一种电控式水稻秧盘自动供盘机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种电控式水稻秧盘自动供盘机。

背景技术：

我国水稻种植机械化严重滞后，种植成为水稻生产全程机械化中最薄弱的环节，水稻机械化播种育秧技术是水稻栽植机械化的核心。水稻秧盘育秧精密播种流水线是水稻工厂化育秧的主要装备，包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、淋洒水、取叠盘等关键工序。我国现阶段对水稻工厂化育秧相关设备的研究薄弱，对播土、播种和淋水部分的研究较成熟，但关键技术还有待突破。现有的水稻秧盘育秧播种流水线的秧盘供送大多数由人工直接逐个送盘，不仅劳动强度大，而且严重制约着工厂化育秧的生产效率。因此，为免去工人逐个供盘的繁琐工作，降低劳动强度，提高水稻育秧播种流水线作业效率，故急需研究性能可靠、高效实用的水稻育秧播种流水线自动供盘装置及相关控制系统。

国内外水稻秧盘育秧精密播种流水线有多种，部分流水线上设计开发了自动供盘装置。荷兰Flier Systems公司设计的精量播种自动化生产线，配备有自动供盘装置，其效率高达1250盘/h；日清、三菱等株式会社研制了设施完善、效率高、自动化程度高的室内成套水稻育秧流水线，其自动供盘装置机构精密复杂(包括螺旋式、导杆式和摆臂式等多种方式)效率可达1000盘/h以上。但由于价格昂贵，在国内只在少数规模较大的育秧公司引进，目前没有得到广泛应用。国内江苏云马有限公司制造的全自动育秧流水线整线，包含自动上盘机，具有小型轻巧，供盘快速的优点，但只可配套该公司秧盘使用；台湾亦祥企业有限公司制造的水稻秧盘自动供送装置具有速度快、效率高的优点，但其价格昂贵。通过分析国内外自动供盘装置的现状和其结构特点，可知上述的机型都能实现对秧盘的自动供送，不同装置的生产率也不同。当前的秧盘供盘装置主要采用气动和机械结合的原理进行供盘作业，而气动原理供盘过程中振动和冲击较大，影响整个供盘系统的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种设计合理、适用性强、节省成本，提高工作效率的电控式水稻秧盘自动供盘机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；所述橡胶辊轮输送机构设置于机架内侧，所述橡胶辊轮输送机构沿水平方向等距安装，所述机架两端分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一传动链与所述橡胶辊轮输送机构相连接，所述第二电机通过第二传动链与所述橡胶辊轮输送机构相连接；所述供盘机构设置于机架上且位于机架的一端；

所述供盘机构包括箱架、限位板、升盘转轴、菱形轴承座、抬升指、电控舵机、联轴器和舵机安装板，所述限位板安装在箱架上，所述升盘转轴通过菱形轴承座配合安装在箱架下方；所述抬升指设有两个，分别通过螺栓固定于所述升盘转轴上；所述舵机安装板设置于箱架上，所述电控舵机固定连接在舵机安装板上，所述电控舵机和升盘转轴通过联轴器相连接；

所述传感检测机构包括第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述第一接近开关设置于机架底部，相对于供盘机构位于机架的一端，第一接近开关位于机架的另一端；所述第二接近开关设置于供盘机构下方；所述第三接近开关设置于供盘机构的一侧。

优选地，所述导向板上设有调节螺栓，两导向板之间的距离可通过调节螺栓进行调节定位；通过调节螺栓调节定位可以使导向板之间的距离更加有利于秧盘的运输。

优选地，所述限位板上设有调节螺栓，限位板之间的距离可通过调节螺栓进行调节定位；通过调节螺栓调节定位可以使限位板之间的距离更加有利于秧盘的抬升。

优选地，所述抬升指设有三个；设置三个抬升指能够更加有利于秧盘抬升的稳定性。

优选地，所述箱架为立体式矩形框架。

优选地，所述机架为长方体结构。

优选地，所述机架支座设有四个支撑腿；设置四个支撑腿有利于整个机架的稳固。

优选地，所述支撑腿底部设有高度平衡调节装置；设置高度平衡调节装置有利于支撑腿水平高度调整，起到平稳供盘效果。

本发明的工作原理：

工作时，将层叠好的秧盘(每次叠10个秧盘)放入前半输送段的等待区，电机通过传动链带动橡胶辊轮转动，秧盘由橡胶辊轮输送，经过导向板后进入后半输送段的升盘转轴位置，分别触发第二接近开关和第三接近开关，电控舵机转动带动升盘转轴的抬升指转动抬起除底层以上的秧盘，底层秧盘继续前进，直到底层秧盘离开第二接近开关，此时升盘转轴的抬升指转动回位，上部层叠的秧盘落下，再次触发第二接近开关，升盘转轴再次转动抬起除底层以外的秧盘，底层秧盘继续前进，以此往复，直到该批层叠的秧盘全部依次供给完毕；当该批层叠的秧盘最后一个秧盘落下时第三接近开关回位，在前半输送段等待区下一批层叠的秧盘，该批层叠的秧盘与上一批最后一个秧盘同时前进，经过导向板后进入后半输送段升盘转轴位置，分别触发第二接近开关和第三接近开关，重复上述过程。如果层叠的秧盘放入前半输送段等待区时，如已有秧盘正在后半输送段供送，即第一接近开关和第二接近开关同时触发，则前半输送段的第一电机将暂停工作，从而起到备盘的功能。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控。

2)本发明提高了水稻秧盘育秧流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明供盘机构的结构示意图；

图4为本发明的立体图；

图5为本发明的逻辑控制流程图。

图中附图标记为：1、舵机安装板；2、第三接近开关；2-1、第一接近开关；2-2、第二接近开关；3、箱架；4、限位板；5、升盘转轴；6、菱形轴承座；7、导向板；8、机架；9、第一电机；9-1、第二电机；10、第一传动链；10-1、第二传动链；11、控制箱；12、橡胶辊轮输送机构；13、机架支座；14、抬升指；15、电控舵机；16、联轴器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-5所示，一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架8、机架支座13、导向板7、控制箱11、橡胶辊轮输送机构12、供盘机构和传感检测机构，所述机架8为长方体结构，所述机架支座13设置于机架8下方，所述机架支座13设有四个支撑腿，设置四个支撑腿有利于整个机架8的稳固，所述支撑腿底部设有高度平衡调节装置；设置高度平衡调节装置有利于支撑腿水平高度调整，起到平稳供盘效果。所述导向板7设置于机架8上，所述导向板7上设有调节螺栓，导向板7之间的距离可通过调节螺栓进行调节定位，通过调节螺栓调节定位可以使导向板7之间的距离更加有利于秧盘的运输；所述控制箱11设置于机架8底部；所述橡胶辊轮输送机构12设置于机架8内侧，所述橡胶辊轮输送机构12沿水平方向等距安装，所述机架8两端分别设有第一电机9和第二电机9-1，所述第一电机9通过第一传动链10与所述橡胶辊轮输送机构12相连接，所述第二电机9-1通过第二传动链10-1与所述橡胶辊轮输送机构12相连接；所述供盘机构设置于机架8上且位于机架8的一端；所述供盘机构包括箱架3、限位板4、升盘转轴5、菱形轴承座6、抬升指14、电控舵机15、联轴器16和舵机安装板1，所述箱架3为立体式矩形框架，所述限位板4安装在箱架3上，所述限位板4上设有调节螺栓，限位板4之间的距离可通过调节螺栓进行调节定位，通过调节螺栓调节定位可以使限位板4之间的距离更加有利于秧盘的抬升；所述升盘转轴5通过菱形轴承座6配合安装在箱架3下方；所述抬升指14设有两个，分别通过螺栓固定于所述升盘转轴5上，当然也可以将抬升指14设置成三个，设置三个抬升指14能够更加有利于秧盘抬升的稳定性；所述舵机安装板1设置于箱架3上，所述电控舵机15固定连接在舵机安装板1上，所述电控舵机15和升盘转轴5通过联轴器16相连接；所述传感检测机构包括第一接近开关2-1、第二接近开关2-2和第三接近开关2，所述第一接近开关2-1设置于机架8底部，相对于供盘机构位于机架8的一端，第一接近开关2-1位于机架8的另一端；所述第二接近开关2-2设置于供盘机构下方；所述第三接近开关2设置于供盘机构的一侧。

工作时，将层叠好的秧盘(每次叠10个秧盘)放入前半输送段的等待区，电机通过传动链带动橡胶辊轮转动，秧盘由橡胶辊轮输送，经过导向板7后进入后半输送段的升盘转轴5位置，分别触发第二接近开关2-2和第三接近开关2，电控舵机15转动带动升盘转轴5的抬升指14转动抬起除底层以上的秧盘，底层秧盘继续前进，直到底层秧盘离开第二接近开关2-2，此时升盘转轴5的抬升指14转动回位，上部层叠的秧盘落下，再次触发第二接近开关2-2，升盘转轴5再次转动抬起除底层以外的秧盘，底层秧盘继续前进，以此往复，直到该批层叠的秧盘全部依次供给完毕；当该批层叠的秧盘最后一个秧盘落下时第三接近开关2回位，在前半输送段等待区下一批层叠的秧盘，该批层叠的秧盘与上一批最后一个秧盘同时前进，经过导向板7后进入后半输送段升盘转轴5位置，分别触发第二接近开关2-2和第三接近开关2，重复上述过程。如果层叠的秧盘放入前半输送段等待区时，如已有秧盘正在后半输送段供送，即第一接近开关2-1和第二接近开关2-2同时触发，则前半输送段的第一电机9将暂停工作，从而起到备盘的功能。

本发明设计合理、节省成本、适用性强，采用电控式且振动和冲击小的平稳自动供盘机，实现对软、硬秧盘的自动供盘作业，选择了振动小、放盘平稳的舵机及控制系统实现电控，同时提高了水稻秧盘育秧播种流水线的自动化程度，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。