一种轮胎胎面搬运辅助设备的制作方法

文档序号:11817045阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轮胎胎面搬运辅助设备,包括用于放置胎面(01)的百页车,其特征在于,还包括:

用于将胎面生产线输出的胎面(01)移出的驱动装置(1),所述驱动装置(1)设置在所述胎面生产线的输出端;

用于将所述驱动装置(1)上的胎面(01)搬送到所述百页车上的自动搬送装置,所述自动搬送装置设置有沿所述胎面(01)的长度方向设置的胎面抓手。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,还包括胎面缓存平台(2);

所述自动搬送装置包括:

用于将所述驱动装置(1)上的胎面(01)搬送到所述胎面缓存平台(2)上的第一自动搬送装置,所述第一自动搬送装置设置有第一胎面抓手(6),

用于将所述胎面缓存平台(2)上的胎面(01)搬送到所述百页车上的第二自动搬送装置,所述第二自动搬送装置设置有第二胎面抓手(8),所述胎面抓手包括所述第一胎面抓手(6)和所述第二胎面抓手(8)。

3.根据权利要求2所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,所述胎面缓存平台(2)平行地设置于所述驱动装置(1)的一侧;

所述第一自动搬送装置包括:

横跨在所述驱动装置(1)上方的搬送机架(5);

设置在所述搬送机架(5)上并沿竖直方向设置的纵向导轨,所述第一胎面抓手(6)与所述纵向导轨滑动配合;

用于驱动所述第一胎面抓手(6)沿着所述纵向导轨移动以将所述胎面(01)升高或降低的纵向驱动机构(3),所述第一胎面抓手(6)设置在所述纵向驱动机构(3)的驱动端;

设置在所述搬送机架(5)上并沿所述驱动装置(1)的宽度方向设置的横向导轨(7),所述纵向导轨与所述横向导轨(7)滑动配合;

用于驱动所述纵向导轨沿着所述横向导轨(7)移动以将所述第一胎面抓手(6)由所述驱动装置(1)的第一胎面存放位置移动至所述胎面缓存平台(2)的第二胎面存放位置的横向驱动机构(13),所述纵向导轨设置在所述横向驱动机构(13)的驱动端。

4.根据权利要求3所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,所述纵向驱动机构(3)为气缸;所述横向驱动机构(13)为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,所述第二自动搬送装置为六轴机器人(4);

所述第一胎面抓手(6)为能够一次搬送一条胎面(01)的单条胎面抓手;

所述胎面缓存平台(2)具有平行设置的三个第二胎面存放位置,所述第二胎面抓手(8)为能够一次搬送三条胎面(01)的三条胎面抓手。

6.根据权利要求5所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,每条所述胎面抓手至少包括两组并联设置的胎面抓手分支。

7.根据权利要求5所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,还包括:

用于检测所述驱动装置(1)上的胎面(01)位置并发送位置信号的第一传感器;

用于检测所述胎面缓存平台(2)的第二胎面存放位置是否全部摆放完并发送检测信号的第二传感器;

用于接收所述位置信号和所述检测信号的控制器,当所述驱动装置(1)上的胎面(01)到达所述第一胎面存放位置时,所述控制器控制所述驱动装置(1)停止运行;当所述驱动装置(1)上没有胎面(01)时,所述控制器控制所述驱动装置(1)运行;当所述第二胎面存放位置全部摆放完时所述控制器控制所述第二自动搬送装置运行。

8.根据权利要求7所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,还包括:

用于检测和显示所述百页车的放置层数的计数电子看板,所述计数电子看板与所述控制器连接;

和与电源开关连接的紧急停机安装防护机构。

9.根据权利要求7所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,所述胎面抓手为真空抓手,所述真空抓手具有能够吸附胎面(01)的真空吸盘;

所述控制器与所述真空抓手的真空压力开关(9)和电磁阀(10)连接,当所述胎面抓手下移贴近胎面(01)时,所述控制器控制真空压力开关(9)和电磁阀(10)开启,当所述胎面抓手将胎面(01)放置胎面存放位置时所述控制器控制电磁阀(10)关闭并充入正压。

10.根据权利要求1-9任一项所述的轮胎胎面搬运辅助设备,其特征在于,所述驱动装置(1)为动力滚筒线。

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