一种屏蔽盖传送装置的制作方法

本发明涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种屏蔽盖传送装置。

背景技术：

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。

在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫上盖和迷宫底壳，先在底壳上安装接收管和发射灯管，再在接收管上安装屏蔽罩，最后再将迷宫上盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种屏蔽盖传送装置，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对屏蔽盖进行筛选，然后除尘处理，最后再将其安装至迷宫底壳上，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种屏蔽盖传送装置，包括振动盘，所述振动盘上设置有传送屏蔽盖的传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的屏蔽盖筛选转向进行传输，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取屏蔽盖的机械手。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括侧板和底板，所述底板设置有筛选板，所述筛选板的宽度小于所述底板的宽度。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第二滑轨部，所述第二滑轨部包括，侧挡板和第二底板，所述侧挡板的高度小于或等于屏蔽盖的厚度。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第三滑轨部，所述第三滑轨部前端设置有下凹的弧形滑道，所述弧形滑道的上方设置有挡块，所述弧形滑道和所述挡块配合翻转屏蔽盖。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第四滑轨部，所述第四滑轨部前端设置有弧形轨道，所述弧形轨道将屏蔽盖变成直立状态进行输送，所述第四滑轨部上设置有落料槽口，所述落料槽口将非直立状态的屏蔽盖排出第四滑轨部。

上述技术方案中，优选地，所述落料槽口上设置有挡梁，所述挡梁防止直立状态的屏蔽盖掉落。

上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第五滑轨部，所述第五滑轨部和所述载物台相连，所述第五滑轨部包括若干条导轨，所述导轨夹持屏蔽盖并将其翻转一百八十度。

上述技术方案中，优选地，所述载物台侧边设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有安装座，所数据安装座上设置有所述机械手。

上述技术方案中，优选地，所述机械手上设置有负压发生器。

上述技术方案中，优选地，所述载物台设置有满载停机装置，所述载物台上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，能够对屏蔽盖进行筛选，然后除尘处理，最后再将其安装至迷宫底壳上，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明屏蔽盖结构示意图。

图3是本发明第一滑轨部结构示意图。

图4是本发明第二滑轨部结构示意图。

图5是本发明第三滑轨部结构示意图。

图6是本发明第三滑轨部工作示意图。

图7是本发明第四滑轨部结构示意图。

图8是本发明第五滑轨部工作时示意图。

图9是本发明第五滑轨部完成屏蔽盖转向后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图9所示，一种屏蔽盖传送装置，包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送屏蔽盖的传送轨道，所述传送轨道将振动盘1里的屏蔽盖筛选转向进行传输，所述传送轨道连接有载物台11，所述载物台11上方设置有抓取屏蔽盖的机械手24。本装置的屏蔽盖结构，包括盖体12和脚部13结构。传送轨道利用屏蔽盖的结构，来设置各种滑轨，从而对屏蔽盖进行筛选和调向，从而满足后续装配的要求。

所述传送轨道上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括侧板31和底板33，所述底板33设置有筛选板32，所述筛选板32的宽度小于所述底板33的宽度。本装置的第一滑轨部3，防止屏蔽盖交错在一起进行传送。滑轨部3设置有筛选板32，因此，当屏蔽盖交错在一起的时候，就会掉落。并且，如果屏蔽盖在筛选板32上的方向，不是如附图3所示的筛选板32上的屏蔽盖方向，这些屏蔽盖也会掉落。

所述传送轨道上设置有第二滑轨部4，所述第二滑轨部4包括，侧挡板41和第二底板42，所述侧挡板41的高度小于或等于屏蔽盖的厚度。第二滑轨部4的作用，是将叠在一起的屏蔽盖排出，使得单个的屏蔽盖能够通过。侧挡板41并不是竖直设置，而是倾斜的，当多个屏蔽盖叠在一起的时候，重心会变高，就会从侧挡板41处掉落。

所述传送轨道上设置有第三滑轨部5，所述第三滑轨部5前端设置有下凹的弧形滑道51，所述弧形滑道51的上方设置有挡块52，所述弧形滑道51和所述挡块52配合翻转屏蔽盖。如附图5和附图6所示，第三滑轨部5的主要作用，就是将屏蔽盖进行调向，使得屏蔽盖的盖体12朝向输送方向，脚部13在盖体12之后。

所述传送轨道上设置有第四滑轨部6，所述第四滑轨部6前端设置有弧形轨道61，所述弧形轨道61将屏蔽盖变成直立状态进行输送，所述第四滑轨部6上设置有落料槽口62，所述落料槽口62将非直立状态的屏蔽盖排出第四滑轨部6。如附图7所示，第四滑轨部6的作用就是筛选出直立状态的屏蔽盖，并且将非直立状态的排除掉，具体依靠的结构就是落料槽口62。落料槽口62的槽搞高于屏蔽盖的宽度，这样，当非直立状态的屏蔽盖被传送至此处，就会自动跌落。

所述落料槽口62上设置有挡梁63，所述挡梁63防止直立状态的屏蔽盖掉落。本装置还设置了挡梁63，挡梁63能够为屏蔽盖提供支撑。本装置的落料槽口62可以设计的高一点，然后通过调整挡梁63在落料槽口62的安装高度，来实现筛选功能。

所述传送轨道上设置有第五滑轨部，所述第五滑轨部和所述载物台11相连，所述第五滑轨部包括若干条导轨7，所述导轨7夹持屏蔽盖并将其翻转一百八十度。如附图8和附图9所示，第五滑轨部导轨7，夹持屏蔽盖，防止其掉落。再在振动盘的作用下，使得屏蔽盖沿着导轨7滑动，并且，在导轨7的作用下，屏蔽盖翻转半周，使得盖体12在上，脚部13在下。导轨7是一条轨道，和载物台11相连。多条导轨7一起配合，能够夹持屏蔽盖，沿着导轨7的前进方向，各条导轨7的空间位置关系会发生变化，这样就能够实现屏蔽盖沿着导轨7滑动输送，还能够翻转半周。

所述载物台11侧边设置有机械手支架2，所述机械手支架2上设置有第一滑轨21，所述第一滑轨21上滑动设置有第二滑轨22，所述第二滑轨22上滑动设置有安装座23，所数据安装座23上设置有所述机械手24。本装置这样设置，利用机械手来抓取已经调整好的屏蔽盖，将其转移至装配处进行装配工作。通过设置第一滑轨21和第二滑轨22来实现机械手的移动。

所述机械手24上设置有负压发生器。机械手24利用负压发生器，牢牢的吸附屏蔽罩，从而将其转移到装配处。

所述载物台11设置有满载停机装置，所述载物台11上设置有喷气头，所述喷气头连接气泵。

本方案能够将屏蔽盖传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，屏蔽盖在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置了喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在屏蔽盖上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，否则会导致装配之后的成品报废。

本装置也不是一直处于工作状态，因此传送屏蔽盖的速度快于装配工位装配的速度。因此，本装置连接部11上设置满料停机装置，该满料停机装置使用一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的屏蔽盖。

本装置载物台11设置有满载停机装置，利用传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在载物台11的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，载物台11会不断的有屏蔽盖被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在屏蔽盖并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，屏蔽盖并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即屏蔽盖过多，排列较长的队列，此时就会有屏蔽盖一直处于红外传感器出，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。

本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。

本装置通过振动盘，提供传输动力来源，使得屏蔽盖在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将屏蔽盖输送至的装配位置处，完成装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构简单可靠，制造方便成本低，采用自动化设备代替了现有的人工操作，自动化设备能够对屏蔽盖进行筛选，然后除尘处理，最后再将其安装至迷宫底壳上，工作效率高，保证了良品率。