一种通用型屏幕组装设备的制作方法

本发明涉及屏幕制备领域，具体涉及一种通用型屏幕组装设备。

背景技术：

随着时代的发展，显示屏幕由直屏变为曲屏结构，在实际生产过程中，需要将屏幕与背光板进行结合，由于曲屏具有一定曲率，因此无法与平板的屏幕共用加工设备，导致生产不同产品需要更换不同的设备，投入大，占地面积大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种通用型屏幕组装设备，本发明通用性强，并且结构稳定，加工质量高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种通用型屏幕组装设备，包括工装平台，所述工装平台表面设置有显示屏放置区和背光板放置区，所述显示屏放置区和背光板放置区之间设置有显示屏移栽机械手，所述背光板放置区下方设置有排出机构，所述显示屏放置区内设置有放置平台，所述背光板放置区内设置有放置载具，所述显示屏移栽机械手上设置有抓取夹爪，所述显示屏移栽机械手将放置平台上的显示屏抓取并放置到放置载具上的背光板上。

进一步的，所述放置平台包括安装平台，所述安装平台表面通过支撑架与悬浮平台连接，所述悬浮平台底部的安装平台上设置有行走机构，所述行走机构包括沿X轴方向设置的第一丝杆传动导向部、沿X轴方向设置的滑台部、沿Y轴方向设置的第二丝杆传动导向部和沿Y轴方向设置的第三丝杆传动导向部，所述第一丝杆传动导向部、第二丝杆传动导向部、第三丝杆传动导向部和滑台部上均设置有移动限位板，所述移动限位板上设置有若干限位柱，所述限位柱相对应的悬浮平台上设置有避让部。

进一步的，所述悬浮平台包括悬浮底板和设置在悬浮底板表面的悬浮盖，所述悬浮底板表面上设置有若干气体容腔，所述气体容腔通过管道与气体阀门连接，所述气体容腔相对应的悬浮盖上设置有若干出气孔。

进一步的，所述抓取夹爪包括主轴，所述主轴设置在主框架上，所述主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板，所述第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接，所述第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，所述第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接，所述主摆动控制部设置在主框架上，所述第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件，所述主框架底部设置有固定平台，所述固定平台底部设置有固定吸盘组件，所述固定平台下方设置有第一基础平面板，所述第一主摆臂下方和第二主摆臂下方均设置有第二基础平面板，所述第一基础平面板表面设置有与固定吸盘组件相互配合的第一吸盘通孔，所述第二基础平面板表面设置有与主吸盘组件相互配合的第二吸盘通孔。

进一步的，所述主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构，所述主调节机构包括距离滑动轨道，所述距离滑动轨道上设置有调节底座，所述距离滑动轨道一端设置有调节板，另一端设置有限位板，所述调节底座与调节板之间设置有调节螺钉，所述调节底座位于限位板一侧设置有支耳，所述支耳与通过锁固螺钉与吸盘固定架连接。

进一步的，所述主轴沿径向的两侧上还设置有第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板，所述第一辅吸盘安装板通过第一辅摆臂与主轴连接，所述第二辅吸盘安装板通过第二辅摆臂与主轴连接，所述第一辅摆臂与第二辅摆臂均通过轴承与主轴连接，所述第一辅摆臂与第二辅摆臂通过辅同步拉杆组件与辅摆动控制部连接，所述辅摆动控制部设置在主框架上，所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板上均设置有辅吸盘组件，所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板设置在第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间，所述辅吸盘组件与第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板之间还设置有辅调节机构，所述辅调节机构与主调节机构的结构一致。

进一步的，所述放置载具两端上设置有入料滑台，所述放置载具包括载具平台，所述载具平台表面沿X轴方向上依次设置有左曲屏边缘托板、左直屏边缘托板、中心托板、右直屏边缘托板和右曲屏边缘托板，所述左直屏边缘托板、中心托板和右直屏边缘托板均设置在固定支撑座上，所述左曲屏边缘托板设置在左活动支撑座上，所述右曲屏边缘托板设置在右活动支撑座上，所述左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板相对运动设置，所述左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板表面均设置有曲屏吸盘，所述左直屏边缘托板和右直屏边缘托板上均设置有直屏吸盘并且沿X轴方向上均设置有X轴向挡边，所述中心托板表面沿Y轴方向上设置有Y轴向挡边。

进一步的，所述中心托板沿X轴方向的两侧均设置有传送辊，两个所述传送辊固定设置在升降支撑架上，所述升降支撑架与升降机构连接，所述升降机构设置在载具平台上，所述中心托板与左直屏边缘托板之间的载具平台上以及中心托板与右直屏边缘托板之间的载具平台上均设置有避让槽道。

进一步的，所述排出机构包括传送带，所述传送带上设置有顶料支架，所述顶料支架底部设置有顶料升降动力组件。

进一步的，所述显示屏放置区和背光板放置区内均设置有定位检测相机。

本发明的有益效果是:

本机构具有可调节限位柱，可以适应不同型号的产品，可为直屏与弯曲屏共用。直屏采用居中放置，通过调节X、Y方向的行走机构，来调整限位柱的位置对产品进行定位。弯屏则通过X方向以一侧限位柱为基准，另一侧通过滑动部自动加紧定位,Y方向为居中定位。由于产品有PCB侧，因此通过长圆形孔设置可以对限位柱安装的位置进行微调来避开所有IC。同时，平台设置自动吹气功能，使产品放置处于悬浮状态，防止划伤。

本机械手能够通过同步拉杆组件与摆动控制部两者的配合形成角度翻折，从而使得主吸盘组件、辅吸盘组件和固定吸盘组件三者间形成高度差，通过高度差的调整能够实现与屏幕曲率相等，从而达到稳定的吸力效果。

主调节机构介入，能够保证主吸盘组件的距离和倾斜角度是可调的，能够始终保持与屏幕之间的垂直角度，从而保证吸附效果。

在抓取平板结构的屏幕时，所有摆臂是水平撑开的，在受力时存在巨大的负荷，容易导致连接处损坏，第一基础平面板与第二基础平面板的设置，能够保证在对平板结构的屏幕进行抓取时，屏幕的重量会转移到平面板上，提高整体机构的使用寿命。

通过左直屏边缘托板、中心托板和右直屏边缘托板三者配合就能够托起直板的背光板，通过X轴向挡边和Y轴向挡边就能够轻松的调节不同尺寸的背光板的位置，操作方便。而左曲屏边缘托板、传送辊和右曲屏边缘托板配合能够将曲面的背光板托起，传送辊设置能够使得放置时方便调整X轴向位置，最后由气缸顶杆调整Y轴向位置，便于定位。从而实现共用的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的放置平台结构示意图；

图3是本发明的放置平台的行走机构部分结构示意图；

图4是本发明的抓取夹爪结构示意图；

图5是本发明的主调节机构部分示意图；

图6是本发明的放置载具部分示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图6所示，一种通用型屏幕组装设备，包括工装平台1，工装平台表面设置有显示屏放置区2和背光板放置区3，显示屏放置区和背光板放置区之间设置有显示屏移栽机械手4，背光板放置区下方设置有排出机构5，显示屏放置区内设置有放置平台6，背光板放置区内设置有放置载具7，显示屏移栽机械手上设置有抓取夹爪8，使用时，人工将显示屏放置到放置平台上，然后将背光板放置到放置载具内，显示屏移栽机械手通过抓取夹爪将放置平台上的显示屏抓取并放置到放置载具上的背光板上，实现组合安装，然后通过排出机构将安装好的产品排出，实现出料。

而显示屏放置区和背光板放置区内均设置有定位检测相机60，通过拍照即可定位放置后的显示屏和背光板的放置位置，从而能够通过计算得出相对位置，便于显示屏移栽机械手运动。

排出机构包括传送带，传送带上设置有顶料支架59，顶料支架底部设置有顶料升降动力组件。顶料支架顶起，将安装好的产品顶起脱离放置载具，然后放置载具移开，顶料支架下降，使产品落到传送带上，传送带转动将产品送出。

其中，放置平台包括安装平台9，安装平台表面通过支撑架与悬浮平台10连接，悬浮平台底部的安装平台上设置有行走机构11，行走机构包括沿X轴方向设置的第一丝杆传动导向部12、沿X轴方向设置的滑台部13、沿Y轴方向设置的第二丝杆传动导向部14和沿Y轴方向设置的第三丝杆传动导向部15，第一丝杆传动导向部、第二丝杆传动导向部、第三丝杆传动导向部和滑台部上均设置有移动限位板16，移动限位板上设置有若干限位柱17，限位柱相对应的悬浮平台上设置有避让部18，避让部设置能够使限位柱的运动范围增加，因此能够适用尺寸范围更大。使用时，人工将屏幕放置到悬浮平台上，然后通过能够沿X和Y轴运动的行走机构对屏幕位置进行调整。

悬浮平台包括悬浮底板19和设置在悬浮底板表面的悬浮盖20，悬浮底板表面上设置有若干气体容腔，气体容腔通过管道与气体阀门连接，气体容腔相对应的悬浮盖上设置有若干出气孔，气体在气体容腔内聚集，然后从出气孔中排出，当屏幕放置到悬浮平台后，从出气孔出来的气体会将屏幕吹起，实现悬空效果，因此在屏幕调整等移动情况下，均不会造成划伤等问题。

抓取夹爪包括主轴21，主轴设置在主框架22上，主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板23和第二主吸盘安装板24，第一主吸盘安装板通过第一主摆臂25与主轴连接，第二主吸盘安装板通过第二主摆臂26与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接，第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件27与主摆动控制部28连接，主摆动控制部设置在主框架上，第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件29，主框架底部设置有固定平台，固定平台底部设置有固定吸盘组件30，使用时，通过对主摆动控制部的动作，实现主同步拉杆组件将第一主摆臂和第二主摆臂进行升降的效果，由于第一主摆臂和第二主摆臂一端是与主轴轴连的，因此升降效果变为沿主轴的摇摆效果，两者摇摆幅度同步，使得第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板能够随动，从而使主吸盘组件倾斜贴合屏幕，达到贴合曲屏的效果。

固定平台下方设置有第一基础平面板31，第一主摆臂下方和第二主摆臂下方均设置有第二基础平面板32，第一基础平面板表面设置有与固定吸盘组件相互配合的第一吸盘通孔，第二基础平面板表面设置有与主吸盘组件相互配合的第二吸盘通孔，在抓取平板结构的屏幕时，所有摆臂是水平撑开的，在受力时存在巨大的负荷，容易导致连接处损坏，第一基础平面板与第二基础平面板的设置，能够保证在对平板结构的屏幕进行抓取时，屏幕的重量会转移到平面板上，提高整体机构的使用寿命。

主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构33，主调节机构包括距离滑动轨道34，距离滑动轨道上设置有调节底座35，距离滑动轨道一端设置有调节板36，另一端设置有限位板37，调节底座与调节板之间设置有调节螺钉，调节底座位于限位板一侧设置有支耳38，支耳与通过锁固螺钉与吸盘固定架39连接而主调节机构在使用时，使得主吸盘组件能够进行微调，对调节螺钉旋动既可以使调节底座在距离滑动轨道上移动，移动后主吸盘组件的角度与屏幕之间定存在一定的角度偏差，然后通过调整吸盘固定架的旋转位置，调整至主吸盘组件与屏幕垂直，即可将锁固螺钉锁死，固定位置，有效保证主吸盘组件始终与屏幕保持垂直状态，保证吸附效。

主轴沿径向的两侧上还设置有第一辅吸盘安装板40和第二辅吸盘安装板41，第一辅吸盘安装板通过第一辅摆臂42与主轴连接，第二辅吸盘安装板通过第二辅摆臂43与主轴连接，第一辅摆臂与第二辅摆臂均通过轴承与主轴连接，第一辅摆臂与第二辅摆臂通过辅同步拉杆组件44与辅摆动控制部45连接，辅摆动控制部设置在主框架上，第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板上均设置有辅吸盘组件，第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板设置在第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间，辅吸盘组件与第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板之间还设置有辅调节机构，辅调节机构与主调节机构的结构一致，第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板设置在第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间，通过增加辅吸盘组件以保证具有较大的吸取力，因此辅吸盘组件是用于吸附屏幕中部至两侧之间的位置，稳定吸附效果，其结构整体设计结构与主吸盘组件运动的结构是一致的，原理一致。

放置载具两端上设置有入料滑台46，放置载具包括载具平台47，载具平台表面沿X轴方向上依次设置有左曲屏边缘托板48、左直屏边缘托板49、中心托板50、右直屏边缘托板51和右曲屏边缘托板52，左直屏边缘托板、中心托板和右直屏边缘托板均设置在固定支撑座上，左曲屏边缘托板设置在左活动支撑座上，右曲屏边缘托板设置在右活动支撑座上，左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板相对运动设置，左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板表面均设置有曲屏吸盘53，左直屏边缘托板和右直屏边缘托板上均设置有直屏吸盘54并且沿X轴方向上均设置有X轴向挡边55，中心托板表面沿Y轴方向上设置有Y轴向挡边56。根据产品选择使用方式，当产品为直板结构时，将左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板移位至两侧，然后调整左直屏边缘托板、中心托板和右直屏边缘托板上的X轴向挡边和Y轴向挡边以定位放置位置，然后直接将产品放置到内部即可，当产品为曲面结构时，通过产品的尺寸来挪动左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板的相对位置，确定能够托起曲面背光板两侧边。

中心托板沿X轴方向的两侧均设置有传送辊57，两个传送辊固定设置在升降支撑架上，升降支撑架与升降机构58连接，升降机构设置在载具平台上，通过升降机构的升降将传送辊升到中心托板上方，以托住背光板，这样在放置曲面背光板时，就可以轻松挪动位置，当对直板的背光板使用时，将传送辊降到中心托板下方，实现避让即可，中心托板与左直屏边缘托板之间的载具平台上以及中心托板与右直屏边缘托板之间的载具平台上均设置有避让槽道61，能够满足排出机构伸入。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。