一种鸭血灌装系统的制作方法

本发明涉及一种用于自动灌装鸭血的装置。

背景技术：

鸭血是一种老少皆宜的食品，深受广大人民群众的喜爱。在经过前道工序的杀菌等处理后，最后进入灌装环节。通常，鸭血的灌装需要几个步骤，首先是包装盒的摆放，其次是凝固剂的添加，最后才是将鸭血灌装至包装盒内。而一般鸭血生产厂家采用人工操作的方式进行灌装。随着需求的不断增多，原有的人工灌装方式已经不能满足生产的日益扩大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种鸭血灌装系统，可自动进行落盒、凝固剂添加、以及灌装。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种鸭血灌装系统，包括传送带，所述传送带上由前至后布置有用于在传送带上布置包装盒的落盒装置、用于往包装盒内添加凝固剂的凝固剂添加装置以及用于往包装盒内灌装鸭血的灌装装置。

作为一种改进，所述落盒装置包括安装在传送带上的落盒机架，所述落盒机架沿传送带延伸方向设置有轨道；所述轨道上设置有放置包装盒的落盒框，所述落盒框可沿轨道前后运动；所述落盒框顶部设置有进料口，底部设置有出料口；所述落盒框行进路线上位于落盒框之下固定有落盒叉，所述落盒叉前端为楔形；落盒叉延伸方向上设置有用于支撑包装盒的挡杆，挡杆顶面的水平位置低于落盒叉前端的水平位置，使得落盒框内最底部的包装盒与倒数第二个包装盒边缘的间隙与落盒叉前端在同一平面。盛装鸭血的包装盒口部边缘设置有翻边，并且底部有凸起。使得包装盒与包装盒之间具有一定的间隙，同样这个间隙也体现在两个包装盒口部边缘的翻边上。挡杆作用于最底层包装盒的翻边上，防止落盒框内叠好的包装盒掉落。而落盒叉作用于最底层包装盒的翻边与倒数第二层包装盒的翻边之间，将倒数第二层以上的包装盒抬起的同时，将最底层包装盒顶出落盒框，使其掉落到传送带上。

作为一种改进，所述落盒叉和档杆的顶面均为水平。顶面为两个部件的作用面，用于支撑叠好的包装盒。水平的顶面让包装盒也为水平，避免倾斜。

作为一种优选，所述落盒叉前端由顶面以及从顶面延伸至底面的斜面构成。使得落盒叉前端形成一个楔形的尖端，而其顶面仍然能保持一个水平面。

作为一种改进，所述凝固剂添加装置包括用于盛装凝固剂的罐体，还包括用于将凝固剂输送到包装盒的管路和泵；所述泵的开闭由控制机构控制；所述控制机构包括一个接近开关，所述接近开关与泵连接；所述管路为软管，管路上设置有截断机构，所述截断机构包括分设在管路上下的压板，所述压板由气缸或者油缸驱动夹紧或者放松；所述气缸或者油缸由控制机构里的接近开关控制伸缩。通过一个可将管路节流的截断机构，防止由于泵密闭性差或者管路中残留的凝固剂滴落到包装盒内，造成凝固剂超量。

作为一种优选，所述接近开关通过感知用于输送包装盒的传送带辊轮转动来控制泵和气缸或者油缸。接近开关并不直接感知包装盒，而是通过感知传送带辊轮的转动来控制。具体是通过感应传送带辊轮上设置的辐条来判断包装盒的到来，这样更加的精准。

作为一种改进，所述灌装装置包括用于承装鸭血的容器；该容器底部与竖直设置的圆筒状缸体连接；缸体底部为灌装嘴，灌装嘴上开有与缸体连通的灌装流道；灌装嘴内设置有一个活塞室以及安装在活塞室内的灌装活塞杆；所述灌装活塞杆可沿活塞室上下运动，并且其下端可延伸进灌装流道并将其堵塞；还包括两根用于驱动灌装活塞杆上下运动的进气管道，所述进气管分别与活塞室上下端连接；所述缸体内设置有沿缸体运动的大活塞，所述大活塞由与其后端连接的中空连接杆驱动；大活塞上开有用于连通容器和缸体内部的计量流道；所述连接杆内设置有可沿连接杆上下运动计量活塞杆，所述计量活塞杆可延伸进计量流道并将其堵塞。通过缸体确定灌装鸭血的计量，并且灌装活塞杆和计量活塞杆运动速度可控，保证灌装计量一致，避免喷射。

作为一种改进，所述大活塞与缸体之间设置有密封圈。增强大活塞与缸体之间的密封性。

作为一种改进，所述活塞室顶部为可拆卸的压盖。便于拆卸安装灌装活塞杆。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的鸭血灌装系统，能够进行包装盒的摆放，凝固剂的添加以及最后的鸭血灌装。全程自动化，无需人工干预。

附图说明

图1为本发明的总装图，仅表示各装置的大概位置。

图2为落盒装置的结构示意图。

图3为若干包装盒重叠起来的示意图。

图4图5为分离最底部包装盒的示意图。

图6为凝固剂添加装置的结构示意图。

图7为灌装装置的结构示意图。

图中标记：1传送带、2落盒装置、3凝固剂添加装置、4灌装装置、5电控柜、6减速机、22轨道、23落盒框、24气缸或者油缸、25排架、26落盒叉、27挡杆、28包装盒、31接近开关、32罐体、33泵、34主管、35支管、36喷嘴、37压板、38压板、39气缸或者油缸、40容器、41缸体、42灌装嘴、43灌装流道、44活塞室、45灌装活塞杆、46压盖、47进气管、48进气管、49大活塞、50计量流道、51连接杆、52计量活塞杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明包括传送带，所述传送带1上由前至后布置有用于在传送带1上布置包装盒的落盒装置2、用于往包装盒内添加凝固剂的凝固剂添加装置3以及用于往包装盒内灌装鸭血的灌装装置4。整个装置由电控柜5控制，驱动传送带1的电机上连接的减速机，用于降低转速提高扭矩。

图2至图5为落盒装置2的结构示意图。如图3所示，包装盒28重叠起来后，其边缘的翻边之间具有一定的间歇。

落盒装置安装在传送带1上的落盒机架，所述落盒机架沿传送带1延伸方向设置有轨道22；所述轨道22上设置有放置包装盒28的落盒框23，所述落盒框23可沿轨道22前后运动；所述落盒框23顶部设置有进料口，底部设置有出料口；所述落盒框23行进路线上位于落盒框23之下固定有落盒叉26，所述落盒叉26前端为楔形；落盒叉26延伸方向上设置有用于支撑包装盒28的挡杆27，挡杆27顶面的水平位置低于落盒叉26前端的水平位置，挡杆27使得落盒框23内最底部的包装盒28与倒数第二个包装盒28边缘的间隙与落盒叉26前端位于同一平面。落盒叉26和档杆27的顶面均为水平。落盒叉26前端由顶面以及从顶面延伸至底面的斜面构成。使得落盒叉26前端形成一个楔形的尖端，而其顶面仍然能保持一个水平面。

落盒叉26和挡杆27数量均为落盒框23的两倍，落盒叉26和挡杆27设置在落盒框23两边。落盒框23为并排设置的若干个，所述落盒叉26和挡杆27的数量与落盒框23匹配。例如落盒框23为12个，那么落盒叉26和挡杆27均为24个。落盒框23可以由气缸或者油缸24驱动。还包括一个横向设置在落盒机架上的排架25，所述排架25两端与落盒机架固定，所述落盒叉26和挡杆27固定在排架25上。落盒框23由若干L形的折板拼合而成，其内腔形状与包装盒28一致。

如图4、图5所示，工作的时候，首先将若干包装盒28重叠在一起，放入落盒框23内，包装盒28由落盒框23下方的挡杆27支撑。挡杆27作用于最底层包装盒28边缘的翻边上。开启气缸或者油缸24，驱动落盒框23沿轨道22运动，包装盒28逐渐脱离挡杆27的范围；并且由于挡杆27比落盒叉26前端的高度略低，使得最底层包装盒28与倒数第二层包装盒28翻边之间的间隙对准落盒叉26。当落盒框23往落盒叉26方向运动时，落盒叉26逐渐插入翻边的间隙内。并且由于落盒叉26为前小后大的楔形，使得间隙被扩张，最后，最底层的包装盒28与倒数第二层包装盒28分离。落盒叉26支撑住倒数第二层及以上的包装盒28，而最底层包装盒28落到传送带1上被运走。此时，落盒框23往挡板27一边运动，而倒数第二层包装盒28变成最底层的包装盒28。随着落盒框23的运动，挡杆27逐渐接替落盒叉26，支撑起所有包装盒，如此循环。

图6为凝固剂添加装置3的结构示意图。凝固剂添加装置3包括用于盛装凝固剂的罐体32，还包括用于将凝固剂输送到包装盒28的管路和泵33；所述泵33的开闭由控制机构控制；所述控制机构包括一个接近开关31，所述接近开关31与泵33连接；所述管路为软管，管路上设置有截断机构，所述截断机构包括分设在管路上下的压板37和压板38，所述压板37和压板38由气缸或者油缸39驱动夹紧或者放松；所述气缸或者油缸39由控制机构里的接近开关31控制伸缩。泵33最好为蠕动泵。管路包括主管34以及由主管34引出的若干支管35，支管35最好为24根。管路前端即支管35前端安装有喷嘴36。具体的，压板分为上下两块，所述支管35固定在上方的压板上37；下方的压板38由气缸或者油缸39驱动。接近开关31通过感知用于输送包装盒28的传送带1辊轮转动来控制泵33和气缸或者油缸39。接近开关31可安装于传送带1辊轮端面旁，便于感知辊轮的辐条。

工作的时候，接近开关31感知到传送带1辊轮上的辐条，就向泵33和驱动压板38的气缸或者油缸39发出信号。泵33开始将凝固剂向包装盒28输送，下方的压板38往下方运动，松开支管5。当辐条移开，接近开关发出信号，使得泵33停止工作。而气缸或者油缸39驱动压板38上顶，截断支管35。防止支管35内残留的凝固剂继续喷入包装盒28。

图7为灌装装置4的结构示意图。灌装装置4包括用于承装鸭血的容器40；该容器40底部与竖直设置的圆筒状缸体41连接；缸体41底部为灌装嘴42，灌装嘴42上开有与缸体41连通的灌装流道43；灌装嘴42内设置有一个活塞室44以及安装在活塞44内的灌装活塞杆45；所述灌装活塞杆45可沿活塞室44上下运动，并且其下端可延伸进灌装流道43并将其堵塞；还包括两根用于驱动灌装活塞杆45上下运动的进气管道47和进气管48，所述进气管道47和进气管48分别与活塞室44上下端连接；所述缸体1内设置有沿缸1体运动的大活塞49，所述大活塞49由与其后端连接的中空连接杆51驱动；大活塞49上开有用于连通容器40和缸体41内部的计量流道50；所述连接杆51内设置有可沿连接杆51上下运动计量活塞杆52，所述计量活塞杆52可延伸进计量流道50并将其堵塞。大活塞49与缸体41之间设置有密封圈。活塞室44顶部为可拆卸的压盖46。

灌装装置4的工作分为计量和灌装。用于计量时，活塞室44上端的进气管47进气，迫使灌装活塞杆45下行堵塞灌装流道43。驱动计量活塞杆52上行，使得计量流道50将容器40与缸体41连通。同时驱动连接杆51使得大活塞49上行，容器41内的鸭血通过计量流道50进入缸体41内。当大活塞49到顶，计量完毕。

计量完毕后就开始灌装工作，首先驱动计量活塞杆52下行堵塞计量流道50。然后活塞室44下端的进气管48进气，迫使灌装活塞杆45上行，从而将灌装流道43打开。驱动连接杆51，迫使大活塞49下行，将缸体41内的鸭血压入包装盒28内。

灌装嘴42也可以设置2排供24个，与凝固剂喷嘴36配合。同样，灌装装置4也可以依靠接近开关31控制，实现凝固剂添加和鸭血灌装同步。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。