转向垂直输送机的制作方法

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种转向垂直输送机。

背景技术：

众所周知，现代箱式输送线越来越多，涉及到各行各业；箱子规格尺寸很少会长与宽高一样大，所以本发明可以解决不同长宽高规格的箱子输送转向；并保证箱子外形不会变形，更好配合机器人进行码垛，节约输送设备成本，规化及厂房空间。

目前，国内还没有针对这些问题有对应的设备来改变现状，为了能提高效率和减少不必要的损失；需要设计师进行研发处合理的各个步聚工序。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了转向垂直输送机。

本发明提出的转向垂直输送机，包括链条下盖板，所述链条下盖板的顶部设有链条上盖板，所述链条上盖板的顶部设有支撑座，且支撑座上设有滚筒，所述滚筒的两端均连接有转轴，且转轴转动连接于支撑座上，所述滚筒的两端分别通过转轴连接有第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立，且第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立均位于链条上盖板的顶部，所述链条上盖板的顶部设有翻杆机构，所述翻杆机构位于滚筒的一侧，且翻杆机构与滚筒相配合，所述链条上盖板的顶部设有与翻杆机构相对应的光电检测装置，且链条上盖板的一侧设有脚架，且脚架上设有马达组立，所述马达组立通过链条分别与第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立连接。

优选地，所述翻杆机构、马达组立和光电检测装置均连接有控制器，且控制器位于链条下盖板上。

优选地，所述翻杆机构、马达组立、光电检测装置和控制器均连接有电源装置，且电源装置位于链条下盖板上。

优选地，所述滚筒、第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立构成滚筒输送线，且滚筒输送线与马达组立连接。

本发明中，所述转向垂直输送机通过脚架能够方便固定马达组立，通过马达组立、第一滚筒侧组立和第二滚筒侧组立能够带动滚筒转动，通过翻杆机构能够将箱子翻转90度，通过光电检测装置能够感应箱体达到翻杆机构的位置，本发明可以用于箱体从水平到垂直输送，方便配合机器人码垛，结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本发明提出的转向垂直输送机的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的转向垂直输送机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的转向垂直输送机的侧视结构示意图。

图中：1滚筒、2第一滚筒侧组立、3第二滚筒侧组立、4翻杆机构、5马达组立、6脚架、7链条下盖板、8链条上盖板、9光电检测装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-3，本实施例提出了转向垂直输送机，包括链条下盖板7，链条下盖板7的顶部设有链条上盖板8，链条上盖板8的顶部设有支撑座，且支撑座上设有滚筒1，滚筒1的两端均连接有转轴，且转轴转动连接于支撑座上，滚筒1的两端分别通过转轴连接有第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3，且第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3均位于链条上盖板8的顶部，链条上盖板8的顶部设有翻杆机构4，翻杆机构4位于滚筒1的一侧，且翻杆机构4与滚筒1相配合，链条上盖板8的顶部设有与翻杆机构4相对应的光电检测装置9，且链条上盖板8的一侧设有脚架6，且脚架6上设有马达组立5，马达组立5通过链条分别与第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3连接，转向垂直输送机通过脚架6能够方便固定马达组立5，通过马达组立5、第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3能够带动滚筒1转动，通过翻杆机构4能够将箱子翻转90度，通过光电检测装置9能够感应箱体达到翻杆机构4的位置，本发明可以用于箱体从水平到垂直输送，方便配合机器人码垛，结构简单，使用方便，成本低。

本实施例中，翻杆机构4、马达组立5和光电检测装置9均连接有控制器，且控制器位于链条下盖板7上，翻杆机构4、马达组立5、光电检测装置9和控制器均连接有电源装置，且电源装置位于链条下盖板7上，滚筒1、第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3构成滚筒输送线，且滚筒输送线与马达组立5连接，转向垂直输送机通过脚架6能够方便固定马达组立5，通过马达组立5、第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3能够带动滚筒1转动，通过翻杆机构4能够将箱子翻转90度，通过光电检测装置9能够感应箱体达到翻杆机构4的位置，本发明可以用于箱体从水平到垂直输送，方便配合机器人码垛，结构简单，使用方便，成本低。

本实施例中，马达组立5带动滚筒1、第一滚筒侧组立2和第二滚筒侧组立3构成的滚筒输送线运行，箱体从滚筒输送线输送至翻杆机构4的位置时，光电检测装置9传输信号至控制器，控制器控制翻杆机构4将箱体翻转90度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。