一种泡沫产品用的翻转机构的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种泡沫产品用的翻转机构。

背景技术：

翻转是一种常用的机械动作，在生产中经常会对物料或者工件进行翻转，在加工生产线和装配流水线等领域应用广泛。翻转机构则是实现翻转功能的机械设备。随着技术的发展，泡沫产品应用在各个领域中。在生产泡沫产品时，经常要用到翻转机构对泡沫产品进行翻转操作。而在现有技术中，往往对泡沫产品夹紧翻转时，只能够在输送带的一个位置处进行翻转，在实际生产过程中，需要人工辅助将泡沫送到预定位置，增加了工人的劳动量，且翻转的位置不准确，生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种泡沫产品用的翻转机构，主要解决的技术问题是解决上述现有技术中翻转的位置不准确，且生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种泡沫产品用的翻转机构，包括：支撑架，用于设置在传送带的上方，其中传送带用于传送泡沫产品；翻转器件，用于夹设在泡沫产品上；驱动器件，其一端与翻转器件连接，另一端与支撑架连接，用于控制翻转器件的升降；翻转器件包括有连接杆、第一夹紧部、第二夹紧部、翻转部和第一电机，第一夹紧部和第二夹紧部设置在连接杆的两端，第一夹紧部用于夹设泡沫产品，翻转部的一端用于夹设泡沫产品，翻转部的另一端铰接设置在第二夹紧部上，第一电机设置在第二夹紧部上并与翻转部连接，以通过第一电机控制翻转部转动，以带动泡沫产品翻转。

其中，第一夹紧部设有铰接部，铰接部用于夹设泡沫产品。

其中，翻转部的一端设有可伸缩设置的主支撑柱，主支撑柱靠近泡沫产品的一端设有第一支撑盘，第一支撑盘用于夹设泡沫产品。

其中，翻转部的一端设有可伸缩设置的副支撑柱，副支撑柱设置在主支撑柱的两侧，副支撑柱靠近泡沫产品的一端设有第二支撑盘，第二支撑盘用于夹设泡沫产品。

其中，翻转器件还包括第一齿轮，第二夹紧部设有第一通孔，翻转部的另一端穿过第一通孔并与第一齿轮固定连接，第一电机与第一齿轮连接，以通过第一电机控制第一齿轮转动，以带动翻转部转动，从而带动泡沫产品翻转。

其中，翻转器件还包括第二齿轮，第二夹紧部设有第二通孔，第一齿轮与第二齿轮连接，第一电机的转动轴穿过第二通孔并与第二齿轮固定连接，以通过第一电机控制第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，以带动泡沫产品翻转。

其中，驱动器件包括主框架和副框架，主框架可移动设置在支撑架上，副框架与翻转器件的连接杆连接，副框架可伸缩设置在主框架上。

其中，驱动器件还包括丝杆和第二电机，第二电机固定在主框架上，丝杆的一端与第二电机连接，丝杆的另一端与副框架连接，以通过第二电机控制丝杆转动，从而带动副框架相对主框架移动。

其中，驱动器件还包括第一滑动轨道，第一滑动轨道设置在主框架的两侧，副框架穿设在第一滑动轨道上。

其中，支撑架设有第二滑动轨道，驱动器件还包括第三电机，以通过第三电机控制主框架在第二滑动轨道移动。

本发明所取得的有益效果是：区别于现有技术，本发明的翻转机构的支撑架用于支撑翻转器件和驱动器件，驱动器件用于驱动翻转器件的垂直距离的上下移动，并且在支撑架上进行水平移动，可以将翻转器件移动到预定位置，方便实用；翻转器件将泡沫夹起后上升，然后将泡沫进行翻转，可以达到良好的翻转效果，不会改变原泡沫在传送带前进的方向，且翻转的位置准确，不需要人工辅助，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明泡沫产品用的翻转机构的立体结构示意图；

图2是图1中翻转器件和驱动器件的立体结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架，2、翻转器件，3、驱动器件，4、泡沫产品，11、第二滑动轨道，20、连接杆，21、第一夹紧部，22、第二夹紧部，23、翻转部，24、第一电机，25、第一齿轮，26、第二齿轮，211、铰接部，231、主支撑柱，232、副支撑柱，31、主框架，32、副框架，33、丝杆，34、第二电机，35、第一滑动轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

参阅图1和图2所示，图1是本发明泡沫产品用的翻转机构的立体结构示意图，图2是图1中翻转器件和驱动器件的立体结构示意图。该翻转机构包括支撑架1、翻转器件2和驱动器件3。

支撑架1用于设置在传送带的上方，其中传送带用于传送泡沫产品4。其中，支撑架1设有第二滑动轨道11，第二滑动轨道11用于让驱动器件3在第二滑动轨道11上做水平方向运动，以调整翻转器件2在支撑架的位置。应理解，支撑架1包括竖直支撑架和水平支撑架，竖直支撑架设置在传送带的两侧，水平支撑架固定在竖直支撑架上，第二滑动轨道11设置在水平支撑架上。其中支撑架1上的水平支撑架的高度高于传送带，以使得设置在水平支撑架的驱动器件和旋转器件的高度均高于传送带。进一步地，水平支撑架可移动设置在竖直支撑架上，即可以根据需要更改水平支撑架设置在竖直支撑架上的位置。另外，竖直支撑架的底部设有滑动机构，竖直支撑架可以通过滑动机构在传送带上移动，其中滑动机构为滑轮。

翻转器件2用于夹设在泡沫产品4上。其中，翻转器件2包括有连接杆20、第一夹紧部21、第二夹紧部22、翻转部23和第一电机24。第一夹紧部21和第二夹紧部22设置在连接杆20的两端。第一夹紧部21用于夹设泡沫产品4，进一步地，第一夹紧部21设有铰接部211，铰接部211用于夹设泡沫产品4。翻转部23的一端用于夹设泡沫产品4，翻转部23的另一端铰接设置在第二夹紧部22上，第一电机24设置在第二夹紧部22上并与翻转部23连接，以通过第一电机24控制翻转部23转动，以带动泡沫产品4翻转。

在本实施例中，泡沫产品4可以是规则形状的产品，也可以是不规则形状的产品，翻转器件2均可对其夹紧翻转，本发明应用范围广。具体地，翻转部23设置在第一夹紧部21和第二夹紧部22之间，并与第一电机24连接。其中，翻转部23将泡沫产品4夹紧后，第一电机24驱动翻转部23转动，以带动泡沫产品4翻转，实现对泡沫产品4的翻转动作。

优选地，翻转部23的一端设有可伸缩设置的主支撑柱231，主支撑柱231靠近泡沫产品4的一端设有第一支撑盘，第一支撑盘用于支撑泡沫产品并夹设泡沫产品4。更进一步地，翻转部23的一端设有可伸缩设置的副支撑柱232，副支撑柱232设置在主支撑柱231的两侧，副支撑柱232靠近泡沫产品4的一端设有第二支撑盘，第二支撑盘用于支撑泡沫产品并夹设泡沫产品4。具体地，主支撑柱231和副支撑柱232可伸缩设置在翻转部23的一端，以使得当主支撑柱231和副支撑柱232伸出时，将泡沫产品4夹紧在翻转器件2上，当主支撑柱231和副支撑柱232缩回时，将泡沫产品4松开，掉落在传送带上，以完成翻转。应理解，在本实施例中，主支撑柱231和副支撑柱232可以同时动作也可以独立动作，均能实现对泡沫产品4的夹紧和松开动作。主支撑柱231和副支撑柱232上设置有第一支撑盘和第二支撑盘，以使得夹紧泡沫产品4时增大跟泡沫产品4表面的接触面积，夹的更稳且不会夹坏泡沫产品4。另外，副支撑柱232跟随主支撑柱231运动的，即当主支撑柱231伸出时，副支撑柱232也伸出，当主支撑柱231收缩时，副支撑柱232也收缩。值得注意的是，本发明的翻转部23为气缸，该气缸主要驱动主支撑柱231做伸缩运动。

在本实施例中，翻转器件2还包括第一齿轮25，第二夹紧部22设有第一通孔，翻转部23的另一端穿过第一通孔并与第一齿轮25固定连接，第一电机24与第一齿轮25连接，以通过第一电机24控制第一齿轮25转动，以带动翻转部23转动，从而带动泡沫产品4翻转。进一步地，翻转器件2还包括第二齿轮26，第二夹紧部22设有第二通孔，第一齿轮25与第二齿轮26连接，第一电机24的转动轴穿过第二通孔并与第二齿轮26固定连接，以通过第一电机24控制第二齿轮26转动，从而带动第一齿轮25转动，以带动泡沫产品4翻转。

应理解，在本实施例中，第一电机24的转动方式可以是正转，也可以是反转，均能达到目的。

驱动器件3的一端与翻转器件2连接，其另一端与支撑架1连接。驱动器件3用于控制翻转器件2的升降。进一步地，驱动器件3包括主框架31和副框架32，主框架31可移动设置在支撑架1上，副框架32与翻转器件2的连接杆20连接，副框架32可伸缩设置在主框架31上。其中，主框架31可移动设置在主支撑架1上，主框架31可以在主支撑架1上移动，以调整翻转器件2在水平方向上的位置。进一步地，驱动器件3还包括丝杆33和第二电机34，第二电机34固定在主框架31上，丝杆33的一端与第二电机34连接，丝杆33的另一端与副框架32连接，以通过第二电机34控制丝杆33转动，从而带动副框架32相对主框架31移动。具体地，第二电机34工作时，第二电机24的输出轴转动并带动与其连接的丝杆33转动，丝杆33的另一端通过与副框架32连接，在丝杆33转动时，能够控制副框架32在丝杆33上进行上下移动，从而带动副框架32相对主框架31上下移动。优选地，连接杆20跟副框架32连接，以使得副框架32的上下移动带动翻转器件2的上下移动，调整翻转器件2在竖直方向上的位置。

更进一步地，驱动器件3还包括第一滑动轨道35，第一滑动轨道35设置在主框架31的两侧，副框架32穿设在第一滑动轨道35上。第一滑动轨道35的设置，可以使得副框架32相对于主框架31上下移动时更加平稳。应理解，在本实施例中，第二电机34通过其正转和反转，控制副框架32的上下移动。

优选地，驱动器件3还包括第三电机，以通过第三电机控制主框架31在第二滑动轨道11移动。应理解，驱动器件3是通过第三电机的正反转来实现在主支架1上左右移动，以调整驱动器件3和翻转器件2在水平方向上的位置，可以对传送带上不同位置的泡沫产品4进行翻转操作。

在本实施例中，可以理解主支架1垮设在传送带两边，翻转器件2的高度高于传送带的高度。待翻转器件2对泡沫产品4进行翻转时，翻转器件2上升一段距离，不影响传送带的动作。待泡沫产品4翻转后，翻转器件2下降至传送带表面，并将主支撑柱231和副支撑柱232缩回，将泡沫产品4投放到传送带上。进行下一步动作。

本发明具体实施时，第三电机动作以使得驱动器件3和翻转器件2在支撑架1上做水平方向运动以调整翻转器件2的位置，待确定翻转器件2的位置后第三电机停止转动。此时第二电机34动作，转动并通过丝杆33驱动与翻转器件2连接的副框架32做竖直方向上的下移运动，并运动到待翻转的泡沫产品4处。与此同时，翻转部23缩回主支撑柱231和副支撑柱232，以使得翻转部23和第一夹紧部21的距离大于泡沫产品4的长度。

当翻转部23与第一夹紧部21之间的空间套住泡沫产品4时，翻转部23的主支撑柱231和副支撑柱232伸出，将泡沫产品4夹紧，此时第二电机34工作并改变转动方向，通过丝杆33带动翻转器件2上升，上升过程中第一电机24工作，驱动翻转部23转动将泡沫产品4翻转，待翻转完成后第二电机34改变转动方向将翻转部23下降至传送带表面，翻转部23松开主支撑柱231和副支撑柱232将泡沫产品4投放到传送带上，完成一个工作循环。

综上，本发明的翻转机构的支撑架用于支撑翻转器件和驱动器件，驱动器件用于驱动翻转器件的垂直距离的上下移动，并且在支撑架上进行水平移动，可以将翻转器件移动到预定位置，方便实用；翻转器件将泡沫夹起后上升，然后将泡沫进行翻转，可以达到良好的翻转效果，不会改变原泡沫在传送带前进的方向，且翻转的位置准确，不需要人工辅助，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。