分别设置成对相对的等间距的夹料爪；

优选的，所述转移机构包括转移支架，转移支架上设有转移滑轨，转移滑板两侧各设有滑块与转移滑轨配合，转移滑板一侧与转移气缸的气缸轴连接，转移滑板中部设有通孔，通孔内设有转移升降气缸且固定安装在转移升降气缸座上，转移升降气缸的气缸轴与转移夹料气缸座连接，转移升降气缸座设置于转移滑板下端，转移夹料气缸座连接中间凸台上设置有与转移升降气缸上的导套相配合的转移夹料导轴，转移夹料气缸座两侧下端设有转移夹料气缸，转移夹料气缸的爪手设有转移夹料板，转移夹料板上设置成对相对的等间距的夹料爪。

本发明的有益效果是：本发明采用五根导料棒和五瓣莲花型焊接胎板作为限位，利用滴斗两端的任意半圆球以及自身的重力与焊接胎板作五瓣中的任意三瓣接触形成定位面（接触），采用竖直的方式形成以滴斗圆柱体部分的中心线为基准进行导向定位，保证滴斗的中心线有一个正确的位置，均匀分布5根导料棒组成的导向圆筒空间有利于滴斗的三叉在任意位置的顺利导入，同时，保证三叉在任意位置对中，不会出现重复定位的现象。通过夹料爪夹持分离，传感器确认，从而保证滴斗在移动中中心线的位置对中不变。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明的定向机构剖视图；

图3 为本发明的定向机构示意图；

图4 为本发明的换向机构示意图；

图5 为本发明的换向机构另一示意图；

图6 为本发明的转移机构示意图；

图7 为本发明的转移机构局部示意图。

图中1.三叉滴斗，100.定向支架，101.导料棒，102.焊接胎板，103.隔料气缸，104.隔料板座，105.夹持气缸，106.夹料爪座板A，107.夹料爪座板B，108.夹料中心导轨，109.夹料爪，110.传感器，111.接料挡板，112.升降顶板，113.对齐导轴，114.升降安装座，115.升降气缸，201.支架，210.翻转气缸，211.联轴器，212.翻转连板，213.轴承座，214.旋转限位块，215.取料气缸座，216.缓冲器，217.取料气缸，218.取料爪座板A，219.取料爪座板B，220.夹料中心导轨，222.横移滑轨，223.横移气缸，224.缓冲缸，300.转移支架，301.转移气缸，302.转移滑板，303.转移滑轨，304.转移升降气缸，305.转移升降气缸座，306.转移夹料导轴，307.转移夹料气缸座，308.转移夹料气缸，309.转移夹料板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-7所示，三叉滴斗自动上料机，包括定向机构、换向机构和转移机构，定向机构包括导料棒101、焊接胎板102、夹料爪109、升降气缸115，5根导料棒101围成一个导向空间圆筒，导向空间圆筒的中心与三叉滴斗1同轴，由六个导向空间圆筒组成的两端和中部通过多个焊接胎板102均布导向，并架设在定向支架100上，胎板102的形状是五槽莲花型状，有利于与三叉滴斗的半球体接触和不影响三叉的任意位置放置。定向支架100两侧均设有一组由6个导向空间圆筒组成的定向结构，定向支架100上设有隔料气缸103，隔料气缸103运动轴前端设有一隔料板座104，隔料板座104两侧下端各设有一夹持气缸105，夹持气缸105为气爪，夹持气缸105的两个爪手分别设置有夹料爪座板A106和夹料爪座板B107，夹料爪座板A106和夹料爪座板B107之间设有夹料中心导轨108，所述夹料爪座板A106和所述夹料爪座板B107在每个导向空间圆筒的外部分别设置成对相对的等间距的夹料爪109。对应每个导向空间圆筒均设有一个传感器110且安装在定向支架100上。接料挡板111两侧设有与每个导向空间圆筒相应的托孔位置且与五根导料棒101相衔接，接料挡板111设置在升降顶板112上，升降顶板112固定在升降气缸115的气缸轴上，升降顶板112的两侧各设置了一根对齐导轴113与设置升降安装座114上的导套配合，升降气缸115设置在所述升降安装座114，所述升降安装座114通过方铁架设固定在支架201上。

所述换向机构主要包括支架201、翻转连板212、取料气缸217、横移气缸223，所述翻转连板212为L形且两端设有旋转轴并架设在轴承座213上，所述翻转连板212的一端通过联轴器211和设置在轴承座213上的翻转气缸210连接，另一端设置有旋转限位块214。所述轴承座213为一体式设计且通过底部两侧各设置的一个滑块与设置在支架上的横移滑轨222配合，同时一侧与横移气缸223的气缸轴连接，所述轴承座213靠近旋转限位块214的一侧设有一缓冲器216，所述横移气缸223通过气缸固定支架安装在支架201上，位于升降安装座114的下方。所述翻转连板212前端设有一取料气缸座215，所述取料气缸217为气爪且设置在所述取料气缸座215上且两侧各有一个，所述取料气缸217的两个爪手分别设置有取料爪座板A218和取料爪座板B219，所述取料爪座板A218和取料爪座板B219之间设有夹料中心导轨220，可保证夹料爪109运动的一致性，所述夹料爪座板A218和所述夹料爪座板B219分别设置了成对相对的等间距的夹料爪109，所述取料气缸217驱动取料爪座板从而带动夹料爪109实现三叉滴斗1夹持的方式和所述夹持气缸105驱动夹料爪座板从而带动的夹料爪109实现三叉滴斗1夹持的方式一致。

所述转移机构主要包括转移支架300、转移滑板302、转移升降气缸304、转移夹料气缸座307和转移气缸301，所述转移支架300采用铝合金型材搭设而成，所述转移滑板302两侧各设置有一个滑块，与设置在转移支架300上的转移滑轨303配合，同时一侧与转移气缸301的气缸轴连接，所述转移滑板302中部设有通孔，转移升降气缸304位于通孔处且固定安装在转移升降气缸座305上，所述转移升降气缸304的气缸轴通过活动接头与所述转移夹料气缸座307连接，所述转移升降气缸座305设置在所述转移滑板302的下端，所述转移夹料气缸座307中间凸台上设置有与设置在所述转移升降气缸座304上的四个导套配合的转移夹料导轴306，所述转移夹料气缸座307两侧下端均设有一转移夹料气缸308，所述转移夹料气缸308为气爪，所述转移夹料气缸308的爪手设有转移夹料板309，转移夹料板309上设置有夹料爪109，所述转移夹料气缸308驱动转移夹料板309从而带动夹料爪109实现三叉滴斗1夹持的方式和所述夹持气缸105驱动夹料爪座板从而带动的夹料爪109实现三叉滴斗1夹持的方式一致。

具体的，当三叉滴斗1经振动盘供料到导料棒101所围成的导向圆筒空间后，在重力作用下，沿着导料棒101一直下行，直至与接料挡板111接触，此时隔料气缸105驱动隔料板座104前行，到位后，夹持气缸105驱动夹料爪座板A106和夹料爪座板B107从而带动夹料爪109将每个导向圆筒空间内的三叉滴斗1夹持。此时，在导向圆筒空间内的三叉滴斗1被夹料爪109分割成上下两部分，上部被夹持的三叉滴斗1及上端的三叉滴斗1将保持静止，而下部只有一个三叉滴斗1且刚好与与接料挡板111的托孔接触。升降气缸115带动接料挡板111下行，使得每个导向圆筒空间内下部的三叉滴斗1被分离出来等待换向机构夹取，此时完成定向分离工序。紧接着，横移气缸217将轴承座213缩回，同时，翻转气缸210驱动翻转连板212将取料气缸217横置。缩回到位后，取料气缸217驱动夹料爪109夹取已经分离的三叉滴斗1，完成夹取后，横移气缸217将轴承座213推出，如图4所示，推出到位后，翻转气缸210驱动翻转连板212将取料气缸217竖置而使得三叉滴斗1横摆，以便送入转移机构便于在自动流水线上传递。此时，转移气缸301将转移滑板302推出且到位后，转移夹料气缸308驱动夹料爪109将换向机构上的三叉滴斗1夹持，完成夹持动作后，转移气缸301缩回驱动转移滑板302将夹持的三叉滴斗1输送到转移支架300内侧的流水线上。