升降摆角装置和输送转向机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种升降摆角装置和输送转向机构。

背景技术：

传统自动化行业中，如自动化加工作业，自动化组装作业等，经常涉及到流水线式作业。

而流水线式作业，其中重要的一项就是物料的传输转运。在一些生产线生产过程中，经常碰到需要在物料进行完一个加工步骤后，使物料升高或降低后改变物料的方向以放置到另一条传输线上进行下一步加工。而现有的生产线中，一般是人工转运，比较浪费时间，效率较低，也加大了人力成本。

基于此，本实用新型提供了一种升降摆角装置和输送转向机构以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降摆角装置，以解决现有技术中存在的人工转运物料浪费时间和人力的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种输送转向机构,所述输送转向机构使物料能够快速的升降到达指定位置，并且能对物料进行方向的转换，达到全自动升降以及变换物料流向的目的。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种升降摆角装置，包括升降机构、摆角机构和夹紧机构；

所述夹紧机构用于夹紧物料；

所述摆角机构与所述夹紧机构连接，并驱动夹紧结构转向；

所述升降机构与所述摆角机构连接，带动所述摆角机构和夹紧机构升降。

可选的，所述升降机构包括伺服电机、行星减速机和连接板；

所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过滚珠丝杠带动所述连接板升降；

所述连接板竖直放置；

所述摆角机构与所述连接板的板面连接。

可选的，还包括框架；所述伺服电机和所述行星减速机安装在所述框架顶部；

所述滚珠丝杠安装在所述框架内；

所述连接板位于所述框架的一侧。

可选的，还包括升降安装基板，所述升降安装基板与所述框架垂直固接，且位于所述框架的另一侧。

可选的，还包括升降位置感应器，所述升降位置感应器安装在所述框架的侧板的下端。

可选的，所述摆角机构包括伺服电机、行星减速机和摆角转轴；

所述行星减速机与所述连接板固接；

所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述摆角转轴转动；

所述摆角转轴的端部与所述夹紧机构连接。

可选的，还包括摆角安装板、角度检测感应器和感应片；

所述摆角安装板与所述连接板垂直固接；

所述行星减速机通过减速机安装板固定在所述摆角安装板上；所述摆角转轴通过摆角轴承座与所述摆角安装板转动连接；所述摆角转轴与所述摆角安装板平行；

所述角度检测感应器安装在所述摆角轴承座上；

所述感应片设置在所述摆角转轴的周侧，所述角度检测感应器用于感应所述感应片的位置。

可选的，所述夹紧机构包括旋转连接板，所述旋转连接板的一端与所述摆角转轴垂直固接；

所述旋转连接板的另一端与夹紧机构安装板垂直固接；

所述夹紧机构安装板的两端分别设置有线性滑轨，

两条所述线性滑轨分别与两个夹爪安装板滑动连接，两个所述夹爪安装板分别由两个夹紧气缸推动；

两个所述夹爪安装板的外侧均固接有一对夹爪，且两对所述夹爪分别位于所述夹紧机构安装板的外侧。

可选的，所述夹紧机构安装板的中心设置有探测孔，所述探测孔处安装有感应器。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种输送转向机构,所述输送转向机构包括如上所述的升降摆角装置，还包括传送链，所述传送链的端部与所述升降机构连接；

所述夹紧机构位于所述传送链的工作面的正上方。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，首先，将夹紧机构处于最低端，然后通过所述夹紧机构夹紧物料，然后在升降机构的带动下，夹紧机构带动物料升高到一定位置，然后，通过摆角机构旋转，转动一定角度后，摆角机构停止，最终，完成了物品的升降并转换方向。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，运用在自动化生产线中，能够有效的对物料进行抓取升降以及流向位置的方向转换，换向角度任意，性能稳定可靠，省人省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降摆角装置的结构示意图；

图2为图1所示的升降机构的结构示意图；

图3为图1所示的摆角机构的结构示意图；

图4为图1所示的夹紧机构的结构示意图；

图5为图1所示的夹紧机构的与镀膜板的配合示意图。

图标：1-升降机构，2-摆角机构，3-夹紧机构；4-框架；5-伺服电机；6-行星减速机；7-滚珠丝杠；8-摆角安装板；9-摆角转轴；10-减速机安装板；11-摆角轴承座；12-角度检测感应器；13-感应片；14-旋转连接板；15-夹紧机构安装板；16-线性滑轨；17-夹爪安装板；18-夹紧气缸；19-夹爪；20-升降安装基板；21-升降位置感应器；22-感应器；23-加强筋板；24-连接板；25-镀膜板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

升降摆角装置实施例一

如图1所示，在本实施例中提供了一种升降摆角装置，所述升降摆角装置包括升降机构1、摆角机构2和夹紧机构3；

所述夹紧机构3用于夹紧物料；

所述摆角机构2与所述夹紧机构3连接，并驱动夹紧结构转向；

所述升降机构1与所述摆角机构2连接，带动所述摆角机构2和夹紧机构3升降。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，首先，将夹紧机构3处于最低端，然后通过所述夹紧机构3夹紧物料，然后在升降机构1的带动下，夹紧机构3带动物料升高到一定位置，然后，通过摆角机构2旋转，转动一定角度后，摆角机构2停止，最终，完成了物品的升降并转换方向。

本实用新型提供的所述升降摆角装置，运用在自动化生产线中，能够有效的对物料进行抓取升降以及流向位置的方向转换，换向角度任意，性能稳定可靠，省人省力。

实施例二

本实施例提供的所述升降摆角装置，是对实施例一提供的所述升降摆角装置的一种具体方案。其所述夹物料以镀膜板25为例。

具体而言，如图1-5所示，在本实施例中提供了一种升降摆角装置，所述升降摆角装置包括升降机构1、摆角机构2和夹紧机构3；

所述升降机构1包括框架4、伺服电机5、行星减速机6和连接板24；

所述伺服电机5与所述行星减速机6连接，所述行星减速机6的输出轴通过滚珠丝杠7带动所述连接板24升降；

所述连接板24竖直放置；

所述伺服电机5和所述行星减速机6安装在所述框架4顶部；

所述滚珠丝杠安装在所述框架4内；

所述连接板24位于所述框架4的一侧。

所述摆角机构2包括摆角安装板8、伺服电机5、行星减速机6和摆角转轴9；所述摆角安装板8与所述连接板24垂直固接；

所述行星减速机6通过减速机安装板10固定在所述摆角安装板8上；

所述伺服电机5通过所述行星减速机6带动所述摆角转轴9转动；

所述摆角转轴9通过摆角轴承座11与所述摆角安装板8转动连接；所述摆角转轴9与所述摆角安装板8平行；

所述摆角机构2还包括角度检测感应器12和感应片13；

所述角度检测感应器12安装在所述摆角轴承座11上；

所述感应片13设置在所述摆角转轴9的周侧，所述角度检测感应器12用于感应所述感应片13的位置。

所述夹紧机构3包括旋转连接板14，所述旋转连接板14的一端与所述摆角转轴9垂直固接；

所述旋转连接板14的另一端与夹紧机构安装板15垂直固接；

所述夹紧机构安装板15的两端分别设置有线性滑轨16；

两条所述线性滑轨16分别与两个夹爪安装板17滑动连接，两个所述夹爪安装板17分别由两个夹紧气缸18推动；

两个所述夹爪安装板17的外侧均固接有一对夹爪19，且两对所述夹爪19分别位于所述夹紧机构安装板15的外侧。

上述方案提供一种具体的升降摆角装置方案，在使用时，升降机构1的伺服电机5通过滚珠丝杠7带动连接板24下降，从而带动夹紧机构3下降。

然后，夹紧机构3的两个夹紧气缸18分别推动两端的启动夹爪19张开，然后在收紧夹住物料(如镀膜板)，然后，升降机构1带动物料上升，等上升到所需高度后，上升停止。

然后摆角机构2的伺服电机5带动摆角转轴9转动，从而带动整个夹紧机构3转动，并通过角度检测感应器12精准检测和控制需要改变的角度，对物料(如镀膜板)进行流向角度的改变，从而完成了物料的转向。

如图2，本实施例的可选方案中，所述升降机构1还包括升降安装基板20，所述升降安装基板20与所述框架4垂直固接，且位于所述框架4的另一侧。

通过所述升降安装基板，可以将整个升降摆角装置安装在生产线上，便于对传送链上的物料进行转向。

如图2，本实施例的可选方案中，还包括升降位置感应器21，所述升降位置感应器21安装在所述框架4的侧板的下端。

通过所述升降位置感应器21，感应连接板24带动其余结构升降的高度，准确确定升降位置。连接板上设置有凸块，位于升降位置感应器21的正上方。升降位置感应器感应凸块的位置，从而检测高度。

如图4，本实施例的可选方案中，所述夹紧机构安装板15的中心设置有探测孔，所述探测孔处安装有感应器22。

通过所述感应器22，感应是否准确夹住物料，防止夹空物料。

如图1和2，本实施例的可选方案中，所述连接板24和所述摆角安装板8之间设置有加强筋板23。

通过所述加强筋提高连接强度，防止掉落。

同样，旋转连接板14与夹紧机构安装板15之间也设置有加强筋板。

如图4和5，本实施例的可选方案中，夹紧机构安装板15的两端均设置有两条线性滑轨16。

设置两条线性滑轨16，夹爪安装板的滑动更加的稳定。

以上仅仅是本申请提供的一种以镀膜板为物料的升降摆角装置的具体实施方案。除此之外，也可以对其余物料进行转运，这时，夹紧机构3可相应的做出改变。

输送转向机构实施例

该实施例提供了一种输送转向机构，所述输送转向机构包括如上所述的升降摆角装置，还包括传送链，所述传送链的端部与所述升降机构1连接；

所述夹紧机构位于所述传送链的工作面的正上方。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。