一种Y23全自动棉卷运输系统的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种y23全自动棉卷运输系统，适用于机械领域。

背景技术：

全球纺织产业都面临劳动力成本上升的压力，导致对纺织机械自动化和质量的要求逐步提高。2011年初，中国工程院18位院士提出了关于实施《“数控一代”机械产品创新工程》的建议，中央高度重视，已正式启动了《“数控一代”机械产品创新应用示范工程》，纺织机械被列为重点示范行业。如今，中国纺机市场的高速增长已经过去，竞争将更侧重于技术和质量，而设备自动化水平的提高是帮助纺织机械行业结构调整、升级换代的利器。

技术实现要素：

本发明提出了一种y23全自动棉卷运输系统，主要由棉卷传输系统、棉卷提升系统、行走小车、翻卷系统组成，将条并卷联合机生产的棉卷运输到提升系统的抓取机构正下方，以便提升系统中抓取机构抓取。

本发明所采用的技术方案是。

所述y23全自动棉卷运输系统的电机驱动选用伦茨esv152n04型变频器，控制系统采用台达公司dvp-ec3可编程控制器(plc)作为中心控制单元，操作显示单元选用中达电通公司a80thtd1系列触摸屏。

所述y23全自动棉卷运输系统采用时间控制运输皮带的运转电机的旋转来定位皮带移动位移。

所述y23全自动棉卷运输系统中，为了提高精度，在电机轴上加了ig1024-24v-h型编码器，编码器分辨率为1024，即电机旋转一圈该编码器向plc发出1024个脉冲信号，通过对脉冲信号的处理及计算，并结合提升滚筒直径可精确计算提升系统在上升戴下降过程中的实时高度，将此高度与实际测量的高度对比，通过plc逻辑程序控制，便可实现所需不同位置的高度。

本发明的有益效果是：该y23全自动棉卷运输系统的推出，减轻了棉纺工人的劳动强度，得到用户一致好评。

附图说明

图1是本发明的y23全自动棉卷运输系统工作流程图。

图2是本发明的y23全自动棉卷运输系统原理示意图。

图3是本发明的运输系统棉卷移动控制程序示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，条并卷联合机运行，当棉卷大小与设定大小一致时，条并卷推卷机构将棉卷推出，棉卷检测传感器检测到棉卷时，运卷电机运转，使棉卷移动470mm，当运输带上有13个棉卷时，最后8个棉卷在抓卷机构正下方，以保证抓卷机构能够准确抓取棉卷。运输带上棉卷放满时，条并卷联合机控制系统就发出一个信号，通知行走小车控制系统可以进行抓卷，抓取机构要进行抓卷时，需同时满足有缺卷精梳机这个条件。一旦这两个条件同时满足，行走小车便行至缺卷精梳机储管仓上方，提升系统开始下降，下降至抓取机构到空管中心位置，抓取机构闭合，提升系统开始上升，上升到行走小车行走位置，行走小车向后行走到条并卷联合机储管仓正上方，提升系统开始下降，下降至空管下方与条并卷储管仓接触，抓取机构打开，8个空管放入条并卷储管仓，提升系统开始上升，上升到行走小车行走位置，行走小车后行至棉卷中心正上方，提升系统开始下降，下降至抓取机构到棉卷中心位置，抓取机构闭合，提升系统开始上升，上升到行走小车行走位置，行走小车前行至缺卷精梳机储卷仓正上方，提升系统开始下降，下降至棉卷下方与精梳机储卷仓接触，抓取机构打开，8个棉卷放入精梳机储卷仓，供精梳机正常工作，行走小车向后行走至初始位，等待下一个工作流程。

如图2，电机驱动选用伦茨esv152n04型变频器，控制系统采用台达公司dvp-ec3可编程控制器(plc)作为中心控制单元，操作显示单元选用中达电通公司a80thtd1系列触摸屏。运输系统上共安装20个传感器、4个限位开关、一个编码器及一套刹车系统，其主要作用是负责各动作的定位、棉卷有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开戟常闭触点接入控制器的输入端子，通过编程完成对信号的逻辑处理，完成整个工作流程。

如图3，实现抓取机构每次准确抓取8个棉卷，棉卷和棉卷之间必须间隔相等，才能使8套抓取机构分别从棉卷的两侧下来进行抓取。为保证棉卷与棉卷之间相等的间隔，系统采用时间控制运输皮带的运转电机的旋转来定位皮带移动位移。

该段程序是整个控制程序的一小部分，用于控制运输皮带的运转电机工作。m160是plc内部继电器，当程序运行到s36，内部继电器触发，使plc输出端有信号输出，该输出信号通过控制继电器使运输皮带的运转电机工作，当工作时间计数器c30完成计数时，c30接通，程序进入下一步。为了使运输皮带的运转电机行走位置准确，此处采用plc特殊辅助继电器m1011进行计时，m1011在plc工作时，会产生一个10ms时钟脉冲，5ms上升沿和5ms下降沿，当m1011处于上升沿时，计数器c30计数一次，计时5ms，d430是一个数据寄存器，通过触摸屏将所需运转电机工作时间写入d430，计数器以d430中的数据进行计数，运转电机运行时间为d430中的数据与5ms单位时间相乘的结果，这就将运转电机运行时间控制在5ms精度范围内，保证了棉卷与棉卷之间相等的间隔，当计数器c30现在值与d430设置值相等时，输出线圈c30接通，程序进入下一步。

提升高度有4个不同高度，4个位置高度可通过实际测量得出，区分4个不同位置高度是采用4个位置的不同传感器来实现的，每个位置有一对光电传感器，当行走小车运行至不同位置时，行走小车控制系统会接受到该位置的传感器信号，根据传感器信号来判断该位置应提升或下降的高度，通过电机的转数实现该高度。为了提高该高度的精度，在电机轴上加了ig1024-24v-h型编码器，编码器分辨率为1024，即电机旋转一圈该编码器向plc发出1024个脉冲信号，通过对脉冲信号的处理及计算，并结合提升滚筒直径可精确计算提升系统在上升戴下降过程中的实时高度，将此高度与实际测量的高度对比，通过plc逻辑程序控制，便可实现所需不同位置的高度。

因为y23全自动棉卷运输系统供5台精梳机工作，所以必须区分缺卷精梳机的位置。在每台精梳机上安装了一对光电传感器，这对传感器位置必须错开500mm。当精梳机缺卷时，精梳机控制系统通过气缸将储卷架翻起，储卷架翻起后，气缸活塞杆返回到底部，气缸底部安装的磁感应开关接通，给精梳机控制系统plc发去一个信号，plc经过逻辑处理将此信号经过两个不同输出口输出，一个作为精梳机上方光电传感器发射端的电源，另一个汇入到缺卷信号发射光电传感器的总线，为缺卷信号发射光电传感器发射端提供电源。行走小车上装有一对光电传感器，发射端用来使缺卷精梳机储卷架复位，当行走小车行至缺卷精梳机上方时，行走小车控制系统plc经过逻辑程序的处理，输出端会输出一个信号，该信号作为行走小车上光电传感器发射端的电源，此时，光电传感器发出信号，精梳机上方接收光电接收该信号后，给精梳机控制系统plc输入端一个信号，该信号经plc程序处理，输出端输出一个信号使精梳机电磁阀工作，经过气路控制使气缸动作，实现缺卷精梳机储卷架复位。光电传感器接收端是用来接收缺卷信号及定位行走小车准确停止在缺卷精梳机位置的，5台精梳机只要有1台缺卷，处于初始位的光电传感器就会发出一个信号，行走小车上光电传感器接收端将接收该信号，并将该信号输入行走小车控制系统plc的输入端，行走小车控制系统启动，行走小车就向缺卷精梳机行走，同时缺卷精梳机上方的光电传感器发射端这时也有信号发出，当行走小车行至精梳机上方时，行走小车上光电传感器接收端接收到该信号时，行走小车便准确地停止在提升系统工作位置。