一种通用型屏幕组装设备的制作方法

文档序号:12447072阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:包括工装平台,所述工装平台表面设置有显示屏放置区和背光板放置区,所述显示屏放置区和背光板放置区之间设置有显示屏移栽机械手,所述背光板放置区下方设置有排出机构,所述显示屏放置区内设置有放置平台,所述背光板放置区内设置有放置载具,所述显示屏移栽机械手上设置有抓取夹爪,所述显示屏移栽机械手将放置平台上的显示屏抓取并放置到放置载具上的背光板上。

2.根据权利要求1所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述放置平台包括安装平台,所述安装平台表面通过支撑架与悬浮平台连接,所述悬浮平台底部的安装平台上设置有行走机构,所述行走机构包括沿X轴方向设置的第一丝杆传动导向部、沿X轴方向设置的滑台部、沿Y轴方向设置的第二丝杆传动导向部和沿Y轴方向设置的第三丝杆传动导向部,所述第一丝杆传动导向部、第二丝杆传动导向部、第三丝杆传动导向部和滑台部上均设置有移动限位板,所述移动限位板上设置有若干限位柱,所述限位柱相对应的悬浮平台上设置有避让部。

3.根据权利要求2所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述悬浮平台包括悬浮底板和设置在悬浮底板表面的悬浮盖,所述悬浮底板表面上设置有若干气体容腔,所述气体容腔通过管道与气体阀门连接,所述气体容腔相对应的悬浮盖上设置有若干出气孔。

4.根据权利要求1所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述抓取夹爪包括主轴,所述主轴设置在主框架上,所述主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板,所述第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接,所述第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接,所述第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接,所述第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接,所述主摆动控制部设置在主框架上,所述第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件,所述主框架底部设置有固定平台,所述固定平台底部设置有固定吸盘组件,所述固定平台下方设置有第一基础平面板,所述第一主摆臂下方和第二主摆臂下方均设置有第二基础平面板,所述第一基础平面板表面设置有与固定吸盘组件相互配合的第一吸盘通孔,所述第二基础平面板表面设置有与主吸盘组件相互配合的第二吸盘通孔。

5.根据权利要求4所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构,所述主调节机构包括距离滑动轨道,所述距离滑动轨道上设置有调节底座,所述距离滑动轨道一端设置有调节板,另一端设置有限位板,所述调节底座与调节板之间设置有调节螺钉,所述调节底座位于限位板一侧设置有支耳,所述支耳与通过锁固螺钉与吸盘固定架连接。

6.根据权利要求5所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述主轴沿径向的两侧上还设置有第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板,所述第一辅吸盘安装板通过第一辅摆臂与主轴连接,所述第二辅吸盘安装板通过第二辅摆臂与主轴连接,所述第一辅摆臂与第二辅摆臂均通过轴承与主轴连接,所述第一辅摆臂与第二辅摆臂通过辅同步拉杆组件与辅摆动控制部连接,所述辅摆动控制部设置在主框架上,所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板上均设置有辅吸盘组件,所述第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板设置在第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间,所述辅吸盘组件与第一辅吸盘安装板和第二辅吸盘安装板之间还设置有辅调节机构,所述辅调节机构与主调节机构的结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述放置载具两端上设置有入料滑台,所述放置载具包括载具平台,所述载具平台表面沿X轴方向上依次设置有左曲屏边缘托板、左直屏边缘托板、中心托板、右直屏边缘托板和右曲屏边缘托板,所述左直屏边缘托板、中心托板和右直屏边缘托板均设置在固定支撑座上,所述左曲屏边缘托板设置在左活动支撑座上,所述右曲屏边缘托板设置在右活动支撑座上,所述左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板相对运动设置,所述左曲屏边缘托板与右曲屏边缘托板表面均设置有曲屏吸盘,所述左直屏边缘托板和右直屏边缘托板上均设置有直屏吸盘并且沿X轴方向上均设置有X轴向挡边,所述中心托板表面沿Y轴方向上设置有Y轴向挡边。

8.根据权利要求7所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述中心托板沿X轴方向的两侧均设置有传送辊,两个所述传送辊固定设置在升降支撑架上,所述升降支撑架与升降机构连接,所述升降机构设置在载具平台上,所述中心托板与左直屏边缘托板之间的载具平台上以及中心托板与右直屏边缘托板之间的载具平台上均设置有避让槽道。

9.根据权利要求1所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述排出机构包括传送带,所述传送带上设置有顶料支架,所述顶料支架底部设置有顶料升降动力组件。

10.根据权利要求1所述的一种通用型屏幕组装设备,其特征在于:所述显示屏放置区和背光板放置区内均设置有定位检测相机。

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