1.电杆输送架设装置，其特征是，它包括车体、车厢、活动架、伸缩油缸、摆筒、摆动油缸、挡杆、开闭油缸、起吊总成和线杆存放总成，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车厢的下方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有活动架，在所述活动架的底部设有辅助轮，在所述活动架与车体之间设有伸缩油缸，活动架的后侧为中空结构，在所述活动架的后侧铰接安装有摆筒，所述摆筒包括两个铰接连接的半圆弧形板，在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳，在对应的固定支耳之间设有锁止螺栓以此实现两半圆弧形板的相对固定使得摆筒呈圆筒形；在所述摆筒的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，在远离摆动油缸的所述摆筒的一端铰接有挡杆，在所述摆筒与挡杆之间设有开闭油缸，所述开闭油缸的活塞杆完全伸出后挡杆位于摆筒内腔的延长线上；
在所述车厢中设有线杆存放总成，所述线杆存放总成主要包括立板、第一转盘、第二转盘、连接轴、连接轴驱动机构和限位板，两所述立板沿车厢前后设置，在两个立板的上部之间设有连接轴，在所述连接轴上固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘为两个且第一转盘靠近立板设置，所述第二转盘置于两个第一转盘之间，在第一转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的线杆槽，在第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，放置孔的数目与一个第一转盘上的线杆槽的数目相同，在两第一转盘相对应的线杆槽以及放置孔之间放置电线杆，在第一转盘的外壁上铰接安装有与线杆槽的数目相同的限位板，限位板的一端与第一转盘铰接，在限位板的另一端与第一转盘之间设有固定螺栓，通过限位板将电线杆限制在线杆槽中；在其中一个立板上设有驱动连接轴转动的连接轴驱动机构，所述连接轴驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和电机，所述从动齿轮固定在连接轴上，所述主动齿轮转动安装在立板上并与从动齿轮啮合，所述蜗轮与主动齿轮共轴设置并与蜗杆啮合，所述蜗杆固定在电机的输出端，所述电机固定在立板上；
在所述车厢壁与线杆存放总成之间设有起吊总成，所述起吊总成主要包括滑块、推拉油缸、竖轨、升降油缸、摆杆、连杆、水平板、夹板和夹持油缸，所述滑块滑动安装在车厢中，在所述车厢与滑块之间设有推拉油缸，在所述滑块上固定有一对前后设置的竖轨，在所述滑块上固定有一对升降油缸，所述升降油缸的缸筒与对应的竖轨滑动连接，所述升降油缸的活塞杆固定在滑块上，在所述升降油缸的缸筒上铰接安装有一对上下设置的摆杆，在两所述摆杆之间设有连杆，所述竖轨、摆杆和连杆构成一个平行四边形连杆机构，在所述升降油缸与其中一个摆杆之间设有摆杆驱动油缸，在所述连杆的底部固定有水平板，在所述水平板的底部铰接安装有一对圆弧形的夹板，在所述夹板与水平板之间设有夹持油缸，当所述夹持油缸的活塞杆伸出后两夹板配合作用夹持电线杆。
2.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述活动架的前侧设有第一缺口，所述伸缩油缸置于第一缺口中；在所述活动架的后侧设有第二缺口，所述摆筒通过铰接轴铰接在活动架上。
3.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述活动架的底部设有第一固定板，在所述第一固定板上设有固定板支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第一支耳，所述摆动油缸设置在摆筒第一支耳与固定板支耳之间。
4.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述摆筒的末端设有安装槽，在所述挡杆上设有挡杆第一支耳，所述挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在所述挡杆上设有挡杆第二支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第二支耳，在所述挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸。
5.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，所述导轨为“└”形结构，两导轨左右设置在车体的底部。
6.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，所述竖轨为半圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述升降油缸的缸筒上设有一对上下设置的缸筒第一支耳，在连杆的外壁上设有一对上下设置的连杆支耳，在连杆支耳与对应的缸筒第一支耳之间设有摆杆。
8.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述升降油缸的缸筒上还设有缸筒第二支耳，在其中一个摆杆上设有摆杆支耳，在所述摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸。
9.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述水平板的底部设有竖杆，两所述夹板与竖杆铰接连接。
10.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在两所述立板的下部之间设有连接杆。